SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.24 of 150.00 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.71 of 100.00 AH used of 10V (72.29% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.54, SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 75 - - - 2041 - -145.9 -7.95 - 2140 - - - - - - - - - - -
37 3.3 - 1 116 roll -0.49 12.15 0.236 3003 241.0 2.22 0.056 646 -628.4 -145.9 -60.35 - 3441 -21.6 - - - - - - - - - -
132 2.3 -0.9 16 139 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.028 2044 644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
212 11.3 -13.7 29 219 roll -0.49 - - 2994 - 2.22 0.041 652 -627.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
482 54.8 -15.4 75 487 done -0.49 - - 2984 - 2.12 0.030 2036 652.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
712 92.2 -16.0 116 716 done -0.49 - - 2984 - - - 2036 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1045 143.3 -15.3 143 1046 done -0.49 - - 2984 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1357 188.1 -14.4 163 1361 roll -0.49 - - 2973 - 2.17 0.043 3435 644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1539 214.5 -14.2 174 1544 done -0.49 0.15 0.151 3014 273.3 2.10 0.031 2044 -662.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1875 256.4 -12.6 195 1879 roll -0.49 - - 3005 - 2.17 0.043 3438 642.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1974 269.1 -12.2 199 1979 done -0.49 - - 3005 - 2.15 0.031 2044 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2298 310.2 -13.0 215 2302 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 3435 641.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2381 321.5 -12.8 218 2390 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.031 2039 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2698 361.5 -12.3 234 2702 roll -0.49 - - 2985 - 2.17 0.043 3442 646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2782 372.2 -13.6 238 2786 done -0.49 - - 2985 - 2.12 0.031 2028 -667.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3097 413.9 -13.3 252 3101 roll -0.49 - - 2976 - 2.17 0.043 3435 648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3207 429.4 -13.8 255 3213 done -0.49 0.10 0.133 3008 320.0 2.15 0.031 2034 -651.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3532 469.2 -12.2 266 3536 roll -0.49 - - 2999 - 2.17 0.044 3435 645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3670 487.1 -12.5 270 3675 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.031 2038 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4006 530.9 -13.0 281 4010 roll -0.49 - - 2989 - 2.17 0.044 3438 645.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4094 542.2 -11.9 283 4100 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.031 2034 -647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4407 581.0 -12.2 294 4411 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.044 3439 638.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4523 595.1 -11.9 297 4528 done -0.49 0.08 0.141 3004 312.5 2.15 0.031 2044 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4846 630.1 -10.7 308 4848 done -0.49 - - 3004 - - - 2043 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5153 663.5 -10.9 318 5157 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.044 3438 634.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5286 678.6 -11.2 322 5291 done -0.49 - - 2995 - 2.17 0.032 2034 -647.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5621 719.5 -12.4 333 5626 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.045 3442 640.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5683 727.5 -12.9 335 5687 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.033 2030 -656.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6023 772.3 -13.3 346 6027 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.045 3438 640.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6119 784.5 -12.7 349 6124 done -0.49 0.12 0.156 3009 283.3 2.12 0.032 2037 -660.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6453 820.9 -10.6 360 6457 roll -0.49 - - 2999 - 2.20 0.046 3433 634.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6564 832.8 -10.4 363 6569 done -0.49 - - 2999 - 2.17 0.033 2040 -641.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6888 866.0 -10.2 374 6889 done -0.49 - - 2999 - - - 2039 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7195 898.0 -10.3 384 7199 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.046 3434 634.1 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7243 903.5 -10.9 385 7248 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.033 2040 -642.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7562 937.6 -10.6 396 7566 roll -0.49 - - 2979 - 2.22 0.046 3443 632.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7600 941.7 -10.7 397 7605 done -0.49 0.08 0.141 3005 325.0 2.17 0.033 2042 -645.6 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7929 973.4 -9.6 408 7930 done -0.49 - - 3005 - - - 2041 - -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8209 1000.3 9.8 417 8334 done -0.15 0.38 0.129 3121 305.3 - - 1862 - - 121.85 1.313 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8335 begin climb
8336 1004.5 - 421 8473 roll 0.49 0.60 0.086 3335 356.7 2.42 0.048 502 -562.0 145.9 129.02 1.281 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8567 988.8 10.3 428 8572 done 0.49 - - 3335 - 2.28 0.029 1870 600.0 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8891 955.3 10.8 439 8892 done 0.49 - - 3335 - - - 1872 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9197 921.4 11.0 449 9201 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.049 489 -614.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9297 910.0 10.8 452 9302 done 0.49 - - 3345 - 2.20 0.031 1891 637.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9633 874.1 10.2 463 9637 roll 0.49 - - 3355 - 2.25 0.049 497 -619.6 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9709 865.8 10.2 465 9714 done 0.49 - - 3355 - 2.17 0.030 1897 645.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10034 832.8 10.1 476 10038 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.049 497 -622.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10138 821.6 11.2 479 10144 done 0.49 0.08 0.145 3340 -312.5 2.15 0.029 1886 646.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10468 791.5 9.0 490 10469 done 0.49 - - 3340 - - - 1887 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10774 765.0 8.6 500 10782 done 0.49 - - 3339 - - - 1886 - 153.5 5.40 0.863 2220 -3.1 0.303 - - - - - - - - -
11081 738.3 8.7 510 11091 roll 0.49 - - 3349 - 2.22 0.047 491 -628.4 157.5 5.62 0.864 2202 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
11192 727.7 9.8 513 11196 done 0.49 - - 3349 - 2.10 0.029 1882 662.4 157.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11515 697.3 9.5 524 11519 roll 0.49 - - 3359 - 2.20 0.048 487 -634.1 157.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11592 689.4 10.1 526 11597 done 0.49 - - 3359 - 2.15 0.029 1875 645.6 157.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11917 658.0 9.6 537 11921 roll 0.49 - - 3369 - 2.17 0.047 493 -636.9 157.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11971 652.2 10.5 538 11978 done 0.49 0.10 0.136 3336 -330.0 2.15 0.028 1890 649.8 157.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12284 625.3 8.7 549 12294 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.048 485 -624.4 161.4 4.70 0.752 2188 -2.8 0.250 - - - - - - - - -
12394 614.4 9.8 552 12399 done 0.49 - - 3345 - 2.15 0.029 1875 646.5 161.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12725 582.6 9.7 563 12729 roll 0.49 - - 3355 - 2.20 0.047 488 -630.5 161.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12820 573.1 9.9 566 12825 done 0.49 - - 3355 - 2.12 0.029 1899 665.6 161.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13155 542.1 8.9 577 13159 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.047 493 -633.3 161.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13278 530.6 9.4 580 13284 done 0.49 0.12 0.154 3331 -283.3 2.12 0.028 1888 658.0 161.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13590 508.2 6.9 591 13640 roll 0.50 - - 3341 - 2.30 0.049 490 -607.8 210.5 44.45 1.008 1987 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
13717 497.3 9.9 595 13722 done 0.50 - - 3341 - 2.20 0.029 1893 637.7 210.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14053 463.8 10.3 606 14057 roll 0.50 - - 3351 - 2.25 0.047 486 -625.3 210.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14129 455.0 11.8 608 14134 done 0.50 - - 3350 - 2.15 0.028 1875 646.0 210.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14454 417.4 11.6 619 14458 roll 0.50 - - 3361 - 2.20 0.047 489 -630.0 210.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14525 408.3 12.7 621 14530 done 0.50 - - 3361 - 2.15 0.028 1879 646.5 210.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14858 367.7 12.0 636 14862 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.047 490 -631.4 210.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14942 357.3 12.8 640 14947 done 0.50 0.12 0.153 3337 -275.0 2.10 0.028 1892 667.6 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15268 325.1 9.3 656 15272 roll 0.50 - - 3346 - 2.22 0.047 496 -628.8 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15386 313.4 9.7 661 15390 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.028 1879 652.4 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15709 280.7 10.6 677 15713 roll 0.50 - - 3355 - 2.20 0.046 485 -633.6 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15792 271.0 10.8 680 15801 done 0.50 - - 3356 - 2.15 0.028 1891 654.0 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16110 234.6 11.7 698 16114 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.046 493 -635.5 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16172 227.3 12.2 702 16176 done 0.50 0.12 0.151 3331 -291.7 2.10 0.028 1887 663.8 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16503 193.6 10.0 723 16507 roll 0.50 - - 3341 - 2.22 0.046 486 -631.1 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16558 187.4 10.2 726 16566 done 0.50 - - 3341 - 2.12 0.028 1871 653.3 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16879 155.4 9.8 747 16883 roll 0.50 - - 3351 - 2.20 0.045 485 -630.0 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16951 147.7 10.0 751 16957 done 0.50 - - 3351 - 2.15 0.028 1896 656.3 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17272 114.0 10.9 772 17276 roll 0.50 - - 3361 - 2.22 0.045 492 -632.4 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17354 105.2 10.1 777 17358 done 0.50 - - 3361 - 2.08 0.028 1885 669.7 210.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17693 70.5 8.4 831 17707 roll 0.50 - - 3371 - 2.22 0.046 486 -630.2 221.5 9.48 0.639 1942 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
17831 56.1 10.9 856 17839 done 0.50 0.10 0.125 3336 -350.0 2.12 0.027 1876 655.7 221.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18070 36.2 8.5 897 18086 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.044 491 -623.9 230.5 9.45 0.627 1906 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
18158 28.2 9.0 912 18165 done 0.50 - - 3345 - 2.15 0.028 1903 656.7 230.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18238 20.3 9.2 925 18244 done 0.50 - - 3345 - - - 1906 - 230.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18317 13.0 8.8 938 18323 done 0.50 - - 3345 - - - 1906 - 231.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18396 5.7 9.1 951 18402 done 0.50 - - 3345 - - - 1906 - 231.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18427 begin surface coast
18458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18458 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.58 8.70 0.042 80 -375.3 - - 2066 - 232.54 - - 1897 - - - - - - - -