SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.46 of 150.00 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.23 of 100.00 AH used of 10V (70.78% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 47 - - - 3396 - -51.0 -42.35 - 2531 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -5.6 5 80 roll -0.56 6.28 0.238 1532 236.5 0.93 0.090 3948 593.5 -77.8 -7.75 - 2793 -33.8 - - - - - - - - - -
321 49.7 -18.1 48 330 done -0.56 - - 1532 - 0.85 0.036 3387 -660.0 -77.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
676 100.7 -14.3 109 679 roll -0.56 - - 1528 - 0.88 0.059 3925 611.4 -77.8 - - 2798 - - - - - - - - - - -
861 130.3 -16.4 125 869 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.034 3374 -648.2 -77.8 - - 2798 - - - - - - - - - - -
1186 180.6 -15.0 156 1188 done -0.56 - - 1528 - - - 3374 - -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
1506 225.8 -13.3 186 1509 roll -0.56 - - 1524 - 0.90 0.060 3930 617.8 -77.8 - - 2799 - - - - - - - - - - -
1633 243.1 -14.0 197 1637 done -0.56 - - 1524 - 0.82 0.035 3385 -664.6 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
1963 286.8 -13.1 228 1967 roll -0.56 - - 1520 - 0.88 0.060 3931 620.5 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
2067 301.4 -14.4 237 2071 done -0.56 - - 1520 - 0.82 0.035 3384 -667.1 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
2398 347.2 -13.3 268 2401 roll -0.56 - - 1516 - 0.88 0.058 3931 621.6 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
2538 367.4 -14.5 280 2548 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.034 3378 -650.6 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
2862 411.6 -14.0 307 2863 done -0.56 - - 1516 - - - 3378 - -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
3170 452.5 -13.0 322 3174 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.058 3940 624.4 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
3298 471.2 -14.7 327 3306 done -0.56 - - 1512 - 0.88 0.035 3369 -648.9 -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
3615 514.9 -13.7 343 3616 done -0.56 - - 1512 - - - 3369 - -77.8 - - 2800 - - - - - - - - - - -
3925 556.8 -13.7 358 3926 done -0.56 - - 1512 - - - 3369 - -77.8 - - 2799 - - - - - - - - - - -
4233 597.8 -13.3 373 4236 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.060 3945 619.4 -77.8 - - 2798 - - - - - - - - - - -
4333 612.5 -14.6 377 4338 done -0.56 0.08 0.164 1531 287.5 0.88 0.036 3381 -640.9 -77.8 - - 2798 - - - - - - - - - - -
4654 651.8 -12.4 393 4658 roll -0.56 - - 1528 - 0.90 0.061 3937 617.8 -77.8 - - 2797 - - - - - - - - - - -
4715 659.9 -13.1 395 4722 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.037 3381 -654.1 -77.8 - - 2797 - - - - - - - - - - -
5031 699.1 -12.2 411 5035 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.063 3936 596.8 -77.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
5086 706.2 -12.7 413 5090 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.036 3370 -643.2 -77.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
5408 742.3 -10.9 429 5412 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.061 3926 617.8 -77.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
5502 753.7 -11.8 433 5506 done -0.56 - - 1520 - 0.85 0.037 3382 -640.0 -77.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
5830 786.5 -9.8 449 5831 done -0.56 - - 1520 - - - 3382 - -77.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
6141 816.8 -9.7 464 6145 roll -0.56 - - 1516 - 0.90 0.062 3939 618.9 -77.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
6336 838.4 -10.9 472 6344 done -0.56 - - 1516 - 0.88 0.037 3376 -639.8 -77.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
6653 868.9 -9.7 488 6656 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.062 3930 615.6 -77.8 - - 2794 - - - - - - - - - - -
6724 876.8 -11.2 491 6728 done -0.56 - - 1512 - 0.88 0.037 3368 -638.6 -77.8 - - 2794 - - - - - - - - - - -
7052 910.5 -10.6 507 7055 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.062 3941 616.1 -77.8 - - 2793 - - - - - - - - - - -
7089 915.2 -12.3 508 7098 done -0.56 0.12 0.179 1538 250.0 0.88 0.038 3378 -639.8 -77.8 - - 2793 - - - - - - - - - - -
7407 944.7 -9.5 524 7409 done -0.56 - - 1539 - - - 3378 - -77.8 - - 2792 - - - - - - - - - - -
7716 975.7 -10.3 539 7717 done -0.56 - - 1538 - - - 3378 - -77.8 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7858 begin apogee
7863 991.0 10.7 546 7943 done -0.09 0.50 0.150 1686 296.0 - - 3281 - - 77.00 1.861 2473 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin climb
7945 994.2 - 550 8036 roll 0.56 0.60 0.070 1905 365.0 2.45 0.031 1876 -573.5 77.8 80.40 1.806 2156 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8046 990.1 7.4 554 8064 done 0.56 - - 1905 - 2.50 0.050 3272 558.4 88.9 12.93 1.656 2110 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
8381 949.5 12.3 571 8382 done 0.56 - - 1905 - - - 3272 - 88.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8689 911.4 11.9 586 8693 roll 0.56 - - 1915 - 2.20 0.033 1856 -643.6 88.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8721 907.7 11.2 587 8728 done 0.56 - - 1916 - 2.38 0.052 3284 600.0 88.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9037 867.0 13.0 603 9038 done 0.56 - - 1916 - - - 3283 - 88.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9346 826.1 13.3 618 9350 roll 0.56 - - 1927 - 2.20 0.034 1866 -644.1 88.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9367 823.1 12.7 619 9372 done 0.56 - - 1927 - 2.33 0.052 3279 606.4 88.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9696 777.3 14.1 635 9700 roll 0.56 - - 1926 - 1.10 0.060 3954 613.6 88.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9796 760.9 15.6 639 9800 done 0.56 - - 1932 - 1.05 0.036 3275 -646.7 88.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10118 713.3 14.6 655 10119 done 0.56 - - 1932 - - - 3275 - 88.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10429 669.4 13.9 670 10430 done 0.56 - - 1932 - - - 3275 - 88.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10736 625.1 14.5 685 10740 roll 0.56 - - 1943 - 2.17 0.034 1863 -650.7 88.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10791 617.7 12.9 687 10799 done 0.56 0.10 0.175 1904 -390.0 2.33 0.051 3287 611.2 88.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11109 578.1 12.2 703 11113 roll 0.56 - - 1905 - 1.08 0.060 3951 614.8 88.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11147 572.5 13.5 704 11155 done 0.56 - - 1908 - 1.02 0.036 3285 -652.9 88.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11464 533.0 12.2 720 11465 done 0.56 - - 1908 - - - 3286 - 88.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11773 494.1 12.4 735 11774 done 0.56 - - 1908 - - - 3285 - 88.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12082 453.7 12.8 750 12083 done 0.56 - - 1909 - - - 3285 - 88.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12392 414.2 12.6 765 12393 done 0.56 - - 1908 - - - 3285 - 88.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12709 377.6 12.0 789 12712 roll 0.56 - - 1919 - 2.15 0.032 1867 -659.5 88.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12738 374.0 10.9 791 12742 done 0.56 - - 1920 - 2.28 0.050 3287 622.8 88.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13065 333.8 12.6 821 13066 done 0.56 - - 1919 - - - 3287 - 88.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13382 295.8 11.6 851 13385 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.058 3954 617.6 88.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13529 275.8 12.6 864 13532 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.036 3276 -664.7 88.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13859 234.1 13.1 895 13860 done 0.56 - - 1925 - - - 3276 - 88.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14181 191.0 14.0 925 14187 done 0.56 - - 1925 - - - 3276 - 88.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14507 147.9 12.4 956 14511 roll 0.56 - - 1936 - 2.15 0.031 1855 -660.9 88.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14555 142.1 10.2 960 14566 done 0.56 0.10 0.156 1906 -300.0 2.33 0.049 3288 615.0 88.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14881 109.2 8.8 991 14884 roll 0.56 - - 1915 - 2.15 0.031 1856 -666.0 88.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14947 104.2 7.2 996 14957 done 0.57 - - 1916 - 2.33 0.049 3285 613.3 101.7 3.58 0.832 2057 -9.2 0.127 - - - - - - - - -
15293 67.9 11.5 1053 15302 roll 0.57 - - 1916 - 1.08 0.057 3946 612.0 101.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15498 40.9 11.7 1088 15505 done 0.57 - - 1921 - 1.00 0.034 3283 -663.0 101.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15866 7.5 10.4 1149 15875 roll 0.57 - - 1932 - 2.15 0.029 1860 -661.9 101.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15885 5.7 10.4 1151 15895 done 0.57 - - 1932 - 2.30 0.049 3286 620.0 101.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15914 begin surface coast
15952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15952 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.23 - - 48 - - - 3393 - 220.03 49.08 0.776 1576 -9.8 0.001 - - - - - -