SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.11 of 145.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 95.00 AH used of 10V (61.99% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 167 - - - 2002 - -146.0 -47.97 - 3249 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.7 6 94 roll -0.68 8.35 0.213 2352 261.7 2.35 0.072 587 -602.1 -146.0 -5.03 - 3508 -51.5 - - - - - - - 25.01 25.60 26.19
158 29.2 -19.2 19 168 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.050 1989 614.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
308 53.0 -15.4 44 317 done -0.68 - - 2344 - - - 1989 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
650 104.4 -14.5 102 659 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.060 584 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
703 112.3 -14.4 107 708 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.048 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
1010 156.8 -14.1 137 1018 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.060 592 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
1054 163.0 -14.9 141 1061 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.049 1990 621.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
1361 209.9 -15.2 172 1362 done -0.68 - - 2324 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1663 255.6 -15.0 202 1671 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.060 584 -624.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
1724 264.9 -14.5 208 1736 done -0.68 0.15 0.169 2351 180.0 2.22 0.049 2002 638.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
2035 301.9 -11.8 239 2043 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.061 577 -619.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
2117 311.6 -11.3 247 2121 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.050 1993 637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
2423 348.4 -11.8 277 2432 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.061 577 -615.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2456 352.4 -12.2 280 2465 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.050 1991 620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2764 391.4 -13.1 311 2772 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.061 580 -618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2818 398.4 -13.8 316 2826 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.051 1993 619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
3135 443.5 -14.1 333 3141 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.062 588 -616.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
3188 449.3 -14.2 335 3199 done -0.68 0.15 0.169 2349 173.3 2.25 0.051 2005 629.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
3496 486.5 -11.3 351 3502 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.063 582 -618.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
3544 491.3 -11.6 353 3548 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.052 1994 636.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
3851 530.0 -12.4 368 3857 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 588 -616.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
3914 537.6 -12.5 371 3918 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.053 1994 633.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
4227 577.2 -12.5 387 4232 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.064 585 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
4259 579.8 -12.5 388 4271 done -0.68 0.12 0.173 2350 158.3 2.25 0.053 2001 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
4566 614.1 -10.5 404 4572 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.065 587 -614.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
4629 620.8 -10.9 407 4634 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.054 2000 628.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
4947 657.9 -12.1 423 4952 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.065 585 -615.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4991 663.1 -12.5 425 4995 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 2000 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
5303 704.8 -13.5 441 5309 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.066 588 -613.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
5367 713.3 -13.7 444 5372 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1996 625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
5680 756.1 -13.4 460 5685 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.065 585 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
5742 764.2 -13.5 463 5747 done -0.68 0.15 0.165 2350 180.0 2.25 0.055 1995 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
6055 797.0 -10.0 479 6061 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.065 586 -612.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
6115 803.1 -10.1 482 6121 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.055 1999 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
6436 836.4 -10.4 498 6441 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.067 588 -613.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
6483 840.8 -10.5 500 6487 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.056 1994 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.85 -
6791 875.8 -11.0 515 6797 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 585 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
6859 882.8 -11.3 518 6863 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.056 1995 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
7166 919.4 -11.4 533 7173 roll -0.68 0.10 0.181 2346 240.0 2.30 0.066 589 -611.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.21 25.68 -
7209 923.7 -11.2 535 7214 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.056 1998 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.84 -
7522 956.1 -10.4 551 7527 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.067 588 -613.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.67 -
7582 962.6 -10.8 554 7588 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.057 1997 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
7902 997.2 -10.6 570 7908 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.067 589 -612.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.66 -
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7941 begin apogee
7948 1001.6 -10.9 572 8084 done -0.14 0.65 0.133 2519 293.8 - - 1874 - - 132.65 1.780 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.44 - 22.52
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin climb
8086 1007.4 - 579 8235 roll 0.68 0.80 0.051 2802 353.8 2.58 0.060 3287 547.7 146.0 141.20 1.744 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.83 23.32 22.16
8312 997.4 13.0 589 8319 done 0.68 - - 2812 - 2.45 0.053 1868 -579.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.25 -
8619 946.0 15.9 605 8621 done 0.68 - - 2812 - - - 1868 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8919 899.7 15.0 620 8925 roll 0.68 - - 2812 - 2.33 0.062 3290 610.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.61 -
9048 880.6 15.9 626 9053 done 0.68 0.15 0.212 2791 -140.0 2.30 0.055 1867 -618.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.29 25.67 -
9355 838.6 12.6 641 9361 roll 0.68 - - 2785 - 2.30 0.062 3286 617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.76 -
9402 833.4 12.8 643 9406 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.054 1861 -619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
9709 796.1 11.7 658 9710 done 0.68 - - 2794 - - - 1861 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10010 758.2 13.1 673 10016 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 3284 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
10143 741.2 14.3 679 10149 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.054 1868 -621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10449 697.4 13.2 695 10455 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3285 616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10562 683.4 14.0 700 10570 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.054 1873 -613.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.87 -
10870 640.2 13.3 716 10876 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.061 3286 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10924 634.6 13.6 718 10931 done 0.68 0.15 0.207 2792 -153.3 2.28 0.054 1865 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
11229 595.7 12.0 734 11236 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.062 3292 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11330 582.9 12.9 739 11335 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.054 1866 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11649 543.1 12.3 755 11655 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 3287 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11779 527.3 13.2 761 11783 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.055 1864 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12084 487.9 12.7 776 12086 done 0.68 - - 2805 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12385 450.8 12.2 791 12391 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.062 3283 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12518 434.6 13.6 797 12525 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.054 1868 -620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12825 394.5 12.4 815 12834 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.062 3290 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12889 386.4 13.4 821 12897 done 0.68 0.10 0.190 2798 -170.0 2.33 0.053 1868 -610.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
13197 350.0 11.6 852 13198 done 0.68 - - 2798 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13498 314.0 12.0 882 13507 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3294 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13583 303.5 12.5 890 13590 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1861 -623.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13891 265.8 12.4 921 13900 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3283 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13974 255.1 13.2 929 13982 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.053 1873 -635.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14282 216.7 12.1 960 14293 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3287 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
14409 200.6 13.4 972 14418 done 0.68 0.10 0.187 2795 -180.0 2.30 0.053 1869 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.43 25.84 -
14716 165.9 10.5 1003 14725 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3288 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
14853 150.5 11.5 1016 14861 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.051 1864 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
15159 117.2 10.3 1047 15160 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15475 84.6 9.3 1090 15482 done 0.69 - - 2803 - - - 1863 - 157.0 3.83 0.758 2268 -8.1 0.100 - - - - - - - - 24.73
15813 48.2 11.3 1151 15818 done 0.69 - - 2803 - - - 1864 - 157.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16181 13.5 6.5 1212 16223 roll 0.78 - - 2803 - 2.33 0.056 3285 609.9 229.4 31.35 0.748 1965 -9.7 0.019 - - - - - - - 25.86 25.03
16273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16273 begin surface coast
16300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16300 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.40 6.90 0.038 165 23.8 2.10 0.047 1994 -3075.2 234.26 - - 1954 - - - - - - - -