• Previous call tries 1 | • 45.11 of 145.00 AH used of 24V (68.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.11 of 95.00 AH used of 10V (61.99% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 167 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -47.97 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.6 | -6.7 | 6 | 94 | roll | -0.68 | 8.35 | 0.213 | 2352 | 261.7 | 2.35 | 0.072 | 587 | -602.1 | -146.0 | -5.03 | - | 3508 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.60 | 26.19 |
158 | 29.2 | -19.2 | 19 | 168 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.050 | 1989 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
308 | 53.0 | -15.4 | 44 | 317 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
650 | 104.4 | -14.5 | 102 | 659 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.060 | 584 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
703 | 112.3 | -14.4 | 107 | 708 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.048 | 1997 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1010 | 156.8 | -14.1 | 137 | 1018 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.060 | 592 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
1054 | 163.0 | -14.9 | 141 | 1061 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.049 | 1990 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1361 | 209.9 | -15.2 | 172 | 1362 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 255.6 | -15.0 | 202 | 1671 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.060 | 584 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
1724 | 264.9 | -14.5 | 208 | 1736 | done | -0.68 | 0.15 | 0.169 | 2351 | 180.0 | 2.22 | 0.049 | 2002 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.91 | - |
2035 | 301.9 | -11.8 | 239 | 2043 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.061 | 577 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
2117 | 311.6 | -11.3 | 247 | 2121 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.050 | 1993 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2423 | 348.4 | -11.8 | 277 | 2432 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.30 | 0.061 | 577 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2456 | 352.4 | -12.2 | 280 | 2465 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.050 | 1991 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2764 | 391.4 | -13.1 | 311 | 2772 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.061 | 580 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2818 | 398.4 | -13.8 | 316 | 2826 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.051 | 1993 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
3135 | 443.5 | -14.1 | 333 | 3141 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.062 | 588 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
3188 | 449.3 | -14.2 | 335 | 3199 | done | -0.68 | 0.15 | 0.169 | 2349 | 173.3 | 2.25 | 0.051 | 2005 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
3496 | 486.5 | -11.3 | 351 | 3502 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.30 | 0.063 | 582 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3544 | 491.3 | -11.6 | 353 | 3548 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.22 | 0.052 | 1994 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
3851 | 530.0 | -12.4 | 368 | 3857 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
3914 | 537.6 | -12.5 | 371 | 3918 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.053 | 1994 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
4227 | 577.2 | -12.5 | 387 | 4232 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.064 | 585 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
4259 | 579.8 | -12.5 | 388 | 4271 | done | -0.68 | 0.12 | 0.173 | 2350 | 158.3 | 2.25 | 0.053 | 2001 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.91 | - |
4566 | 614.1 | -10.5 | 404 | 4572 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.065 | 587 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
4629 | 620.8 | -10.9 | 407 | 4634 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.054 | 2000 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4947 | 657.9 | -12.1 | 423 | 4952 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.30 | 0.065 | 585 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
4991 | 663.1 | -12.5 | 425 | 4995 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.054 | 2000 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5303 | 704.8 | -13.5 | 441 | 5309 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.066 | 588 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
5367 | 713.3 | -13.7 | 444 | 5372 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.054 | 1996 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
5680 | 756.1 | -13.4 | 460 | 5685 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.30 | 0.065 | 585 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
5742 | 764.2 | -13.5 | 463 | 5747 | done | -0.68 | 0.15 | 0.165 | 2350 | 180.0 | 2.25 | 0.055 | 1995 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.86 | - |
6055 | 797.0 | -10.0 | 479 | 6061 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.30 | 0.065 | 586 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
6115 | 803.1 | -10.1 | 482 | 6121 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.055 | 1999 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
6436 | 836.4 | -10.4 | 498 | 6441 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.067 | 588 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
6483 | 840.8 | -10.5 | 500 | 6487 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.056 | 1994 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
6791 | 875.8 | -11.0 | 515 | 6797 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
6859 | 882.8 | -11.3 | 518 | 6863 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.056 | 1995 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7166 | 919.4 | -11.4 | 533 | 7173 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.181 | 2346 | 240.0 | 2.30 | 0.066 | 589 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.68 | - |
7209 | 923.7 | -11.2 | 535 | 7214 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.056 | 1998 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7522 | 956.1 | -10.4 | 551 | 7527 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.30 | 0.067 | 588 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
7582 | 962.6 | -10.8 | 554 | 7588 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.057 | 1997 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7902 | 997.2 | -10.6 | 570 | 7908 | roll | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.30 | 0.067 | 589 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
7941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7948 | 1001.6 | -10.9 | 572 | 8084 | done | -0.14 | 0.65 | 0.133 | 2519 | 293.8 | - | - | 1874 | - | - | 132.65 | 1.780 | 2909 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 22.52 |
8085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8086 | 1007.4 | - | 579 | 8235 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.051 | 2802 | 353.8 | 2.58 | 0.060 | 3287 | 547.7 | 146.0 | 141.20 | 1.744 | 2312 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 23.83 | 23.32 | 22.16 |
8312 | 997.4 | 13.0 | 589 | 8319 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.45 | 0.053 | 1868 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
8619 | 946.0 | 15.9 | 605 | 8621 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8919 | 899.7 | 15.0 | 620 | 8925 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.062 | 3290 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
9048 | 880.6 | 15.9 | 626 | 9053 | done | 0.68 | 0.15 | 0.212 | 2791 | -140.0 | 2.30 | 0.055 | 1867 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.67 | - |
9355 | 838.6 | 12.6 | 641 | 9361 | roll | 0.68 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.062 | 3286 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
9402 | 833.4 | 12.8 | 643 | 9406 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.054 | 1861 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
9709 | 796.1 | 11.7 | 658 | 9710 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | - | - | 1861 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10010 | 758.2 | 13.1 | 673 | 10016 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.062 | 3284 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
10143 | 741.2 | 14.3 | 679 | 10149 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10449 | 697.4 | 13.2 | 695 | 10455 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.063 | 3285 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10562 | 683.4 | 14.0 | 700 | 10570 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.054 | 1873 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
10870 | 640.2 | 13.3 | 716 | 10876 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.061 | 3286 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
10924 | 634.6 | 13.6 | 718 | 10931 | done | 0.68 | 0.15 | 0.207 | 2792 | -153.3 | 2.28 | 0.054 | 1865 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.86 | - |
11229 | 595.7 | 12.0 | 734 | 11236 | roll | 0.68 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.062 | 3292 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
11330 | 582.9 | 12.9 | 739 | 11335 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.054 | 1866 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11649 | 543.1 | 12.3 | 755 | 11655 | roll | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.062 | 3287 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
11779 | 527.3 | 13.2 | 761 | 11783 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.055 | 1864 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12084 | 487.9 | 12.7 | 776 | 12086 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12385 | 450.8 | 12.2 | 791 | 12391 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.062 | 3283 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12518 | 434.6 | 13.6 | 797 | 12525 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12825 | 394.5 | 12.4 | 815 | 12834 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.062 | 3290 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12889 | 386.4 | 13.4 | 821 | 12897 | done | 0.68 | 0.10 | 0.190 | 2798 | -170.0 | 2.33 | 0.053 | 1868 | -610.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.86 | - |
13197 | 350.0 | 11.6 | 852 | 13198 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13498 | 314.0 | 12.0 | 882 | 13507 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.061 | 3294 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
13583 | 303.5 | 12.5 | 890 | 13590 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.053 | 1861 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13891 | 265.8 | 12.4 | 921 | 13900 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.061 | 3283 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
13974 | 255.1 | 13.2 | 929 | 13982 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.053 | 1873 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
14282 | 216.7 | 12.1 | 960 | 14293 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
14409 | 200.6 | 13.4 | 972 | 14418 | done | 0.68 | 0.10 | 0.187 | 2795 | -180.0 | 2.30 | 0.053 | 1869 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.84 | - |
14716 | 165.9 | 10.5 | 1003 | 14725 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.060 | 3288 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
14853 | 150.5 | 11.5 | 1016 | 14861 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.051 | 1864 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
15159 | 117.2 | 10.3 | 1047 | 15160 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15475 | 84.6 | 9.3 | 1090 | 15482 | done | 0.69 | - | - | 2803 | - | - | - | 1863 | - | 157.0 | 3.83 | 0.758 | 2268 | -8.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 |
15813 | 48.2 | 11.3 | 1151 | 15818 | done | 0.69 | - | - | 2803 | - | - | - | 1864 | - | 157.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16181 | 13.5 | 6.5 | 1212 | 16223 | roll | 0.78 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.056 | 3285 | 609.9 | 229.4 | 31.35 | 0.748 | 1965 | -9.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.03 |
16273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.038 | 165 | 23.8 | 2.10 | 0.047 | 1994 | -3075.2 | 234.26 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - |