SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.71 of 150.00 AH used of 24V (65.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.94 of 100.00 AH used of 10V (64.06% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 217.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2942 - -146.1 -34.12 - 2126 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -4.7 4 98 roll -0.44 6.47 0.233 1634 245.6 1.60 0.078 3904 601.2 -146.1 -29.02 - 2938 -28.0 - - - - - - - - - -
194 22.1 -17.6 24 203 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.032 2898 -636.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
277 37.4 -17.7 37 283 done -0.44 - - 1634 - - - 2898 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
391 59.1 -19.2 56 399 done -0.44 - - 1634 - - - 2898 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
505 77.9 -16.1 75 512 roll -0.44 - - 1626 - 1.70 0.061 3895 586.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
623 98.7 -17.0 95 630 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2924 -647.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
851 133.8 -14.3 117 854 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.062 3913 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
886 139.7 -16.6 120 890 done -0.44 - - 1619 - 1.52 0.031 2926 -649.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1219 186.3 -14.0 151 1220 done -0.44 - - 1618 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1539 231.9 -14.5 181 1542 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.063 3912 611.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1610 243.4 -16.1 187 1614 done -0.44 0.10 0.163 1642 320.0 1.50 0.031 2934 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1935 285.0 -12.5 205 1939 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.063 3904 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2003 294.2 -13.0 208 2007 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.031 2932 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2336 334.0 -11.4 224 2339 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.061 3893 593.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2369 338.3 -12.5 225 2373 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2919 -658.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2692 376.4 -12.1 241 2696 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.062 3909 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2739 382.5 -12.9 243 2743 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2933 -659.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3072 426.9 -13.5 259 3076 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.061 3893 592.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3121 434.5 -14.5 261 3127 done -0.44 0.08 0.165 1637 312.5 1.45 0.030 2943 -655.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3449 474.1 -12.0 277 3453 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.061 3896 595.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3494 480.1 -13.8 279 3498 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2925 -656.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3826 523.8 -12.9 295 3830 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.060 3917 612.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3865 529.3 -14.5 296 3872 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2923 -662.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4180 572.1 -13.3 312 4184 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.061 3920 604.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4218 577.8 -15.0 313 4226 done -0.44 0.08 0.167 1638 300.0 1.50 0.030 2940 -653.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4535 615.4 -11.7 329 4539 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.061 3896 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4573 620.4 -12.8 330 4581 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.029 2916 -662.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4889 658.4 -12.0 346 4890 done -0.44 - - 1631 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5199 693.6 -11.2 361 5203 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.062 3908 612.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5282 704.0 -12.7 364 5290 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2933 -658.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5599 740.9 -11.9 380 5603 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.062 3925 612.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5655 747.9 -12.3 382 5660 done -0.44 0.08 0.165 1640 312.5 1.52 0.031 2936 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5976 780.6 -10.2 398 5980 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.062 3927 611.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6015 784.8 -10.7 399 6022 done -0.44 - - 1632 - 1.52 0.030 2923 -660.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6331 817.3 -10.4 415 6332 done -0.44 - - 1632 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6640 849.9 -10.6 430 6644 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.063 3897 590.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6717 858.6 -10.9 433 6721 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2929 -654.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7039 894.1 -11.1 449 7042 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.062 3892 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7072 898.1 -12.3 450 7076 done -0.44 0.08 0.159 1641 300.0 1.48 0.031 2933 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7394 928.5 -9.3 466 7397 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.063 3923 611.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7439 933.2 -10.1 468 7443 done -0.44 - - 1634 - 1.52 0.031 2926 -655.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7772 965.9 -9.7 484 7776 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.063 3919 601.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7820 971.1 -10.2 486 7825 done -0.44 - - 1626 - 1.52 0.030 2917 -659.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8131 1001.8 9.9 501 8270 done -0.13 0.40 0.161 1744 295.0 - - 2716 - - 136.60 1.763 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8274 1005.4 - 508 8430 roll 0.44 0.60 0.119 1931 311.7 2.53 0.043 1338 -544.7 146.1 148.07 1.714 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8469 988.3 12.0 517 8473 done 0.44 - - 1930 - 2.45 0.052 2718 563.3 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8789 943.9 13.9 533 8793 roll 0.44 - - 1930 - 2.00 0.060 3894 588.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8816 939.5 15.8 534 8821 done 0.44 - - 1939 - 1.90 0.034 2745 -604.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9144 889.6 15.3 550 9145 done 0.44 - - 1939 - - - 2744 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9452 844.5 14.2 565 9453 done 0.44 - - 1938 - - - 2744 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9762 800.7 13.9 580 9764 done 0.44 - - 1939 - - - 2744 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10071 758.5 13.7 595 10072 done 0.44 - - 1938 - - - 2744 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10380 716.0 13.5 610 10381 done 0.44 - - 1939 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10690 675.0 12.7 625 10694 roll 0.44 - - 1939 - 1.92 0.060 3893 598.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10713 671.6 14.1 626 10717 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2704 -632.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11045 627.5 13.0 642 11049 roll 0.44 - - 1948 - 2.00 0.058 3919 607.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11069 624.1 14.8 643 11073 done 0.44 - - 1957 - 1.90 0.034 2709 -636.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11401 578.3 13.7 659 11402 done 0.44 - - 1957 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11710 534.6 14.1 674 11714 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.057 3898 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11749 528.3 15.4 675 11757 done 0.44 0.10 0.192 1938 -190.0 1.90 0.034 2708 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12065 487.6 12.6 691 12066 done 0.44 - - 1939 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12374 448.4 12.5 706 12375 done 0.44 - - 1939 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12684 410.2 12.4 721 12685 done 0.44 - - 1939 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12993 372.8 11.8 736 12996 roll 0.44 - - 1938 - 1.98 0.058 3894 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13038 366.7 13.8 738 13042 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.034 2703 -633.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13371 324.6 12.6 754 13372 done 0.44 - - 1947 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13682 286.3 12.1 769 13686 roll 0.44 - - 1947 - 1.98 0.057 3892 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13732 279.2 14.6 771 13736 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2717 -625.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14050 240.2 11.8 790 14051 done 0.44 - - 1956 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14370 202.2 12.5 820 14374 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.057 3893 603.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14421 194.5 15.2 824 14431 done 0.44 - - 1965 - 1.88 0.034 2713 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14749 150.8 13.1 855 14756 done 0.44 0.12 0.213 1937 -233.3 - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15076 120.6 8.1 886 15101 done 0.47 - - 1937 - - - 2712 - 178.1 21.62 1.147 1614 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
15424 91.0 9.0 926 15439 done 0.48 - - 1937 - - - 2712 - 190.0 8.77 0.959 1567 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
15670 67.5 9.5 968 15679 roll 0.48 - - 1946 - 2.28 0.043 1285 -625.9 191.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15698 65.0 9.2 972 15714 done 0.48 - - 1946 - 2.33 0.052 2704 609.0 198.5 6.43 0.831 1533 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
15822 54.3 8.8 992 15845 roll 0.50 - - 1946 - 2.00 0.060 3889 592.5 215.6 13.07 0.885 1462 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
15865 49.9 9.7 998 15874 done 0.50 - - 1954 - 1.90 0.035 2714 -618.4 215.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15980 37.9 10.1 1017 15987 roll 0.50 - - 1965 - 2.25 0.044 1285 -635.1 215.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16000 35.7 10.5 1020 16009 done 0.50 - - 1965 - 2.35 0.052 2720 610.6 215.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16122 22.8 10.6 1039 16130 done 0.50 - - 1965 - - - 2720 - 215.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16205 13.9 9.9 1052 16214 done 0.50 - - 1965 - - - 2720 - 215.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16290 4.8 11.2 1065 16299 roll 0.50 - - 1965 - 1.92 0.056 3890 609.4 215.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16306 begin surface coast
16320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16320 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.34 5.28 0.064 48 -363.1 - - 2872 - 217.33 - - 1456 - - - - - - - -