• Previous call tries 1 | • 51.71 of 150.00 AH used of 24V (65.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.94 of 100.00 AH used of 10V (64.06% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 217.33, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | -34.12 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.1 | -4.7 | 4 | 98 | roll | -0.44 | 6.47 | 0.233 | 1634 | 245.6 | 1.60 | 0.078 | 3904 | 601.2 | -146.1 | -29.02 | - | 2938 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 22.1 | -17.6 | 24 | 203 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.032 | 2898 | -636.7 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 37.4 | -17.7 | 37 | 283 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
391 | 59.1 | -19.2 | 56 | 399 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 77.9 | -16.1 | 75 | 512 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.70 | 0.061 | 3895 | 586.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 98.7 | -17.0 | 95 | 630 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.031 | 2924 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 133.8 | -14.3 | 117 | 854 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.062 | 3913 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 139.7 | -16.6 | 120 | 890 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.52 | 0.031 | 2926 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1219 | 186.3 | -14.0 | 151 | 1220 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 231.9 | -14.5 | 181 | 1542 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.063 | 3912 | 611.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | 243.4 | -16.1 | 187 | 1614 | done | -0.44 | 0.10 | 0.163 | 1642 | 320.0 | 1.50 | 0.031 | 2934 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 285.0 | -12.5 | 205 | 1939 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.62 | 0.063 | 3904 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 294.2 | -13.0 | 208 | 2007 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.50 | 0.031 | 2932 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 334.0 | -11.4 | 224 | 2339 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.061 | 3893 | 593.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2369 | 338.3 | -12.5 | 225 | 2373 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2692 | 376.4 | -12.1 | 241 | 2696 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.062 | 3909 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 382.5 | -12.9 | 243 | 2743 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 426.9 | -13.5 | 259 | 3076 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.061 | 3893 | 592.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3121 | 434.5 | -14.5 | 261 | 3127 | done | -0.44 | 0.08 | 0.165 | 1637 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2943 | -655.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 474.1 | -12.0 | 277 | 3453 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 595.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3494 | 480.1 | -13.8 | 279 | 3498 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.030 | 2925 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | 523.8 | -12.9 | 295 | 3830 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.060 | 3917 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3865 | 529.3 | -14.5 | 296 | 3872 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.031 | 2923 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4180 | 572.1 | -13.3 | 312 | 4184 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.061 | 3920 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4218 | 577.8 | -15.0 | 313 | 4226 | done | -0.44 | 0.08 | 0.167 | 1638 | 300.0 | 1.50 | 0.030 | 2940 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4535 | 615.4 | -11.7 | 329 | 4539 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4573 | 620.4 | -12.8 | 330 | 4581 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.029 | 2916 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 658.4 | -12.0 | 346 | 4890 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 693.6 | -11.2 | 361 | 5203 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.062 | 3908 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5282 | 704.0 | -12.7 | 364 | 5290 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2933 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 740.9 | -11.9 | 380 | 5603 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.062 | 3925 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 747.9 | -12.3 | 382 | 5660 | done | -0.44 | 0.08 | 0.165 | 1640 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2936 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5976 | 780.6 | -10.2 | 398 | 5980 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.062 | 3927 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6015 | 784.8 | -10.7 | 399 | 6022 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.52 | 0.030 | 2923 | -660.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6331 | 817.3 | -10.4 | 415 | 6332 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 849.9 | -10.6 | 430 | 6644 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.65 | 0.063 | 3897 | 590.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 858.6 | -10.9 | 433 | 6721 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2929 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7039 | 894.1 | -11.1 | 449 | 7042 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.062 | 3892 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7072 | 898.1 | -12.3 | 450 | 7076 | done | -0.44 | 0.08 | 0.159 | 1641 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2933 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 928.5 | -9.3 | 466 | 7397 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.063 | 3923 | 611.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 933.2 | -10.1 | 468 | 7443 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.52 | 0.031 | 2926 | -655.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7772 | 965.9 | -9.7 | 484 | 7776 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.063 | 3919 | 601.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | 971.1 | -10.2 | 486 | 7825 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.52 | 0.030 | 2917 | -659.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8131 | 1001.8 | 9.9 | 501 | 8270 | done | -0.13 | 0.40 | 0.161 | 1744 | 295.0 | - | - | 2716 | - | - | 136.60 | 1.763 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8274 | 1005.4 | - | 508 | 8430 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.119 | 1931 | 311.7 | 2.53 | 0.043 | 1338 | -544.7 | 146.1 | 148.07 | 1.714 | 1746 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8469 | 988.3 | 12.0 | 517 | 8473 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 2.45 | 0.052 | 2718 | 563.3 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8789 | 943.9 | 13.9 | 533 | 8793 | roll | 0.44 | - | - | 1930 | - | 2.00 | 0.060 | 3894 | 588.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8816 | 939.5 | 15.8 | 534 | 8821 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.90 | 0.034 | 2745 | -604.7 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | 889.6 | 15.3 | 550 | 9145 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 844.5 | 14.2 | 565 | 9453 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 800.7 | 13.9 | 580 | 9764 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10071 | 758.5 | 13.7 | 595 | 10072 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10380 | 716.0 | 13.5 | 610 | 10381 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10690 | 675.0 | 12.7 | 625 | 10694 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.92 | 0.060 | 3893 | 598.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 671.6 | 14.1 | 626 | 10717 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.034 | 2704 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11045 | 627.5 | 13.0 | 642 | 11049 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.00 | 0.058 | 3919 | 607.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 624.1 | 14.8 | 643 | 11073 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.90 | 0.034 | 2709 | -636.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11401 | 578.3 | 13.7 | 659 | 11402 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11710 | 534.6 | 14.1 | 674 | 11714 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.057 | 3898 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11749 | 528.3 | 15.4 | 675 | 11757 | done | 0.44 | 0.10 | 0.192 | 1938 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2708 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | 487.6 | 12.6 | 691 | 12066 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 448.4 | 12.5 | 706 | 12375 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 410.2 | 12.4 | 721 | 12685 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12993 | 372.8 | 11.8 | 736 | 12996 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.98 | 0.058 | 3894 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13038 | 366.7 | 13.8 | 738 | 13042 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.034 | 2703 | -633.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13371 | 324.6 | 12.6 | 754 | 13372 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 286.3 | 12.1 | 769 | 13686 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.98 | 0.057 | 3892 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13732 | 279.2 | 14.6 | 771 | 13736 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.88 | 0.034 | 2717 | -625.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14050 | 240.2 | 11.8 | 790 | 14051 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14370 | 202.2 | 12.5 | 820 | 14374 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 603.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14421 | 194.5 | 15.2 | 824 | 14431 | done | 0.44 | - | - | 1965 | - | 1.88 | 0.034 | 2713 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 150.8 | 13.1 | 855 | 14756 | done | 0.44 | 0.12 | 0.213 | 1937 | -233.3 | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15076 | 120.6 | 8.1 | 886 | 15101 | done | 0.47 | - | - | 1937 | - | - | - | 2712 | - | 178.1 | 21.62 | 1.147 | 1614 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15424 | 91.0 | 9.0 | 926 | 15439 | done | 0.48 | - | - | 1937 | - | - | - | 2712 | - | 190.0 | 8.77 | 0.959 | 1567 | -5.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15670 | 67.5 | 9.5 | 968 | 15679 | roll | 0.48 | - | - | 1946 | - | 2.28 | 0.043 | 1285 | -625.9 | 191.4 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15698 | 65.0 | 9.2 | 972 | 15714 | done | 0.48 | - | - | 1946 | - | 2.33 | 0.052 | 2704 | 609.0 | 198.5 | 6.43 | 0.831 | 1533 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 54.3 | 8.8 | 992 | 15845 | roll | 0.50 | - | - | 1946 | - | 2.00 | 0.060 | 3889 | 592.5 | 215.6 | 13.07 | 0.885 | 1462 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15865 | 49.9 | 9.7 | 998 | 15874 | done | 0.50 | - | - | 1954 | - | 1.90 | 0.035 | 2714 | -618.4 | 215.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15980 | 37.9 | 10.1 | 1017 | 15987 | roll | 0.50 | - | - | 1965 | - | 2.25 | 0.044 | 1285 | -635.1 | 215.6 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | 35.7 | 10.5 | 1020 | 16009 | done | 0.50 | - | - | 1965 | - | 2.35 | 0.052 | 2720 | 610.6 | 215.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16122 | 22.8 | 10.6 | 1039 | 16130 | done | 0.50 | - | - | 1965 | - | - | - | 2720 | - | 215.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 13.9 | 9.9 | 1052 | 16214 | done | 0.50 | - | - | 1965 | - | - | - | 2720 | - | 215.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16290 | 4.8 | 11.2 | 1065 | 16299 | roll | 0.50 | - | - | 1965 | - | 1.92 | 0.056 | 3890 | 609.4 | 215.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.57 | - | - | - | - | -5.34 | 5.28 | 0.064 | 48 | -363.1 | - | - | 2872 | - | 217.33 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - |