SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.76 of 150.00 AH used of 24V (66.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.20 of 100.00 AH used of 10V (75.80% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.60 - - 54 - - - 2866 - -146.1 -63.17 - 3109 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.1 8 126 roll -0.60 6.53 0.242 1622 240.1 1.73 0.076 3900 597.7 -146.1 -8.12 - 3417 -37.9 - - - - - - - - - -
402 53.8 -15.1 56 411 done -0.60 - - 1621 - 1.62 0.032 2827 -662.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
647 92.7 -16.8 97 652 roll -0.60 - - 1613 - 1.75 0.058 3899 612.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
721 103.2 -13.6 107 725 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2862 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1053 147.3 -12.0 128 1055 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1368 184.9 -11.3 148 1369 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1678 220.8 -11.9 168 1680 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1993 258.2 -12.0 187 1994 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2300 295.4 -11.9 202 2301 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2611 332.3 -12.2 217 2615 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3900 631.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2686 342.5 -13.1 220 2689 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2855 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3015 385.4 -12.9 236 3016 done -0.60 0.10 0.203 1628 230.0 - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3343 421.5 -10.6 249 3347 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.037 1476 -654.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3389 426.4 -9.5 250 3394 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.052 2864 625.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3710 460.5 -10.7 261 3711 done -0.60 - - 1619 - - - 2865 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4016 493.8 -10.8 271 4018 done -0.60 - - 1619 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4323 526.6 -10.6 281 4324 done -0.60 - - 1618 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4629 558.4 -10.4 291 4630 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4935 589.5 -10.0 301 4936 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5242 620.1 -10.2 311 5243 done -0.60 - - 1619 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5547 651.6 -10.1 321 5549 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5854 681.5 -9.5 331 5858 roll -0.60 - - 1619 - 2.12 0.037 1478 -654.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5883 684.4 -9.5 331 5890 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.053 2869 626.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6198 714.9 -9.9 342 6200 done -0.60 - - 1608 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6504 745.2 -9.8 352 6505 done -0.60 - - 1608 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6811 776.2 -10.2 362 6812 done -0.60 - - 1608 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7117 809.4 -11.1 372 7121 roll -0.60 - - 1608 - 2.12 0.037 1485 -653.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7158 814.3 -9.9 373 7162 done -0.60 0.12 0.187 1628 166.7 2.20 0.053 2863 626.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7497 846.7 -9.6 384 7498 done -0.60 - - 1628 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7802 876.0 -9.6 394 7806 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.037 1483 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7837 879.7 -10.1 395 7841 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.053 2865 622.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8169 912.5 -9.9 406 8170 done -0.60 - - 1619 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8476 942.0 -9.6 416 8477 done -0.60 - - 1619 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8781 971.4 -9.8 426 8785 roll -0.60 - - 1620 - 2.12 0.036 1484 -651.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8816 975.2 -9.8 427 8820 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.053 2867 623.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9052 begin apogee
9063 1000.8 11.0 435 9213 done -0.18 0.55 0.158 1770 292.7 - - 2677 - - 146.52 1.237 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9219 1007.3 - 440 9385 roll 0.60 0.75 0.093 2026 341.3 2.53 0.043 1282 -551.4 146.1 151.45 1.782 2225 -3.9 0.247 - - - - 1 - - - -
9416 983.7 17.6 446 9421 done 0.60 - - 2026 - 2.47 0.050 2672 562.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9748 916.7 20.4 457 9750 done 0.60 - - 2026 - - - 2672 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10055 852.1 21.5 467 10057 done 0.60 - - 2026 - - - 2672 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10361 786.7 21.2 477 10362 done 0.60 - - 2026 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10669 721.5 21.8 487 10670 done 0.60 - - 2026 - - - 2672 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10974 653.9 22.1 497 10978 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.043 1272 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11020 643.7 20.3 498 11024 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2679 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11341 572.3 22.5 509 11342 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11647 504.8 21.7 519 11648 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11953 440.9 20.8 529 11957 roll 0.60 - - 2037 - 1.92 0.060 3896 634.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11982 434.2 22.3 529 11989 done 0.60 - - 2045 - 1.88 0.037 2674 -650.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12299 368.6 20.3 542 12300 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12612 306.8 19.5 557 12613 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12917 245.8 20.0 572 12918 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13230 181.4 20.0 592 13231 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13542 119.1 18.4 612 13543 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13870 65.3 16.9 656 13877 roll 0.60 - - 2056 - 2.17 0.042 1272 -644.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14013 43.0 15.7 679 14021 done 0.60 0.12 0.209 2028 -233.3 2.25 0.052 2668 620.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14267 begin surface coast
14293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14293 begin surface
SM 2.07 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2887 - 230.09 42.35 0.759 1881 -7.7 0.002 - - - - - -