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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 150.31 of 350.00 AH used of 24V (57.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | -48.45 | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -2.2 | 5 | 151 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.464 | 2181 | 179.6 | 2.62 | 0.142 | 3769 | 539.3 | -175.1 | -62.28 | - | 3947 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.16 | 14.45 |
| 376 | 88.5 | -27.0 | 66 | 383 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.073 | 2352 | -578.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 682 | 157.4 | -20.5 | 97 | 683 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 214.2 | -18.0 | 127 | 982 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 265.0 | -15.4 | 152 | 1297 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.119 | 3767 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1341 | 273.2 | -16.6 | 162 | 1347 | done | -0.72 | 0.12 | 0.287 | 2194 | 200.0 | 2.40 | 0.072 | 2356 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 1653 | 314.5 | -12.7 | 174 | 1654 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 352.9 | -12.5 | 184 | 1952 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 389.9 | -12.3 | 194 | 2257 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.120 | 3769 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2306 | 397.3 | -13.6 | 205 | 2313 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.074 | 2354 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2612 | 436.0 | -12.6 | 216 | 2612 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 474.0 | -12.7 | 226 | 2912 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 511.8 | -12.6 | 236 | 3217 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.119 | 3767 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3251 | 517.3 | -14.0 | 244 | 3257 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.072 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3573 | 559.2 | -13.1 | 258 | 3574 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 597.7 | -12.7 | 268 | 3873 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 636.0 | -12.6 | 278 | 4172 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 673.8 | -12.6 | 288 | 4477 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.119 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4537 | 682.7 | -13.8 | 301 | 4542 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2195 | 206.7 | 2.38 | 0.072 | 2353 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.59 | - |
| 4863 | 719.4 | -11.1 | 316 | 4864 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | 752.7 | -11.1 | 326 | 5382 | done | -0.14 | 0.73 | 0.259 | 2382 | 256.2 | - | - | 2603 | - | - | 213.30 | 1.724 | 3226 | -3.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.93 |
| 5383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5385 | 761.1 | - | 333 | 5545 | done | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2660 | 292.6 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 155.20 | 1.909 | 2514 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.50 |
| 5822 | 719.4 | 12.8 | 363 | 5823 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 681.1 | 12.7 | 373 | 6127 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.080 | 1196 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6162 | 676.0 | 12.5 | 381 | 6167 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6483 | 634.1 | 13.0 | 395 | 6488 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.080 | 1192 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6517 | 629.6 | 13.0 | 402 | 6522 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.094 | 2608 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6844 | 585.4 | 13.6 | 417 | 6849 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.080 | 1192 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6873 | 581.1 | 13.4 | 423 | 6878 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.095 | 2600 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7205 | 534.5 | 14.1 | 439 | 7205 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 492.4 | 14.0 | 449 | 7509 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.079 | 1194 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7553 | 485.6 | 13.8 | 459 | 7559 | done | 0.72 | 0.10 | 0.266 | 2665 | -360.0 | 2.50 | 0.095 | 2596 | 560.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 7865 | 447.2 | 12.3 | 471 | 7870 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.079 | 1196 | -588.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7894 | 443.5 | 12.1 | 477 | 7899 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.47 | 0.095 | 2609 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8226 | 401.6 | 12.7 | 493 | 8230 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.079 | 1196 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8240 | 399.5 | 12.4 | 496 | 8245 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.094 | 2599 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8555 | 358.4 | 13.0 | 509 | 8560 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.079 | 1189 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8595 | 353.3 | 12.4 | 517 | 8600 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.094 | 2598 | 575.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8916 | 312.6 | 12.6 | 531 | 8921 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.079 | 1186 | -588.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8940 | 309.6 | 11.0 | 536 | 8947 | done | 0.75 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.093 | 2602 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9246 | 271.0 | 12.5 | 547 | 9246 | done | 0.75 | - | - | 2705 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 238.1 | 9.6 | 565 | 9591 | roll | 0.80 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.080 | 1201 | -567.2 | 221.7 | 39.03 | 1.435 | 2316 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.73 |
| 9671 | 225.8 | 10.3 | 590 | 9677 | done | 0.85 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.094 | 2603 | 560.8 | 221.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9976 | 192.9 | 9.9 | 621 | 9977 | done | 0.92 | - | - | 2714 | - | - | - | 2603 | - | 221.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 164.0 | 9.7 | 651 | 10281 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.149 | 2771 | 475.0 | 2.42 | 0.079 | 1195 | -581.8 | 221.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.36 | - |
| 10326 | 158.7 | 10.4 | 661 | 10331 | done | 1.05 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.094 | 2600 | 568.8 | 221.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10637 | 128.7 | 9.1 | 693 | 10692 | roll | 1.10 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.081 | 1194 | -569.2 | 278.8 | 48.90 | 1.368 | 2084 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.65 |
| 10782 | 113.5 | 11.0 | 722 | 10788 | done | 1.13 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.094 | 2603 | 556.9 | 278.8 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11087 | 82.6 | 8.1 | 753 | 11133 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.159 | 2833 | 433.3 | 2.53 | 0.080 | 1194 | -556.9 | 359.1 | 38.65 | 0.414 | 1769 | -7.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 | 13.98 |
| 11313 | 53.3 | 12.8 | 798 | 11320 | done | 1.21 | - | - | 2833 | - | 2.53 | 0.096 | 2601 | 556.1 | 359.1 | 1.25 | 0.252 | 1763 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 |
| 11620 | 40.0 | 2.5 | 829 | 11736 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.144 | 2888 | 366.7 | 2.15 | 0.120 | 3761 | 539.5 | 565.5 | 106.07 | 0.286 | 923 | -7.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.10 | 14.02 |
| 11885 | 7.0 | 13.5 | 882 | 11891 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.03 | 0.074 | 2603 | -570.4 | 565.5 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -6.94 | 8.25 | 0.094 | 202 | 24.5 | 0.40 | 0.096 | 2365 | 3337.5 | 669.67 | 52.25 | 0.191 | 498 | 9.5 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||