Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.95 of 150.00 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 97.00 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.45 - - 152 - - - 2222 - -146.6 -83.78 - 2839 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.4 8 130 done -0.45 8.48 0.195 2391 264.0 - - 2222 - -146.6 -9.98 - 3218 -38.0 - - - - - - - 25.07 - 26.40
433 40.2 -10.5 41 444 roll -0.38 0.10 0.148 2412 210.0 2.15 0.042 3601 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.17 25.91 -
576 48.0 -4.1 53 585 done -0.38 - - 2412 - 2.05 0.024 2201 -682.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
887 69.5 -5.5 84 898 roll -0.38 - - 2403 - 2.22 0.042 3616 637.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.00 -
958 74.1 -6.4 90 969 done -0.38 - - 2403 - 2.08 0.023 2196 -682.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
1278 97.3 -5.8 110 1280 done -0.38 - - 2402 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1579 112.3 -4.9 125 1585 roll -0.38 - - 2403 - 2.05 0.033 826 -668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
1647 115.7 -5.3 128 1651 done -0.38 - - 2397 - 2.08 0.031 2204 662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
1958 132.3 -5.3 143 1964 roll -0.38 - - 2388 - 2.15 0.043 3604 651.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
2019 135.9 -5.4 146 2026 done -0.38 0.12 0.119 2426 316.7 2.05 0.023 2201 -684.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
2341 149.9 -4.1 162 2343 done -0.38 - - 2426 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2662 161.8 -3.5 173 2668 roll -0.38 - - 2426 - 2.05 0.033 828 -669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2735 164.3 -3.8 175 2739 done -0.38 - - 2424 - 2.08 0.030 2209 663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
3050 177.5 -4.4 186 3051 done -0.38 - - 2423 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3347 192.2 -5.0 196 3352 roll -0.38 - - 2423 - 2.08 0.033 831 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3410 195.3 -5.1 198 3414 done -0.38 - - 2419 - 2.08 0.030 2211 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3735 210.8 -4.7 209 3737 done -0.38 - - 2419 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4032 224.9 -4.7 219 4033 done -0.38 - - 2419 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4335 239.9 -5.3 229 4340 roll -0.38 - - 2419 - 2.08 0.033 825 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
4414 243.4 -5.5 231 4418 done -0.38 - - 2419 - 2.08 0.031 2210 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4725 261.4 -5.4 241 4726 done -0.38 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5021 277.7 -5.4 251 5024 roll -0.38 - - 2418 - 2.17 0.044 3607 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
5071 279.4 -5.5 252 5075 done -0.38 - - 2418 - 2.05 0.024 2200 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
5378 294.7 -4.6 262 5379 done -0.43 - - 2418 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5707 308.1 -3.9 270 5711 roll -0.49 - - 2418 - 2.08 0.034 822 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
5757 308.1 -3.9 270 5762 done -0.55 0.15 0.063 2314 -693.3 2.08 0.030 2207 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
6063 331.1 -7.0 275 6070 roll -0.47 0.22 0.114 2390 345.5 2.10 0.031 823 -659.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
6111 331.1 -7.0 275 6115 done -0.39 - - 2390 - 2.10 0.031 2205 658.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
6424 348.1 -4.6 281 6425 done -0.39 - - 2390 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6723 362.4 -4.8 286 6725 done -0.39 - - 2390 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7023 375.6 -4.3 291 7029 roll -0.39 - - 2390 - 2.08 0.033 831 -660.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
7083 378.2 -4.2 292 7087 done -0.39 - - 2390 - 2.10 0.031 2210 656.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
7445 391.1 -3.5 298 7447 done -0.39 0.10 0.139 2421 310.0 - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.52 - -
7745 399.0 -2.6 303 7746 done -0.47 - - 2422 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8045 408.9 -3.4 308 8051 roll -0.55 0.12 0.075 2320 -850.0 2.10 0.031 829 -657.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.64 26.19 -
8107 412.5 -3.9 309 8112 done -0.55 0.12 0.100 2357 308.3 2.05 0.030 2204 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.97 26.28 -
8466 431.3 -5.3 315 8467 done -0.55 - - 2357 - - - 2201 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8767 446.9 -5.2 320 8768 done -0.55 - - 2357 - - - 2204 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9069 463.8 -5.7 325 9070 done -0.55 - - 2357 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9367 481.8 -6.0 330 9372 roll -0.55 - - 2357 - 2.05 0.034 836 -669.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
9412 481.8 -6.0 330 9416 done -0.55 - - 2353 - 2.08 0.031 2213 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
9727 501.6 -5.2 336 9728 done -0.55 - - 2353 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10027 516.0 -4.8 341 10033 roll -0.55 - - 2353 - 2.08 0.034 831 -664.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
10114 519.4 -5.0 342 10118 done -0.55 - - 2350 - 2.08 0.031 2206 661.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.24 -
10444 539.2 -5.5 348 10445 done -0.55 - - 2350 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10744 555.9 -5.6 353 10749 roll -0.55 - - 2344 - 2.17 0.044 3611 647.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.03 -
10795 555.9 -5.6 353 10804 done -0.55 - - 2344 - 2.10 0.024 2214 -665.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
11104 575.2 -5.3 359 11106 done -0.55 - - 2344 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11404 589.5 -4.7 364 11405 done -0.55 - - 2344 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11704 603.8 -4.8 369 11710 roll -0.55 - - 2344 - 2.10 0.035 822 -663.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.13 -
11771 607.3 -5.1 370 11776 done -0.55 - - 2338 - 2.10 0.031 2206 659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12122 628.5 -6.0 376 12124 done -0.55 0.12 0.131 2374 300.0 - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.44 - -
12421 641.7 -4.3 381 12427 roll -0.61 - - 2374 - 2.08 0.034 831 -661.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
12462 641.7 -4.3 381 12467 done -0.67 0.15 0.062 2274 -666.7 2.08 0.031 2210 663.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.22 26.21 -
12778 666.6 -7.6 387 12784 roll -0.59 0.22 0.112 2342 309.1 2.20 0.042 3609 635.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.11 25.99 -
12820 666.6 -7.6 387 12825 done -0.52 0.12 0.116 2380 316.7 2.08 0.025 2203 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
13135 684.5 -4.8 393 13140 roll -0.59 - - 2380 - 2.05 0.034 836 -666.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.12 -
13202 687.7 -4.9 394 13207 done -0.66 0.15 0.063 2283 -646.7 2.08 0.031 2211 661.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
13554 714.5 -7.6 400 13556 done -0.61 0.20 0.111 2344 305.0 - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.22 - -
13852 732.6 -5.9 405 13853 done -0.61 - - 2344 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14151 750.8 -6.0 410 14153 done -0.61 - - 2344 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14453 766.6 -5.1 415 14454 done -0.61 - - 2344 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14752 780.3 -4.5 420 14757 roll -0.61 - - 2344 - 2.08 0.035 834 -662.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
14812 783.2 -4.5 421 14817 done -0.61 - - 2345 - 2.08 0.032 2208 660.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
15173 799.0 -4.4 427 15174 done -0.61 - - 2344 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15472 812.2 -4.4 432 15473 done -0.61 - - 2344 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15772 825.4 -4.5 437 15777 roll -0.61 - - 2344 - 2.10 0.035 825 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
15844 828.3 -4.5 438 15848 done -0.61 - - 2341 - 2.10 0.032 2208 658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
16188 844.4 -4.4 444 16194 roll -0.61 - - 2341 - 2.10 0.035 823 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
16234 844.4 -4.4 444 16238 done -0.61 - - 2337 - 2.12 0.032 2219 658.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
16543 860.5 -4.5 449 16545 done -0.61 - - 2337 - - - 2219 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16843 873.1 -4.1 454 16849 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.035 834 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
16931 876.0 -4.3 455 16935 done -0.61 - - 2337 - 2.10 0.032 2215 657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17261 892.7 -4.7 461 17263 done -0.61 - - 2337 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17560 908.2 -5.2 466 17565 roll -0.61 - - 2337 - 2.10 0.035 828 -660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
17623 911.7 -5.4 467 17628 done -0.61 - - 2337 - 2.08 0.032 2201 660.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.14 -
17983 929.3 -4.8 473 17989 roll -0.61 - - 2332 - 2.25 0.046 3619 630.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
18035 929.3 -4.8 473 18045 done -0.61 - - 2332 - 2.12 0.026 2213 -663.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
18344 947.9 -5.2 479 18345 done -0.61 - - 2332 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18644 964.3 -5.5 484 18649 roll -0.61 - - 2332 - 2.10 0.036 827 -660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
18685 964.3 -5.5 484 18689 done -0.61 - - 2330 - 2.10 0.033 2205 656.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.12 -
18999 983.4 -5.3 490 19004 roll -0.61 - - 2322 - 2.20 0.046 3612 639.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.86 -
19040 983.4 -5.3 490 19044 done -0.61 - - 2322 - 2.10 0.026 2196 -674.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.29 -
19173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19173 begin apogee
19178 993.1 -5.5 493 19306 done -0.23 0.43 0.083 2473 351.2 - - 2017 - - 122.68 1.220 2617 -4.8 0.432 - - - - - - 25.89 - 23.29
19307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19307 begin climb
19309 995.7 - 495 19443 done 0.45 0.60 0.055 2692 365.0 - - 2017 - 146.6 131.02 1.188 2022 -4.5 0.419 - - - - - - 24.66 - 22.32
19710 972.0 7.1 502 19716 roll 0.35 0.12 0.135 2652 -333.3 2.30 0.041 3437 617.4 146.6 - - 2015 - - - - - - - - 25.17 25.18 -
19772 967.7 7.1 503 19777 done 0.26 - - 2658 - 2.15 0.027 2039 -650.2 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 25.46 -
20133 943.5 6.7 509 20139 roll 0.21 0.12 0.132 2616 -350.0 2.20 0.041 3434 634.1 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.84 25.79 -
20169 943.5 6.7 509 20174 done 0.15 - - 2616 - 2.15 0.027 2017 -659.1 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.96 -
20489 922.0 5.9 515 20494 roll 0.15 - - 2616 - 2.20 0.042 3426 640.5 149.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.94 -
20520 922.0 5.9 515 20529 done 0.15 - - 2616 - 2.12 0.027 2017 -664.6 151.3 3.92 0.708 2002 -2.8 0.402 - - - - - - - 26.10 24.20
20849 903.6 4.8 521 20888 done 0.15 - - 2615 - - - 2017 - 192.3 37.40 1.161 1832 -4.5 0.389 - - - - - - - - 24.09
21149 890.4 4.4 526 21208 roll 0.15 - - 2616 - 2.40 0.041 3431 589.2 246.6 46.83 1.151 1611 -4.7 0.402 - - - - - - - 25.08 23.84
21250 888.0 4.3 527 21308 done 0.15 - - 2616 - 2.17 0.026 2027 -647.0 305.0 52.70 1.134 1373 -4.5 0.389 - - - - - - - 25.45 23.51
21633 868.2 4.6 534 21683 roll 0.21 - - 2616 - 2.35 0.039 634 -592.8 353.1 42.42 1.129 1178 -4.6 0.389 - - - - - - - 25.04 23.80
21706 865.5 4.6 535 21757 done 0.28 - - 2616 - 2.20 0.028 2036 637.3 401.5 44.25 1.115 980 -4.5 0.382 - - - - - - - 25.29 23.50
22118 823.8 11.0 542 22124 roll 0.50 0.22 0.076 2706 409.1 2.20 0.041 3423 630.5 401.5 - - 974 - - - - - - - - 25.77 25.73 -
22426 792.8 10.0 547 22432 done 0.64 0.10 0.050 2764 580.0 2.10 0.027 2024 -666.2 401.5 - - 974 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
22788 755.0 10.5 553 22793 roll 0.64 - - 2764 - 2.17 0.041 3426 646.1 401.5 - - 973 - - - - - - - - - 26.07 -
22813 755.0 10.5 553 22817 done 0.64 - - 2766 - 2.10 0.026 2019 -670.0 401.5 - - 973 - - - - - - - - - 26.20 -
23148 707.9 13.5 559 23154 roll 0.54 0.12 0.138 2723 -358.3 2.20 0.040 3429 640.9 401.5 - - 973 - - - - - - - - 26.14 26.10 -
23226 700.7 13.1 560 23231 done 0.46 0.12 0.127 2691 -266.7 2.10 0.027 2031 -665.7 401.5 - - 973 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
23564 672.1 7.5 566 23570 roll 0.46 - - 2691 - 2.17 0.040 632 -644.7 401.5 - - 972 - - - - - - - - - 26.14 -
23625 667.5 7.5 567 23630 done 0.46 - - 2691 - 2.10 0.029 2030 665.7 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.27 -
23986 642.6 6.8 573 23991 roll 0.46 - - 2691 - 2.15 0.042 3417 645.1 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.17 -
24031 642.6 6.8 573 24035 done 0.46 - - 2691 - 2.10 0.027 2015 -667.6 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.32 -
24345 619.3 6.2 579 24351 roll 0.46 - - 2688 - 2.10 0.040 647 -651.4 401.5 - - 972 - - - - - - - - - 26.16 -
24381 619.3 6.2 579 24385 done 0.46 - - 2691 - 2.10 0.029 2037 661.9 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.30 -
24707 595.8 6.8 585 24712 roll 0.46 - - 2691 - 2.15 0.042 3426 646.0 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.17 -
24748 595.8 6.8 585 24752 done 0.46 - - 2691 - 2.10 0.026 2018 -670.5 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.34 -
25062 569.1 7.4 591 25063 done 0.46 - - 2691 - - - 2018 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
25359 546.9 7.4 596 25361 done 0.46 - - 2690 - - - 2019 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
25662 523.4 8.0 601 25663 done 0.46 - - 2691 - - - 2019 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
25963 497.7 8.5 606 25964 done 0.46 - - 2691 - - - 2018 - 401.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
26262 475.8 7.2 611 26263 done 0.46 - - 2690 - - - 2018 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
26563 456.3 6.5 616 26564 done 0.46 - - 2691 - - - 2019 - 401.5 - - 971 - - - - - - - - - - -
26862 437.2 6.4 621 26863 done 0.51 - - 2691 - - - 2018 - 401.5 - - 971 - - - - - - - - - - -
27161 417.1 6.8 626 27163 done 0.56 0.10 0.093 2759 680.0 - - 2018 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - 26.62 - -
27460 385.4 10.8 631 27462 done 0.56 0.12 0.122 2722 -308.3 - - 2018 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - 26.43 - -
27759 361.9 7.6 636 27761 done 0.56 - - 2722 - - - 2018 - 401.5 - - 971 - - - - - - - - - - -
28060 340.1 7.3 641 28066 roll 0.56 - - 2721 - 2.20 0.041 3426 640.0 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
28087 340.1 7.3 641 28091 done 0.56 - - 2726 - 2.08 0.026 2028 -672.1 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.36 -
28419 312.0 7.9 647 28423 roll 0.56 - - 2727 - 2.15 0.039 633 -648.8 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.15 -
28483 307.4 7.9 648 28487 done 0.56 - - 2729 - 2.10 0.028 2032 666.2 401.5 - - 968 - - - - - - - - - 26.32 -
28807 282.4 7.3 657 28812 roll 0.56 - - 2729 - 2.15 0.041 3420 645.6 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.14 -
28838 280.0 7.4 658 28843 done 0.56 - - 2729 - 2.05 0.026 2032 -677.1 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.36 -
29169 252.6 8.6 669 29174 roll 0.56 - - 2729 - 2.12 0.039 642 -655.7 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.14 -
29219 250.1 8.5 670 29226 done 0.56 - - 2729 - 2.10 0.028 2038 664.8 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.32 -
29529 224.8 7.3 681 29531 done 0.56 - - 2729 - - - 2038 - 401.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
29826 205.4 6.6 691 29830 roll 0.56 - - 2729 - 2.17 0.041 3433 642.9 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.13 -
29860 203.7 6.5 692 29864 done 0.56 - - 2727 - 2.10 0.025 2014 -675.7 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.36 -
30185 181.4 7.1 703 30191 roll 0.56 - - 2729 - 2.10 0.038 641 -653.8 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.13 -
30222 179.2 7.2 704 30226 done 0.56 - - 2729 - 2.08 0.028 2029 667.3 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.32 -
30548 156.2 7.0 715 30554 roll 0.62 - - 2729 - 2.15 0.041 3422 647.9 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.11 -
30569 156.2 7.0 715 30578 done 0.67 - - 2729 - 2.12 0.025 2021 -660.8 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.36 -
30878 132.2 7.4 730 30885 roll 0.73 0.12 0.077 2816 725.0 2.12 0.037 639 -651.9 401.5 - - 973 - - - - - - - - 26.60 26.15 -
30933 127.9 8.5 732 30943 done 0.73 0.10 0.091 2779 -370.0 2.12 0.028 2030 656.1 401.5 - - 970 - - - - - - - - 26.04 26.33 -
31242 96.1 9.7 748 31248 roll 0.73 - - 2777 - 2.15 0.041 3425 648.8 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.12 -
31282 91.9 9.8 750 31286 done 0.73 - - 2783 - 2.08 0.024 2026 -672.6 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.35 -
31590 64.6 8.8 774 31601 roll 0.73 - - 2784 - 2.12 0.037 638 -654.7 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.14 -
31674 58.7 6.4 781 31683 done 0.73 - - 2784 - 2.12 0.028 2025 654.2 401.5 - - 974 - - - - - - - - - 26.32 -
31983 35.4 6.0 812 31994 roll 0.73 - - 2784 - 2.17 0.041 3421 643.3 401.5 - - 971 - - - - - - - - - 26.11 -
32079 26.7 8.9 820 32090 done 0.73 - - 2784 - 2.05 0.024 2022 -682.4 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.36 -
32390 2.7 8.6 851 32400 roll 0.73 - - 2784 - 2.12 0.039 641 -651.4 401.5 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
32413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32413 begin surface coast
32438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32438 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.26 6.78 0.032 165 24.3 2.42 0.031 2196 694.2 404.01 - - 971 - - - - - - - -