SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.90 of 350.00 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 154 - - - 1534 - -97.3 -61.53 - 3453 - - - - - - - - - - -
90 4.0 -8.2 4 105 roll -0.60 9.75 0.415 1980 187.3 1.75 0.052 2568 590.9 -97.3 - - 3456 - - 1 - - - - - 13.84 14.59 -
327 30.6 -8.9 20 330 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.067 1510 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
627 58.6 -9.5 40 631 roll -0.54 0.12 0.256 2005 183.3 1.80 0.054 2565 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
747 68.5 -8.1 48 751 done -0.54 - - 2005 - 1.85 0.066 1518 -565.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.46 -
1047 93.0 -7.5 68 1048 done -0.53 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1347 113.9 -7.9 88 1350 roll -0.53 - - 1997 - 1.80 0.054 2574 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
1572 132.0 -8.6 103 1575 done -0.53 - - 1997 - 1.85 0.065 1520 -569.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.52 -
1871 159.2 -8.4 123 1873 done -0.53 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2171 181.1 -7.4 143 2173 done -0.53 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2472 201.8 -6.1 163 2473 done -0.53 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2772 218.6 -5.2 183 2775 roll -0.53 - - 1989 - 1.77 0.054 2569 592.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
2984 228.4 -4.2 197 2988 done -0.53 0.12 0.238 2015 216.7 1.85 0.066 1518 -568.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
3283 240.3 -4.8 217 3287 roll -0.54 - - 2010 - 1.80 0.054 2575 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.61 -
3434 248.7 -6.0 227 3437 done -0.56 - - 2016 - 1.85 0.066 1520 -570.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.60 -
3733 270.2 -7.6 238 3734 done -0.56 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4031 291.3 -6.7 248 4032 done -0.56 - - 2011 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4333 308.0 -5.4 258 4336 roll -0.56 - - 2003 - 1.77 0.054 2571 595.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
4482 315.2 -5.3 263 4485 done -0.58 - - 2003 - 1.85 0.067 1515 -570.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.57 -
4782 334.4 -6.4 273 4783 done -0.58 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5082 354.0 -6.5 283 5086 roll -0.58 - - 1995 - 1.80 0.056 2575 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
5231 362.9 -6.5 288 5235 done -0.59 - - 1995 - 1.85 0.067 1519 -570.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
5532 383.8 -6.8 298 5533 done -0.59 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5832 404.2 -6.9 308 5835 roll -0.59 - - 1987 - 1.77 0.055 2569 592.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.70 -
5997 416.3 -7.4 314 6000 done -0.59 - - 1987 - 1.85 0.068 1518 -568.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
6312 440.0 -7.3 325 6316 roll -0.59 - - 1979 - 1.77 0.056 2565 591.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.69 -
6430 447.1 -6.8 329 6434 done -0.59 - - 1979 - 1.85 0.068 1513 -568.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
6733 468.9 -7.0 339 6734 done -0.57 - - 1979 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7032 490.5 -7.1 349 7034 done -0.56 0.12 0.256 2007 233.3 - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 - -
7334 508.5 -6.0 359 7338 roll -0.57 - - 2001 - 1.80 0.056 2569 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
7558 523.1 -6.6 367 7562 done -0.59 - - 2001 - 1.85 0.068 1521 -566.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.63 -
7872 545.8 -7.3 378 7876 roll -0.59 - - 1990 - 1.77 0.057 2564 589.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.65 -
7961 551.3 -7.4 381 7965 done -0.60 - - 1994 - 1.85 0.069 1516 -566.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
8262 574.1 -7.0 391 8263 done -0.60 - - 1993 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8562 595.2 -7.0 401 8565 roll -0.60 - - 1986 - 1.80 0.057 2566 583.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
8726 607.1 -7.2 407 8730 done -0.60 - - 1985 - 1.85 0.070 1520 -565.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
9042 631.1 -7.6 418 9043 done -0.60 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9342 653.3 -7.2 428 9343 done -0.60 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9642 673.7 -6.6 438 9646 roll -0.60 - - 1978 - 1.80 0.057 2569 582.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
9791 682.1 -6.3 443 9795 done -0.60 - - 1978 - 1.88 0.070 1514 -561.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.57 -
10092 700.3 -5.6 453 10094 done -0.60 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10392 716.0 -5.2 463 10393 done -0.60 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10692 732.9 -5.9 473 10696 roll -0.60 - - 1970 - 1.83 0.058 2573 578.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.59 -
10797 739.5 -6.2 477 10801 done -0.60 - - 1970 - 1.88 0.071 1521 -559.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
11114 759.8 -6.3 488 11117 roll -0.59 - - 1963 - 1.80 0.058 2564 579.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.57 -
11217 766.5 -6.3 492 11222 done -0.59 0.15 0.247 1995 213.3 1.88 0.072 1516 -557.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
11533 785.3 -6.0 503 11537 roll -0.59 - - 1990 - 1.83 0.060 2569 575.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
11622 790.0 -6.3 506 11626 done -0.60 - - 1990 - 1.88 0.071 1523 -556.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.40 -
11922 810.3 -6.5 516 11923 done -0.60 - - 1990 - - - 1523 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12222 828.1 -5.7 526 12226 roll -0.60 - - 1982 - 1.80 0.060 2561 576.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.42 -
12297 832.2 -5.5 529 12301 done -0.60 - - 1982 - 1.88 0.073 1517 -555.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.49 -
12614 848.6 -5.2 540 12618 roll -0.60 - - 1975 - 1.83 0.060 2568 574.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.54 -
12777 858.0 -5.7 546 12781 done -0.60 - - 1975 - 1.90 0.073 1513 -555.3 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.47 -
13091 879.3 -7.1 557 13095 roll -0.60 - - 1967 - 1.83 0.060 2561 572.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.53 -
13242 889.2 -7.5 562 13245 done -0.60 - - 1967 - 1.88 0.073 1520 -553.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.42 -
13542 913.4 -7.7 572 13544 done -0.59 0.12 0.269 1993 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.32 - -
13845 932.6 -6.0 582 13849 roll -0.60 - - 1987 - 1.83 0.060 2564 570.5 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.40 -
13991 941.0 -6.2 587 13995 done -0.62 - - 1987 - 1.90 0.073 1513 -553.2 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.43 -
14293 962.6 -7.2 597 14296 roll -0.62 - - 1987 - 1.95 0.096 462 -539.0 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.33 -
14351 966.0 -7.4 599 14355 done -0.62 - - 1980 - 1.80 0.050 1510 582.2 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
14529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14529 begin apogee
14536 981.0 -7.7 605 14659 done -0.18 0.55 0.207 2126 265.5 - - 1396 - - 114.28 2.118 3063 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.00 - 12.98
14660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14660 begin climb
14663 986.4 - 609 14800 done 0.60 0.82 0.125 2379 308.5 - - 1395 - 97.3 127.93 2.121 2665 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 - 12.91
15088 978.7 4.9 624 15146 done 0.56 - - 2379 - - - 1396 - 125.7 48.00 1.618 2550 -2.4 0.276 - - - - 1 - - - 13.23
15448 953.9 7.2 636 15452 roll 0.51 - - 2387 - 1.95 0.103 351 -535.9 125.7 - - 2547 - - - - - - - - - 14.45 -
15553 945.5 8.0 640 15558 done 0.44 0.22 0.259 2335 -236.4 1.80 0.050 1404 585.0 125.7 - - 2545 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
15869 927.6 5.3 651 15911 done 0.44 - - 2335 - - - 1405 - 143.6 35.65 1.357 2476 -1.9 0.252 - - - - 1 - - - 13.41
16199 911.3 4.7 662 16263 roll 0.47 - - 2335 - 1.88 0.061 2457 559.6 176.4 53.65 1.696 2344 -2.5 0.251 - - - - 1 - - 14.34 13.28
16347 904.7 4.7 667 16410 done 0.47 - - 2340 - 1.92 0.079 1402 -549.5 209.2 53.50 1.675 2209 -2.5 0.259 - - - - 1 - - 14.40 13.18
16707 885.2 5.2 679 16753 done 0.49 - - 2340 - - - 1402 - 229.8 39.10 1.418 2125 -2.1 0.255 - - - - 1 - - - 13.33
17038 867.5 5.3 690 17084 done 0.51 - - 2340 - - - 1402 - 248.5 37.75 1.380 2048 -2.0 0.244 - - - - 1 - - - 13.36
17369 849.2 5.6 701 17410 roll 0.53 - - 2340 - 1.83 0.061 2449 572.1 258.4 27.85 1.062 2009 -1.4 0.213 - - - - 1 - - 14.52 13.45
17457 843.9 5.7 704 17494 done 0.55 - - 2347 - 1.92 0.080 1392 -550.5 266.2 26.40 1.007 1976 -1.2 0.199 - - - - 1 - - 14.49 13.43
17802 823.7 6.0 716 17803 done 0.55 - - 2348 - - - 1392 - 268.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18102 804.0 6.7 726 18105 roll 0.55 - - 2347 - 1.85 0.060 2458 576.2 268.2 - - 1973 - - - - - - - - - 14.62 -
18191 798.5 7.1 729 18195 done 0.55 - - 2355 - 1.92 0.080 1395 -553.6 268.2 - - 1973 - - - - - - - - - 14.57 -
18491 774.8 7.8 739 18493 done 0.55 - - 2355 - - - 1394 - 268.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18791 752.1 7.6 749 18793 done 0.55 - - 2355 - - - 1394 - 268.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19092 728.5 7.8 759 19093 done 0.55 - - 2355 - - - 1394 - 268.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19391 706.2 7.1 769 19393 done 0.55 - - 2355 - - - 1394 - 268.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19692 684.6 7.1 779 19696 roll 0.55 - - 2355 - 1.83 0.060 2446 574.9 268.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.60 -
19750 681.2 7.3 781 19754 done 0.55 - - 2362 - 1.90 0.080 1399 -551.1 268.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.55 -
20052 659.0 7.0 791 20053 done 0.55 - - 2363 - - - 1399 - 268.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20351 638.8 6.6 801 20355 roll 0.55 - - 2362 - 1.83 0.060 2451 574.9 268.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.59 -
20410 635.8 6.5 803 20414 done 0.55 - - 2370 - 1.90 0.080 1401 -552.6 268.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.52 -
20713 616.5 5.8 813 20720 done 0.56 - - 2370 - - - 1401 - 273.1 5.60 1.752 1948 -4.1 0.275 - - - - - - - - 13.47
21012 599.6 5.5 823 21049 done 0.57 - - 2370 - - - 1401 - 284.9 30.00 1.025 1900 -1.6 0.178 - - - - 1 - - - 13.56
21344 579.4 6.4 834 21345 done 0.57 - - 2370 - - - 1401 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21641 557.5 7.7 844 21643 done 0.57 - - 2371 - - - 1401 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21942 533.5 8.1 854 21943 done 0.57 - - 2375 - - - 1401 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22241 512.0 6.7 864 22243 done 0.57 - - 2370 - - - 1401 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22542 492.5 6.6 874 22543 done 0.57 - - 2370 - - - 1400 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22842 470.6 7.5 884 22843 done 0.57 - - 2370 - - - 1401 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23141 448.5 7.1 894 23143 done 0.57 - - 2370 - - - 1401 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23442 427.4 7.2 904 23446 roll 0.57 - - 2370 - 1.83 0.058 2454 575.4 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.56 -
23486 424.0 7.5 906 23490 done 0.57 - - 2378 - 1.92 0.078 1391 -553.6 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.49 -
23801 398.6 8.1 917 23803 done 0.57 - - 2378 - - - 1391 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24102 375.0 7.8 927 24103 done 0.57 - - 2378 - - - 1391 - 284.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24401 352.6 7.4 937 24405 roll 0.57 - - 2378 - 1.85 0.058 2461 578.4 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.57 -
24477 346.9 7.6 940 24481 done 0.57 - - 2385 - 1.92 0.076 1396 -554.7 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.48 -
24791 320.8 8.4 951 24793 done 0.57 - - 2385 - - - 1396 - 284.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25091 296.5 8.0 961 25093 done 0.57 - - 2385 - - - 1396 - 284.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25392 274.8 6.9 971 25396 roll 0.57 - - 2385 - 1.83 0.057 2453 577.6 284.9 - - 1899 - - - - - - - - - 14.57 -
25450 271.6 6.8 973 25454 done 0.57 - - 2393 - 1.90 0.076 1402 -553.2 284.9 - - 1901 - - - - - - - - - 14.48 -
25754 251.5 6.2 983 25755 done 0.56 - - 2392 - - - 1402 - 284.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26052 231.3 7.4 1002 26053 done 0.54 - - 2392 - - - 1402 - 284.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26352 204.0 10.6 1022 26357 roll 0.53 0.12 0.262 2366 -216.7 1.83 0.056 2455 575.4 284.9 - - 1902 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
26427 196.5 9.9 1027 26430 done 0.55 - - 2371 - 1.92 0.075 1393 -553.1 284.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.43 -
26726 168.8 8.5 1047 26727 done 0.55 - - 2371 - - - 1393 - 284.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27027 148.4 6.1 1067 27030 roll 0.56 - - 2371 - 1.85 0.055 2462 577.8 284.9 - - 1903 - - - - - - - - - 14.45 -
27087 144.8 6.0 1071 27091 done 0.57 - - 2378 - 1.92 0.075 1399 -553.6 284.9 - - 1903 - - - - - - - - - 14.28 -
27387 128.5 5.7 1091 27402 done 0.58 - - 2378 - - - 1399 - 293.1 9.30 0.881 1873 -3.2 0.089 - - - - - - - - 14.12
27703 109.4 5.9 1112 27710 roll 0.60 - - 2378 - 1.83 0.057 2457 578.1 296.3 3.38 1.044 1854 -5.6 0.112 - - - - - - - 14.67 13.76
27778 104.2 7.0 1117 27782 done 0.61 - - 2387 - 1.92 0.074 1392 -554.7 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
28078 80.2 8.4 1137 28080 done 0.62 - - 2381 - - - 1392 - 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28379 58.7 6.2 1157 28380 done 0.63 - - 2384 - - - 1391 - 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28678 40.4 6.7 1177 28682 roll 0.64 - - 2385 - 1.85 0.054 2463 579.5 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
28754 35.4 6.4 1182 28758 done 0.66 - - 2392 - 1.92 0.073 1393 -557.3 296.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.49 -
29053 14.1 7.3 1202 29054 done 0.66 - - 2392 - - - 1392 - 296.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29246 begin surface coast
29265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29265 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.29 6.50 0.064 157 -343.8 0.20 0.087 1538 730.0 320.12 21.62 0.721 1755 -4.6 0.001 - - - - - -