SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.69 of 350.00 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 140 - - - 1430 - -146.0 -10.70 - 1730 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 150 roll -0.63 11.27 0.353 2682 225.6 1.67 0.153 546 -529.3 -146.0 -88.25 - 3585 -21.0 - - - - - - - 14.29 14.34 14.73
220 6.6 -7.4 18 227 done -0.59 - - 2677 - 1.60 0.075 1457 569.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
526 31.0 -7.2 49 531 roll -0.58 - - 2675 - 1.55 0.100 2319 556.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.39 -
589 35.5 -7.2 55 595 done -0.58 - - 2675 - 1.67 0.119 1444 -524.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.31 -
903 59.7 -7.7 86 908 roll -0.58 - - 2675 - 1.60 0.101 2323 549.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
967 64.5 -7.1 92 972 done -0.60 - - 2675 - 1.70 0.121 1437 -521.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.31 -
1281 89.2 -8.9 123 1286 roll -0.62 - - 2675 - 1.73 0.141 552 -511.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.31 -
1365 96.9 -9.2 131 1370 done -0.62 - - 2674 - 1.58 0.083 1435 558.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.45 -
1682 122.5 -7.3 162 1687 roll -0.64 - - 2675 - 1.60 0.103 2323 555.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.41 -
1735 126.9 -7.5 167 1740 done -0.67 - - 2675 - 1.67 0.122 1444 -526.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
2049 151.8 -8.2 198 2054 roll -0.69 - - 2675 - 1.65 0.106 2320 530.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
2148 159.7 -8.4 207 2155 done -0.72 - - 2675 - 1.65 0.122 1467 -517.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.30 -
2455 186.7 -8.4 238 2460 roll -0.75 - - 2674 - 1.73 0.139 555 -527.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.34 -
2621 200.9 -8.6 254 2626 done -0.77 - - 2675 - 1.58 0.083 1443 562.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.46 -
2936 225.3 -7.1 285 2943 done -0.80 0.12 0.132 2618 -475.0 - - 1444 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.63 - -
3245 247.8 -6.7 316 3251 roll -0.80 - - 2618 - 1.70 0.137 553 -524.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
3342 254.8 -7.4 321 3348 done -0.76 - - 2617 - 1.58 0.084 1430 555.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.47 -
3679 280.1 -8.0 332 3685 roll -0.72 0.12 0.242 2649 266.7 1.60 0.100 2322 557.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.49 -
3793 287.8 -8.0 335 3799 done -0.70 - - 2649 - 1.67 0.122 1440 -528.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.34 -
4110 318.6 -9.5 346 4116 roll -0.72 - - 2649 - 1.67 0.138 554 -530.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.40 -
4148 322.0 -9.5 347 4153 done -0.74 - - 2648 - 1.58 0.083 1454 569.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.54 -
4479 351.4 -8.3 358 4484 roll -0.75 - - 2648 - 1.55 0.106 2316 556.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.47 -
4566 356.5 -7.9 360 4573 done -0.78 - - 2649 - 1.65 0.124 1448 -526.1 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.43 -
4875 378.9 -6.6 371 4880 roll -0.80 - - 2648 - 1.62 0.108 2314 534.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.44 -
4928 381.3 -6.6 372 4934 done -0.82 - - 2648 - 1.62 0.124 1470 -521.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.40 -
5245 404.6 -7.4 383 5250 roll -0.84 - - 2648 - 1.75 0.141 554 -523.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.39 -
5288 407.4 -7.4 384 5294 done -0.85 - - 2649 - 1.62 0.086 1477 569.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.54 -
5614 433.5 -8.0 395 5619 roll -0.87 0.12 0.139 2583 -550.0 1.52 0.103 2325 557.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.71 14.50 -
5708 442.1 -8.8 398 5714 done -0.87 - - 2582 - 1.60 0.119 1482 -526.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.42 -
6044 475.6 -10.3 409 6046 done -0.82 0.15 0.239 2621 260.0 - - 1482 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 - -
6343 503.3 -9.0 419 6344 done -0.82 - - 2621 - - - 1481 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
6642 529.8 -8.8 429 6648 roll -0.82 - - 2622 - 1.77 0.136 550 -526.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.39 -
6680 532.7 -8.8 430 6686 done -0.82 - - 2618 - 1.65 0.086 1487 567.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.52 -
7010 560.3 -8.1 441 7015 roll -0.82 - - 2618 - 1.80 0.140 555 -517.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.37 -
7075 565.7 -8.1 443 7080 done -0.81 - - 2618 - 1.65 0.089 1478 559.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.52 -
7409 591.4 -7.8 454 7414 roll -0.81 - - 2617 - 1.55 0.107 2319 542.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.43 -
7456 594.1 -7.8 455 7461 done -0.81 - - 2618 - 1.60 0.125 1479 -525.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.40 -
7775 622.5 -9.0 466 7781 roll -0.81 - - 2618 - 1.77 0.142 555 -522.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.35 -
7901 634.6 -9.7 470 7907 done -0.80 - - 2618 - 1.65 0.091 1468 553.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.47 -
8237 664.6 -8.6 481 8239 done -0.80 - - 2618 - - - 1468 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8535 687.9 -7.3 491 8536 done -0.80 - - 2618 - - - 1469 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
8836 710.1 -7.4 501 8837 done -0.80 - - 2618 - - - 1469 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
9135 733.0 -8.0 511 9140 roll -0.80 - - 2618 - 1.58 0.107 2323 540.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.42 -
9173 735.6 -8.1 512 9178 done -0.80 - - 2618 - 1.65 0.120 1463 -521.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.31 -
9503 764.5 -9.0 523 9509 roll -0.80 - - 2618 - 1.62 0.114 2322 530.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.33 -
9546 767.7 -9.0 524 9552 done -0.81 - - 2618 - 1.62 0.121 1469 -526.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.37 -
9873 799.0 -9.6 535 9874 done -0.82 - - 2622 - - - 1469 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
10170 826.8 -9.0 545 10176 roll -0.83 - - 2618 - 1.60 0.112 2330 538.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.36 -
10245 832.4 -8.8 547 10250 done -0.84 - - 2617 - 1.62 0.128 1488 -519.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.33 -
10570 858.0 -7.1 558 10571 done -0.85 - - 2618 - - - 1488 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
10869 876.5 -5.8 568 10874 roll -0.87 - - 2618 - 1.58 0.117 2325 529.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.34 -
10942 880.0 -5.5 570 10948 done -0.88 - - 2618 - 1.62 0.128 1484 -519.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.31 -
11269 899.5 -6.1 581 11270 done -0.89 - - 2618 - - - 1487 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
11566 920.2 -7.4 591 11572 roll -0.90 - - 2618 - 1.58 0.119 2321 527.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.32 -
11620 922.8 -7.5 592 11625 done -0.92 - - 2618 - 1.60 0.129 1498 -514.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.30 -
11935 952.1 -9.2 603 11940 roll -0.93 - - 2618 - 1.85 0.152 562 -505.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.22 -
11988 955.5 -9.3 604 11994 done -0.93 - - 2618 - 1.73 0.099 1503 543.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.38 -
12304 987.0 -9.2 615 12310 roll -0.95 - - 2618 - 1.88 0.154 562 -500.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.22 -
12335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12335 begin apogee
12344 990.2 -9.1 616 12490 roll -0.23 0.68 0.207 2812 285.3 - - 1637 - - 137.98 1.864 2986 -4.1 0.406 - - - - - - 14.21 - 13.28
12491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12492 begin climb
12494 999.1 - 621 12652 roll 0.63 0.80 0.109 3089 346.2 1.75 0.122 2519 504.0 146.0 146.02 1.826 2389 -4.1 0.416 - - - - - - 14.12 14.07 13.24
12718 998.2 3.6 628 12829 done 0.62 - - 3095 - 1.73 0.138 1646 -504.6 249.5 105.07 1.798 1969 -4.0 0.412 - - - - - - - 14.16 13.26
13155 960.6 8.9 643 13160 roll 0.60 - - 3102 - 1.75 0.150 747 -513.7 249.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.38 -
13252 952.1 9.1 646 13257 done 0.57 - - 3102 - 1.62 0.098 1634 547.5 249.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.46 -
13583 922.9 8.4 657 13589 roll 0.55 0.12 0.271 3076 -216.7 1.73 0.155 752 -509.8 249.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
13693 915.4 7.9 660 13698 done 0.53 - - 3076 - 1.60 0.102 1622 543.8 249.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.48 -
14013 892.7 6.4 671 14032 roll 0.54 - - 3074 - 1.67 0.124 2523 539.5 264.8 13.52 1.678 1907 -3.0 0.300 - - - - - - - 14.61 13.78
14076 888.6 6.3 673 14105 done 0.55 - - 3082 - 1.75 0.134 1621 -515.4 281.5 19.02 1.691 1833 -3.9 0.380 - - - - - - - 14.45 13.72
14405 867.9 6.3 684 14429 roll 0.56 - - 3089 - 1.65 0.144 755 -524.8 298.1 18.02 1.663 1768 -3.6 0.350 - - - - - - - 14.46 13.74
14467 864.0 6.5 686 14486 done 0.57 - - 3089 - 1.60 0.095 1630 546.9 310.7 14.12 1.628 1722 -3.3 0.321 - - - - - - - 14.42 13.64
14799 840.6 7.2 697 14804 roll 0.57 - - 3089 - 1.67 0.118 2524 535.3 310.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.43 -
14842 838.0 7.2 698 14847 done 0.57 - - 3095 - 1.73 0.128 1627 -518.5 310.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.40 -
15167 811.5 8.3 709 15172 roll 0.57 - - 3102 - 1.67 0.144 756 -521.6 310.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.38 -
15231 805.8 8.5 711 15236 done 0.57 - - 3102 - 1.60 0.093 1633 548.1 310.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.47 -
15566 776.5 8.6 722 15571 roll 0.57 - - 3108 - 1.70 0.143 749 -520.0 310.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.37 -
15603 773.5 8.6 723 15609 done 0.57 0.15 0.253 3074 -226.7 1.60 0.092 1633 552.5 310.7 - - 1706 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
15935 747.9 7.6 734 15940 roll 0.60 - - 3078 - 1.70 0.151 756 -515.9 310.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.34 -
16073 738.5 7.4 738 16078 done 0.62 - - 3078 - 1.67 0.092 1678 552.1 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.45 -
16394 713.5 7.6 749 16399 roll 0.64 - - 3078 - 1.58 0.112 2524 535.4 310.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.41 -
16467 708.1 8.0 751 16473 done 0.67 - - 3084 - 1.62 0.123 1674 -524.7 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.36 -
16793 680.0 8.6 762 16798 roll 0.69 - - 3083 - 1.60 0.114 2523 530.6 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.39 -
16836 677.0 8.6 763 16841 done 0.70 - - 3090 - 1.58 0.125 1700 -520.9 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.35 -
17161 649.3 8.1 774 17166 roll 0.70 - - 3098 - 1.83 0.142 751 -518.6 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.29 -
17268 641.6 8.0 777 17273 done 0.70 - - 3097 - 1.73 0.091 1696 546.2 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.41 -
17588 615.4 7.8 788 17593 roll 0.70 - - 3105 - 1.83 0.143 755 -514.2 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.27 -
17713 605.2 8.2 792 17718 done 0.70 - - 3104 - 1.67 0.088 1677 552.1 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.40 -
18048 577.4 8.3 803 18053 roll 0.70 - - 3116 - 1.80 0.140 755 -512.2 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.26 -
18216 564.7 8.1 808 18221 done 0.69 - - 3112 - 1.65 0.086 1669 553.9 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.40 -
18537 538.7 7.8 819 18542 roll 0.68 - - 3118 - 1.80 0.138 746 -512.8 310.7 - - 1704 - - - - - - - - - 14.26 -
18724 523.2 8.5 825 18729 done 0.66 - - 3118 - 1.62 0.085 1645 554.9 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.39 -
19055 493.9 8.9 836 19060 roll 0.65 - - 3125 - 1.75 0.138 750 -511.4 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.25 -
19187 482.8 8.8 840 19193 done 0.63 0.08 0.239 3102 -287.5 1.60 0.084 1625 546.9 310.7 - - 1706 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
19514 457.2 7.4 851 19519 roll 0.63 - - 3109 - 1.77 0.153 752 -493.2 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.17 -
19626 450.3 7.2 854 19632 done 0.63 - - 3108 - 1.60 0.090 1613 538.1 310.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.33 -
19942 425.3 7.7 865 19947 roll 0.63 - - 3109 - 1.67 0.105 2527 547.3 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.35 -
19994 422.4 7.9 866 19999 done 0.63 - - 3114 - 1.75 0.119 1615 -521.1 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.30 -
20308 395.9 8.1 877 20313 roll 0.63 - - 3122 - 1.67 0.135 747 -519.8 310.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.26 -
20526 378.1 8.3 884 20533 done 0.61 0.12 0.252 3092 -250.0 1.52 0.084 1600 561.2 310.7 - - 1706 - - - - - - - - 14.17 14.36 -
20856 354.7 6.8 895 20861 roll 0.63 - - 3092 - 1.70 0.105 2521 541.8 311.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.33 -
20976 348.0 6.9 898 20982 done 0.64 - - 3099 - 1.73 0.119 1615 -523.7 311.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.28 -
21279 325.5 7.0 909 21285 roll 0.64 - - 3099 - 1.70 0.112 2527 536.5 311.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.30 -
21408 316.4 7.5 913 21413 done 0.64 - - 3105 - 1.70 0.127 1645 -518.8 311.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.26 -
21739 288.3 9.2 924 21744 roll 0.64 - - 3110 - 1.75 0.147 753 -509.7 311.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.24 -
21837 279.3 9.3 927 21843 done 0.64 - - 3110 - 1.62 0.086 1650 553.7 311.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.29 -
22167 250.3 8.1 938 22172 roll 0.64 - - 3116 - 1.75 0.145 755 -511.4 311.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.23 -
22291 240.8 7.6 947 22297 done 0.64 - - 3115 - 1.60 0.085 1631 547.5 311.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.31 -
22598 215.5 9.0 978 22603 roll 0.64 - - 3122 - 1.73 0.144 755 -506.4 311.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.21 -
22747 201.0 10.0 992 22754 done 0.63 - - 3122 - 1.52 0.083 1610 562.5 311.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.32 -
23054 172.2 8.2 1023 23059 roll 0.63 - - 3128 - 1.67 0.142 749 -515.6 311.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.23 -
23140 166.0 7.2 1031 23145 done 0.61 0.15 0.223 3090 -253.3 1.55 0.082 1609 554.8 311.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.18 14.32 -
23456 148.3 6.0 1062 23492 roll 0.65 - - 3090 - 1.73 0.105 2526 530.1 340.6 30.62 0.959 1596 -3.7 0.107 - - - - - - - 14.51 13.97
23725 128.4 8.0 1088 23731 done 0.69 - - 3094 - 1.75 0.125 1627 -513.7 340.6 - - 1589 - - - - - - - - - 14.25 -
24042 104.8 7.0 1119 24047 roll 0.73 - - 3099 - 1.70 0.139 752 -514.7 340.6 - - 1588 - - - - - - - - - 14.24 -
24157 96.0 7.6 1130 24163 done 0.76 0.12 0.131 3153 450.0 1.62 0.082 1658 559.3 340.6 - - 1587 - - - - - - - - 14.42 14.35 -
24473 70.7 7.6 1161 24479 done 0.75 - - 3152 - - - 1658 - 340.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24781 45.6 9.9 1192 24786 roll 0.73 - - 3159 - 1.75 0.138 751 -518.3 340.6 - - 1588 - - - - - - - - - 14.26 -
24936 30.8 9.2 1207 24943 done 0.71 0.15 0.223 3120 -260.0 1.62 0.078 1658 559.9 340.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
25255 4.5 7.3 1238 25261 roll 0.71 - - 3123 - 1.77 0.138 748 -514.1 340.6 - - 1589 - - - - - - - - - 14.22 -
25276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25276 begin surface coast
25317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25317 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.54 8.52 0.067 139 -350.2 1.25 0.080 1442 555.2 350.04 2.62 0.145 1561 -10.7 0.022 - - - - - -