Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 52.62 of 150.00 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 97.00 AH used of 10V (71.38% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 30 VBD -0.37 - - 148 - - - 1935 - -146.6 -12.70 - 2257 - - - - - - - - - - -
33 2.2 - 1 91 roll -0.37 8.32 0.199 2356 265.4 2.33 0.050 3394 626.2 -146.6 -41.25 - 3530 -30.9 - - - - - - - 25.09 25.68 26.31
170 11.9 -11.8 15 179 done -0.18 0.20 0.111 2424 340.0 2.25 0.028 1938 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.27 25.78 -
480 41.7 -8.1 46 490 roll -0.11 0.08 0.151 2444 250.0 2.33 0.038 3388 622.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.06 25.65 -
530 45.0 -6.2 51 539 done -0.11 - - 2444 - 2.25 0.027 1938 -644.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.85 -
841 62.0 -4.7 82 849 roll -0.11 - - 2444 - 2.25 0.040 538 -622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.72 -
910 66.0 -6.0 89 920 done -0.11 - - 2437 - 2.28 0.028 2002 642.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
1221 84.7 -5.7 116 1225 roll -0.11 - - 2437 - 2.30 0.039 536 -637.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.75 -
1280 88.1 -5.6 119 1286 done -0.11 0.08 0.138 2460 287.5 2.28 0.028 2004 643.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
1603 99.9 -2.9 135 1605 done -0.19 0.10 0.091 2393 -670.0 - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.30 - -
1901 115.9 -5.6 150 1903 done -0.19 0.10 0.125 2431 380.0 - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.18 - -
2200 128.9 -4.4 165 2202 done -0.25 0.08 0.104 2374 -712.5 - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 - -
2500 148.9 -6.4 180 2506 roll -0.25 0.10 0.128 2402 280.0 2.17 0.039 3386 636.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.19 25.75 -
2547 150.7 -6.3 182 2551 done -0.25 - - 2402 - 2.25 0.027 1925 -649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
2849 168.8 -5.4 192 2855 roll -0.25 - - 2402 - 2.22 0.039 539 -624.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.79 -
2910 172.3 -5.5 194 2915 done -0.25 - - 2396 - 2.28 0.028 2007 643.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
3240 188.0 -4.4 205 3245 roll -0.25 - - 2388 - 2.22 0.038 3400 627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.75 -
3307 190.6 -4.4 207 3312 done -0.25 0.08 0.130 2418 375.0 2.25 0.027 1937 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
3621 201.4 -3.3 218 3623 done -0.31 0.10 0.089 2351 -670.0 - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.36 - -
3920 220.4 -6.5 228 3927 roll -0.31 0.10 0.131 2380 290.0 2.35 0.038 3395 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.18 25.73 -
3958 222.0 -6.2 229 3962 done -0.31 - - 2380 - 2.25 0.028 1938 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
4270 237.7 -5.0 240 4271 done -0.31 - - 2380 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4570 253.0 -5.2 250 4571 done -0.31 - - 2380 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4870 270.6 -6.2 260 4871 done -0.31 - - 2380 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5170 289.6 -6.2 270 5172 done -0.31 - - 2380 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5500 306.7 -4.8 279 5506 roll -0.31 - - 2376 - 2.35 0.038 3393 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.73 -
5560 309.2 -4.6 280 5566 done -0.31 - - 2377 - 2.25 0.028 1939 -646.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
5920 324.4 -4.1 286 5921 done -0.31 - - 2376 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6220 338.1 -4.6 291 6221 done -0.31 - - 2376 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6520 351.5 -4.5 296 6526 roll -0.31 - - 2372 - 2.35 0.037 3396 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.72 -
6568 351.5 -4.5 296 6573 done -0.31 0.05 0.162 2393 420.0 2.28 0.028 1927 -644.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
6871 364.2 -3.4 301 6873 done -0.38 0.10 0.090 2331 -620.0 - - 1928 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.36 - -
7170 381.0 -5.7 306 7172 done -0.38 0.10 0.127 2368 370.0 - - 1927 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.21 - -
7470 395.0 -4.7 311 7476 roll -0.38 - - 2365 - 2.35 0.039 3386 620.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.68 -
7508 395.0 -4.7 311 7512 done -0.38 - - 2365 - 2.25 0.028 1936 -644.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
7820 413.6 -5.4 317 7826 roll -0.38 - - 2365 - 2.28 0.041 529 -617.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.72 -
7848 413.6 -5.4 317 7852 done -0.38 - - 2364 - 2.28 0.028 1995 643.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
8170 431.8 -5.0 323 8172 done -0.38 - - 2364 - - - 1995 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8470 446.2 -4.8 328 8471 done -0.38 - - 2364 - - - 1995 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8770 459.6 -4.5 333 8771 done -0.38 - - 2364 - - - 1994 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9070 473.3 -4.5 338 9071 done -0.38 - - 2364 - - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9370 486.8 -4.5 343 9371 done -0.38 - - 2364 - - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9670 499.3 -4.1 348 9672 done -0.43 0.05 0.143 2321 -860.0 - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.42 - -
9970 516.7 -5.9 353 9972 done -0.43 0.08 0.138 2350 362.5 - - 1996 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.29 - -
10271 531.2 -4.8 358 10273 done -0.43 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10570 545.4 -4.7 363 10571 done -0.43 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10870 558.5 -4.3 368 10871 done -0.43 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11170 569.8 -3.7 373 11171 done -0.43 - - 2350 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11473 581.6 -4.0 378 11477 roll -0.43 - - 2346 - 2.17 0.041 3392 643.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.61 -
11520 583.6 -4.0 379 11527 done -0.48 0.05 0.140 2304 -840.0 2.28 0.030 1935 -639.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
11881 604.7 -6.1 385 11887 roll -0.48 0.10 0.125 2342 380.0 2.25 0.041 536 -621.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.21 25.63 -
11928 604.7 -6.1 385 11932 done -0.48 - - 2341 - 2.28 0.029 1993 639.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
12230 624.1 -5.5 390 12231 done -0.48 - - 2341 - - - 1992 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12531 641.9 -5.9 395 12532 done -0.48 - - 2341 - - - 1993 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12830 659.2 -5.8 400 12832 done -0.48 - - 2341 - - - 1992 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13130 674.2 -4.9 405 13131 done -0.48 - - 2341 - - - 1992 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13430 687.2 -4.3 410 13432 done -0.53 0.08 0.109 2287 -675.0 - - 1993 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.38 - -
13730 705.8 -6.4 415 13732 done -0.53 0.10 0.128 2324 370.0 - - 1993 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.20 - -
14031 720.1 -4.7 420 14032 done -0.53 - - 2324 - - - 1993 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14330 733.2 -4.4 425 14336 roll -0.53 - - 2325 - 2.35 0.042 541 -617.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.60 -
14368 733.2 -4.4 425 14372 done -0.53 - - 2324 - 2.28 0.030 1994 637.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
14680 749.4 -4.6 431 14686 roll -0.53 - - 2315 - 2.25 0.040 3397 623.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.60 -
14728 749.4 -4.6 431 14732 done -0.53 - - 2315 - 2.28 0.029 1938 -639.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
15031 766.8 -5.0 436 15032 done -0.53 - - 2315 - - - 1937 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15333 782.5 -5.3 441 15334 done -0.53 - - 2315 - - - 1937 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15630 798.8 -5.4 446 15636 roll -0.53 - - 2310 - 2.38 0.040 3389 610.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.58 -
15668 798.8 -5.4 446 15672 done -0.53 - - 2309 - 2.28 0.029 1932 -639.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.85 -
15981 819.2 -5.8 452 15982 done -0.53 - - 2310 - - - 1932 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16281 835.3 -5.3 457 16282 done -0.53 - - 2309 - - - 1932 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16582 850.5 -5.0 462 16583 done -0.53 - - 2309 - - - 1932 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16881 864.5 -4.6 467 16886 roll -0.53 - - 2302 - 2.35 0.039 3392 621.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.58 -
16918 864.5 -4.6 467 16922 done -0.53 - - 2303 - 2.28 0.029 1932 -640.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.84 -
17232 881.4 -4.8 473 17234 done -0.53 0.05 0.169 2324 420.0 - - 1931 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.32 - -
17531 893.7 -4.0 478 17537 roll -0.59 0.08 0.107 2268 -700.0 2.33 0.039 3382 622.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.38 25.58 -
17579 893.7 -4.0 478 17583 done -0.64 0.05 0.168 2286 360.0 2.25 0.029 1940 -640.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
17880 914.6 -6.2 483 17881 done -0.64 - - 2286 - - - 1940 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18181 934.8 -6.8 488 18182 done -0.64 - - 2286 - - - 1940 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18480 954.2 -6.5 493 18481 done -0.64 - - 2286 - - - 1940 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
18780 974.1 -6.7 498 18786 roll -0.64 - - 2279 - 2.35 0.039 3390 617.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.56 -
18829 974.1 -6.7 498 18833 done -0.64 - - 2278 - 2.28 0.031 1936 -637.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.79 -
19009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19009 begin apogee
19015 990.4 -7.0 501 19139 done -0.19 0.40 0.091 2426 370.0 - - 1654 - - 120.93 1.638 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.52 - 22.43
19140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19140 begin climb
19143 995.2 - 503 19283 roll 0.37 0.50 0.059 2622 392.0 2.40 0.045 349 -543.8 146.6 133.45 1.598 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.87 23.22 21.92
19320 994.8 1.8 506 19325 done 0.37 0.08 0.151 2602 -250.0 2.28 0.025 1699 592.1 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.77 23.96 -
19643 973.1 6.3 512 19649 roll 0.26 0.10 0.151 2569 -330.0 2.25 0.035 3105 624.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.26 25.25 -
19721 969.5 6.2 513 19726 done 0.16 0.12 0.138 2539 -250.0 2.35 0.034 1657 -616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.12 25.39 -
20054 954.7 4.2 519 20060 roll 0.16 - - 2538 - 2.35 0.035 3110 618.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.64 -
20133 951.7 4.4 520 20137 done 0.16 - - 2547 - 2.33 0.034 1656 -624.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.69 -
20465 934.3 5.1 526 20470 roll 0.16 - - 2547 - 2.35 0.035 3111 619.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.75 -
20524 930.9 5.2 527 20531 done 0.16 0.08 0.156 2532 -187.5 2.33 0.034 1653 -625.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
20885 913.7 4.8 533 20890 roll 0.16 - - 2532 - 2.33 0.035 3108 624.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.78 -
20982 910.3 5.0 534 20986 done 0.16 - - 2540 - 2.30 0.034 1658 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.81 -
21295 890.9 5.5 540 21300 roll 0.16 - - 2540 - 2.33 0.035 3106 621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
21403 887.3 5.6 541 21407 done 0.16 - - 2549 - 2.30 0.033 1655 -630.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.82 -
21705 865.6 6.2 546 21710 roll 0.16 - - 2549 - 2.33 0.035 3106 622.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.79 -
21752 865.6 6.2 546 21757 done 0.16 0.08 0.154 2532 -212.5 2.30 0.034 1654 -631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
22055 847.5 4.9 551 22060 roll 0.16 - - 2532 - 2.35 0.034 3116 622.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.80 -
22115 844.5 4.8 552 22120 done 0.16 - - 2539 - 2.30 0.033 1656 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.83 -
22474 828.8 4.4 558 22480 roll 0.16 - - 2539 - 2.33 0.034 3106 622.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.80 -
22562 825.8 4.5 559 22566 done 0.16 - - 2548 - 2.30 0.033 1654 -631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.82 -
22885 809.4 4.8 565 22890 roll 0.16 - - 2548 - 2.30 0.034 3102 629.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.79 -
22944 806.1 5.0 566 22951 done 0.16 0.08 0.153 2530 -225.0 2.30 0.034 1649 -631.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
23305 789.4 4.7 572 23310 roll 0.16 - - 2529 - 2.33 0.034 3106 625.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.79 -
23383 786.2 4.8 573 23387 done 0.16 - - 2536 - 2.30 0.033 1653 -631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.81 -
23715 768.9 4.9 579 23720 roll 0.16 - - 2536 - 2.33 0.034 3113 626.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.78 -
23792 765.8 4.8 580 23797 done 0.16 - - 2543 - 2.30 0.033 1659 -632.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.81 -
24125 749.2 4.7 586 24131 roll 0.16 - - 2543 - 2.28 0.034 3099 631.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.78 -
24172 749.2 4.7 586 24177 done 0.16 0.05 0.181 2532 -220.0 2.28 0.033 1659 -631.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.67 25.81 -
24475 733.4 4.4 591 24481 roll 0.16 - - 2532 - 2.30 0.034 3115 633.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.77 -
24543 730.6 4.4 592 24547 done 0.16 - - 2538 - 2.30 0.033 1659 -633.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.80 -
24885 715.2 4.5 598 24891 roll 0.16 - - 2537 - 2.33 0.034 3114 624.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.76 -
24983 712.0 4.7 599 24987 done 0.16 - - 2543 - 2.30 0.033 1659 -632.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.79 -
25296 695.5 4.7 605 25301 roll 0.16 - - 2545 - 2.28 0.034 3101 632.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.77 -
25363 692.6 4.7 606 25368 done 0.16 0.05 0.174 2532 -260.0 2.28 0.033 1659 -632.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 25.66 25.79 -
25705 677.9 4.1 612 25711 roll 0.16 - - 2532 - 2.33 0.034 3108 621.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.77 -
25794 675.2 4.1 613 25798 done 0.16 - - 2536 - 2.30 0.033 1655 -631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.79 -
26116 661.5 3.8 619 26187 roll 0.16 - - 2535 - 2.45 0.034 3106 592.2 225.1 65.75 1.411 2013 -4.7 0.249 - - - - - - - 24.84 23.53
26263 656.4 4.2 621 26268 done 0.16 - - 2542 - 2.38 0.033 1655 -609.7 225.1 - - 2010 - - - - - - - - - 25.18 -
26577 639.5 4.8 627 26582 roll 0.23 0.05 0.141 2583 820.0 2.30 0.034 3104 630.0 225.1 - - 2008 - - - - - - - - 25.94 25.56 -
26654 635.5 5.2 628 26659 done 0.28 0.05 0.169 2572 -220.0 2.33 0.034 1655 -621.9 225.1 - - 2008 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
26986 614.0 6.1 634 26992 roll 0.28 - - 2572 - 2.35 0.034 3110 619.1 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.69 -
27035 614.0 6.1 634 27039 done 0.28 - - 2578 - 2.33 0.034 1653 -625.3 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.70 -
27337 592.0 6.2 639 27343 roll 0.28 - - 2578 - 2.35 0.034 3117 623.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.73 -
27396 587.9 6.3 640 27402 done 0.28 - - 2586 - 2.33 0.034 1655 -627.5 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.74 -
27757 565.2 6.3 646 27763 roll 0.28 - - 2586 - 2.30 0.034 3101 628.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.77 -
27818 561.2 6.3 647 27823 done 0.28 0.05 0.119 2573 -260.0 2.28 0.034 1658 -632.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
28177 542.2 5.1 653 28183 roll 0.28 - - 2573 - 2.33 0.034 3110 623.2 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.78 -
28237 539.0 5.1 654 28242 done 0.28 - - 2577 - 2.28 0.034 1663 -634.6 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.77 -
28596 520.6 5.1 660 28603 roll 0.28 - - 2577 - 2.33 0.035 3117 624.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.77 -
28656 517.0 5.3 661 28662 done 0.28 - - 2587 - 2.33 0.034 1650 -629.6 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.79 -
29017 495.0 6.3 667 29023 roll 0.28 - - 2586 - 2.30 0.034 3101 630.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.78 -
29064 495.0 6.3 667 29069 done 0.28 0.08 0.137 2567 -237.5 2.30 0.034 1652 -630.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
29367 475.5 5.3 672 29373 roll 0.33 0.08 0.106 2621 675.0 2.28 0.034 3105 637.3 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.34 25.77 -
29435 470.9 5.7 673 29440 done 0.33 0.12 0.119 2587 -283.3 2.30 0.034 1659 -628.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.53 25.78 -
29778 450.0 5.9 679 29783 roll 0.33 - - 2588 - 2.30 0.035 3107 629.6 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.76 -
29845 446.1 6.0 680 29849 done 0.33 - - 2594 - 2.30 0.034 1656 -630.9 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.79 -
30188 426.2 5.5 686 30194 roll 0.33 - - 2594 - 2.30 0.035 3102 628.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.77 -
30248 422.6 5.6 687 30253 done 0.33 - - 2602 - 2.30 0.034 1653 -630.0 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.78 -
30608 402.0 5.7 693 30613 roll 0.33 - - 2603 - 2.33 0.035 3106 623.6 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.75 -
30646 402.0 5.7 693 30651 done 0.33 0.08 0.137 2583 -250.0 2.30 0.034 1656 -630.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
30960 383.3 5.2 699 30965 roll 0.33 - - 2584 - 2.30 0.035 3110 632.2 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.77 -
31006 383.3 5.2 699 31011 done 0.33 - - 2587 - 2.30 0.034 1659 -630.9 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.79 -
31309 362.3 5.9 704 31314 roll 0.33 - - 2587 - 2.30 0.035 3107 629.6 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.75 -
31370 358.5 6.0 705 31375 done 0.33 - - 2596 - 2.28 0.034 1656 -636.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.80 -
31729 337.1 5.8 711 31734 roll 0.33 - - 2596 - 2.33 0.035 3116 626.6 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.76 -
31796 333.2 5.9 712 31801 done 0.33 - - 2602 - 2.33 0.034 1652 -628.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.78 -
32139 312.8 5.7 718 32145 roll 0.33 - - 2602 - 2.28 0.034 3109 639.0 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.76 -
32199 309.2 5.7 719 32205 done 0.33 0.08 0.134 2582 -250.0 2.30 0.033 1656 -631.7 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
32529 292.5 5.0 726 32536 roll 0.41 0.10 0.090 2649 670.0 2.30 0.034 3107 630.9 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 26.33 25.76 -
32609 287.8 6.3 728 32619 done 0.41 0.12 0.120 2615 -283.3 2.30 0.034 1656 -630.9 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
32919 267.4 5.5 739 32925 roll 0.41 - - 2615 - 2.28 0.034 3110 637.7 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.76 -
32980 264.0 5.6 741 32985 done 0.41 - - 2623 - 2.28 0.034 1660 -636.0 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.79 -
33309 247.3 4.8 752 33315 roll 0.41 - - 2623 - 2.30 0.034 3107 629.1 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.75 -
33369 243.9 5.0 754 33376 done 0.41 0.05 0.169 2612 -220.0 2.30 0.034 1656 -630.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.66 25.78 -
33700 227.8 5.1 765 33705 roll 0.41 - - 2611 - 2.28 0.034 3102 634.2 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.75 -
33736 226.1 5.4 766 33741 done 0.41 - - 2618 - 2.30 0.034 1651 -630.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.79 -
34050 206.3 6.3 777 34055 roll 0.41 - - 2618 - 2.30 0.035 3106 632.6 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.76 -
34111 202.1 6.5 779 34115 done 0.41 - - 2626 - 2.22 0.034 1661 -650.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.79 -
34439 180.5 6.6 790 34445 roll 0.41 - - 2626 - 2.33 0.035 3106 620.2 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.75 -
34506 176.2 6.9 792 34511 done 0.41 0.05 0.168 2609 -340.0 2.30 0.034 1656 -630.4 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
34821 160.6 4.3 803 34826 roll 0.47 0.08 0.107 2667 725.0 2.30 0.035 3104 629.6 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.37 25.73 -
34910 154.3 6.4 806 34917 done 0.47 0.12 0.119 2634 -275.0 2.30 0.033 1652 -631.3 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 25.52 25.78 -
35220 136.9 5.8 820 35226 roll 0.47 - - 2634 - 2.35 0.035 3114 622.1 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.75 -
35267 134.4 6.2 822 35272 done 0.47 - - 2641 - 2.30 0.033 1661 -631.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.80 -
35570 116.9 5.3 837 35571 done 0.47 - - 2641 - - - 1659 - 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
35870 100.4 5.4 852 35876 roll 0.47 - - 2641 - 2.30 0.035 3098 625.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.75 -
35997 92.9 6.3 858 36002 done 0.47 - - 2647 - 2.30 0.033 1653 -628.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - - 25.79 -
36300 75.1 4.9 877 36301 done 0.47 - - 2647 - - - 1652 - 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
36603 60.2 4.1 907 36611 roll 0.52 - - 2647 - 2.28 0.036 3106 637.7 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.75 -
36710 55.5 4.1 918 36720 done 0.52 - - 2653 - 2.30 0.033 1656 -630.4 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - 25.80 -
37021 44.6 3.9 949 37062 roll 0.58 0.05 0.142 2697 880.0 2.22 0.034 3106 653.2 298.6 33.28 0.249 1711 -8.9 0.178 - - - - - - 26.41 26.06 25.51
37101 39.7 6.8 957 37110 done 0.58 0.10 0.097 2667 -300.0 2.30 0.032 1651 -632.6 298.6 - - 1707 - - - - - - - - 25.73 25.92 -
37411 24.6 4.5 988 37421 roll 0.67 0.10 0.091 2732 650.0 2.30 0.035 3099 629.6 298.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.23 25.82 -
37571 13.2 7.6 1004 37581 done 0.62 0.15 0.093 2685 -313.3 2.25 0.034 1665 -637.3 298.6 - - 1704 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
37790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37790 begin surface coast
37860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37860 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.24 6.78 0.040 144 21.2 0.50 0.040 1997 -6258.0 301.72 - - 1701 - - - - - - - -