NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.16 of 150.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.00 of 100.00 AH used of 10V (76.00% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 82 VBD -0.45 - - 134 - - - 2089 - -112.4 -68.03 - 3158 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -2.6 13 112 roll -0.45 10.52 0.249 2674 241.4 1.98 0.079 3301 612.1 -112.4 -9.73 - 3612 -46.7 - - - - - - - - - -
352 46.7 -13.5 63 358 done -0.43 - - 2673 - 1.95 0.051 2067 -632.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
678 92.1 -13.5 124 685 roll -0.41 0.10 0.175 2692 190.0 2.00 0.067 3302 617.5 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
749 100.2 -10.6 137 754 done -0.41 - - 2692 - 1.90 0.051 2085 -640.5 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1064 134.9 -10.8 168 1068 roll -0.41 - - 2692 - 1.95 0.058 843 -636.9 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1089 137.7 -11.1 170 1096 done -0.41 - - 2690 - 1.95 0.057 2069 628.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1405 166.3 -9.2 201 1409 roll -0.41 - - 2683 - 1.98 0.066 3304 623.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1490 174.9 -10.3 209 1495 done -0.41 - - 2683 - 1.90 0.051 2082 -643.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1811 205.4 -8.4 240 1812 done -0.41 - - 2683 - - - 2081 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2122 234.9 -9.7 270 2126 roll -0.41 - - 2675 - 1.98 0.068 3308 619.7 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2190 241.9 -9.8 276 2198 done -0.41 - - 2674 - 1.92 0.052 2082 -638.5 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2507 273.1 -10.0 307 2508 done -0.41 - - 2674 - - - 2081 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2818 302.5 -9.6 337 2819 done -0.41 - - 2674 - - - 2081 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3129 331.3 -9.6 367 3129 done -0.41 - - 2674 - - - 2081 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3439 362.6 -10.2 397 3442 roll -0.41 - - 2667 - 1.98 0.071 3309 620.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3496 368.5 -10.3 402 3503 done -0.41 0.12 0.153 2702 291.7 1.92 0.054 2084 -638.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3812 393.8 -6.7 433 3813 done -0.41 - - 2702 - - - 2084 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4124 415.4 -7.2 463 4125 done -0.42 - - 2702 - - - 2084 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4434 437.0 -7.2 493 4435 done -0.43 - - 2702 - - - 2083 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4745 459.8 -7.6 523 4747 roll -0.44 - - 2702 - 1.98 0.072 3309 619.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4769 461.8 -8.0 525 4776 done -0.45 - - 2701 - 1.90 0.055 2096 -638.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5086 484.1 -6.7 556 5087 done -0.47 - - 2701 - - - 2096 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5397 505.0 -7.1 586 5400 roll -0.48 - - 2701 - 1.95 0.072 3308 621.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5417 506.3 -6.4 588 5421 done -0.49 - - 2701 - 1.90 0.055 2093 -639.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5738 527.9 -6.6 619 5739 done -0.51 - - 2702 - - - 2094 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6050 547.2 -6.3 649 6053 roll -0.52 0.10 0.113 2650 -520.0 1.95 0.072 3307 622.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6096 551.1 -8.7 653 6102 done -0.52 - - 2649 - 1.90 0.056 2091 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6412 581.3 -10.2 684 6416 roll -0.51 - - 2649 - 1.98 0.064 846 -628.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6433 583.4 -10.6 686 6437 done -0.49 0.08 0.144 2668 237.5 1.98 0.061 2094 630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6752 610.5 -8.3 709 6755 roll -0.49 - - 2663 - 1.98 0.072 3312 615.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6782 613.0 -8.1 710 6787 done -0.49 - - 2663 - 1.92 0.057 2095 -633.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7118 642.3 -8.9 721 7122 roll -0.49 - - 2662 - 1.98 0.071 3306 611.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7149 644.9 -8.8 722 7154 done -0.49 - - 2663 - 1.92 0.056 2075 -641.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7485 673.4 -8.2 733 7486 done -0.49 - - 2663 - - - 2074 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7788 698.4 -8.3 743 7793 roll -0.49 - - 2663 - 2.00 0.073 3300 613.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7820 701.0 -8.7 744 7824 done -0.49 - - 2663 - 1.90 0.057 2099 -632.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8156 731.3 -9.4 755 8159 roll -0.49 - - 2663 - 1.98 0.064 844 -633.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8181 734.0 -10.1 755 8188 done -0.49 - - 2663 - 2.03 0.062 2110 623.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8490 761.7 -8.5 766 8491 done -0.49 - - 2663 - - - 2111 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8794 785.2 -7.8 776 8795 done -0.49 - - 2662 - - - 2111 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9097 807.6 -7.4 786 9098 done -0.49 - - 2663 - - - 2111 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9400 829.9 -7.5 796 9401 done -0.49 - - 2663 - - - 2111 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9704 852.9 -7.3 806 9705 done -0.49 - - 2662 - - - 2110 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10007 876.6 -8.2 816 10008 done -0.49 - - 2663 - - - 2111 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10311 902.0 -8.3 826 10315 roll -0.49 - - 2663 - 2.03 0.065 847 -622.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10348 905.2 -8.8 827 10352 done -0.49 - - 2663 - 2.00 0.064 2096 624.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10678 931.0 -7.7 838 10679 done -0.49 - - 2662 - - - 2095 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10981 953.2 -7.5 848 10982 done -0.49 - - 2662 - - - 2095 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11285 976.4 -7.8 858 11289 roll -0.49 - - 2662 - 1.98 0.074 3305 611.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11317 978.8 -7.6 859 11321 done -0.49 - - 2662 - 1.90 0.060 2103 -632.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11472 990.7 7.8 864 11571 done -0.14 0.40 0.126 2790 320.0 - - 1983 - - 96.70 1.236 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11571 begin climb
11572 993.2 - 867 11678 roll 0.45 0.55 0.087 2986 356.4 2.12 0.067 774 -570.3 112.4 98.55 1.198 2691 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
11698 989.2 6.5 871 11703 done 0.43 - - 2986 - 2.10 0.061 1997 582.4 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12029 965.0 7.4 882 12032 roll 0.40 - - 2986 - 2.08 0.071 3233 594.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12157 954.1 8.9 886 12161 done 0.36 0.12 0.148 2957 -241.7 2.00 0.059 2010 -611.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12493 933.5 5.9 897 12501 roll 0.34 - - 2957 - 2.05 0.072 3235 597.6 117.3 4.60 0.831 2672 -2.6 0.306 - - - - - - - - -
12539 930.3 6.4 898 12543 done 0.32 - - 2963 - 1.98 0.059 2017 -615.2 117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
12858 909.7 6.8 909 12862 roll 0.30 - - 2972 - 2.03 0.069 759 -619.7 117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
12900 906.9 7.2 910 12905 done 0.28 0.12 0.140 2933 -325.0 2.03 0.062 2014 618.2 117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13225 888.2 5.9 921 13235 roll 0.29 - - 2933 - 1.98 0.071 3233 615.7 122.8 6.47 0.958 2648 -3.6 0.344 - - - - - - - - -
13327 881.7 6.8 924 13330 done 0.28 - - 2934 - 1.95 0.060 2019 -622.6 122.8 - - 2647 - - - - - - - - - - -
13656 862.7 5.6 935 13670 done 0.29 - - 2933 - - - 2018 - 136.3 13.27 1.081 2594 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
13960 845.8 5.6 945 13974 done 0.29 - - 2934 - - - 2018 - 149.0 12.57 1.064 2542 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
14294 825.8 5.9 956 14304 roll 0.30 - - 2934 - 2.00 0.073 3233 607.5 154.7 6.30 0.920 2519 -3.7 0.342 - - - - - - - - -
14369 820.9 6.7 958 14373 done 0.30 - - 2934 - 1.95 0.059 2027 -618.5 154.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14693 802.2 5.5 969 14709 done 0.31 - - 2934 - - - 2027 - 170.3 15.38 1.062 2455 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
14996 785.6 5.2 979 15023 roll 0.32 - - 2934 - 2.08 0.072 3238 582.2 195.8 23.10 1.069 2351 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15059 782.0 6.1 980 15063 done 0.32 - - 2934 - 2.00 0.059 2025 -606.5 195.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15389 762.5 6.2 991 15390 done 0.33 - - 2934 - - - 2025 - 195.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15692 742.9 6.6 1001 15696 roll 0.34 - - 2934 - 2.00 0.073 3226 600.5 195.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15729 740.3 7.0 1002 15734 done 0.34 - - 2934 - 1.92 0.060 2029 -623.4 195.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16059 719.7 5.9 1013 16066 done 0.36 - - 2934 - - - 2028 - 201.3 5.78 0.854 2328 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
16363 703.2 5.0 1023 16395 roll 0.38 - - 2934 - 1.98 0.071 3233 608.6 230.9 27.15 1.033 2207 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
16420 700.3 5.7 1024 16435 done 0.40 - - 2934 - 1.95 0.059 2040 -611.8 241.3 10.45 0.935 2165 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
16761 682.0 5.6 1036 16779 roll 0.43 0.12 0.103 2986 433.3 2.12 0.068 762 -602.8 254.9 12.50 0.966 2109 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
16806 678.3 6.6 1037 16811 done 0.43 - - 2986 - 2.08 0.061 2037 613.0 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17126 650.5 8.7 1048 17130 roll 0.43 - - 2986 - 1.98 0.071 3226 600.5 254.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17184 645.0 11.0 1049 17190 done 0.42 - - 2987 - 1.90 0.059 2046 -621.1 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17493 619.0 8.2 1060 17497 roll 0.42 - - 2986 - 2.10 0.068 757 -613.8 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17519 617.0 8.3 1060 17526 done 0.42 - - 2986 - 2.05 0.061 2042 626.8 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17830 590.8 9.3 1077 17834 roll 0.42 - - 2986 - 1.95 0.071 3235 611.8 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17883 585.4 12.0 1082 17887 done 0.42 - - 2987 - 1.90 0.059 2047 -625.3 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18204 557.0 8.1 1113 18208 roll 0.42 - - 2986 - 2.08 0.068 762 -617.8 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18230 554.8 9.0 1115 18236 done 0.42 - - 2987 - 2.08 0.061 2063 625.5 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18545 527.2 8.8 1146 18550 roll 0.42 - - 2987 - 1.90 0.071 3231 614.7 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18583 523.6 9.2 1149 18590 done 0.42 - - 2987 - 1.88 0.058 2050 -628.2 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18899 494.2 9.2 1180 18902 roll 0.42 - - 2987 - 2.08 0.069 762 -619.2 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18930 491.4 9.4 1183 18934 done 0.42 - - 2987 - 2.05 0.061 2052 629.3 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19250 464.4 7.7 1214 19255 roll 0.42 - - 2987 - 1.92 0.071 3236 616.7 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19299 460.4 8.2 1218 19305 done 0.42 - - 2987 - 1.88 0.059 2056 -627.7 254.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19615 436.8 7.3 1249 19618 roll 0.42 - - 2987 - 2.05 0.069 764 -630.2 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19667 432.9 6.5 1254 19671 done 0.42 - - 2988 - 2.05 0.061 2057 630.7 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19989 408.6 8.0 1285 19992 roll 0.42 - - 2987 - 1.90 0.071 3228 616.3 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20036 404.2 9.6 1289 20042 done 0.42 - - 2990 - 1.85 0.059 2057 -633.0 254.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20351 375.2 9.8 1320 20356 roll 0.42 - - 2991 - 2.08 0.069 767 -620.2 254.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20399 370.9 8.6 1324 20406 done 0.42 - - 2991 - 2.03 0.062 2043 628.6 254.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20714 341.6 9.1 1355 20719 roll 0.42 - - 2991 - 1.95 0.071 3240 613.8 254.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20773 336.0 10.2 1360 20780 done 0.42 - - 2991 - 1.88 0.058 2051 -632.4 254.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21088 308.9 8.7 1391 21093 roll 0.42 - - 2992 - 2.05 0.067 767 -626.3 254.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21114 306.7 8.4 1393 21121 done 0.42 - - 2993 - 2.05 0.061 2058 629.8 254.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21430 277.9 9.7 1424 21434 roll 0.42 - - 2993 - 1.90 0.070 3233 618.4 254.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21467 274.3 11.3 1427 21473 done 0.42 - - 2994 - 1.88 0.058 2054 -627.1 254.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21783 245.4 9.2 1458 21787 roll 0.42 - - 2998 - 2.05 0.066 770 -626.3 254.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21830 241.2 7.7 1462 21837 done 0.42 - - 2999 - 2.05 0.060 2059 628.8 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22146 212.7 9.1 1493 22150 roll 0.42 - - 2998 - 1.90 0.069 3233 617.9 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22177 209.8 9.2 1496 22182 done 0.42 - - 2998 - 1.90 0.058 2039 -628.4 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22498 183.5 7.7 1527 22503 roll 0.42 - - 2999 - 2.03 0.067 767 -626.6 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22525 181.4 7.8 1529 22531 done 0.42 - - 3000 - 2.05 0.060 2066 633.7 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22840 151.4 9.0 1560 22845 roll 0.42 - - 2999 - 1.90 0.070 3237 616.3 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22893 146.5 8.3 1565 22898 done 0.42 - - 3000 - 1.88 0.057 2049 -631.9 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23215 122.8 7.5 1596 23215 done 0.42 - - 3000 - - - 2049 - 254.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23525 101.8 6.0 1626 23526 done 0.42 - - 3000 - - - 2049 - 256.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23846 83.2 4.9 1683 23880 roll 0.45 - - 3000 - 2.03 0.064 759 -635.5 288.7 28.80 0.657 1972 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
23912 80.3 4.4 1695 23956 done 0.51 - - 2999 - 2.08 0.058 2062 626.4 334.5 37.60 0.640 1786 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
24276 55.5 8.9 1763 24282 roll 0.59 - - 3000 - 1.92 0.070 3230 608.3 334.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24522 34.3 7.5 1809 24528 done 0.67 0.10 0.081 3046 460.0 1.85 0.054 2064 -630.3 334.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24849 12.8 7.2 1870 24855 roll 0.75 - - 3046 - 1.90 0.071 3229 613.2 334.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24993 begin surface coast
25040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25040 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.43 - - 136 - - - 2067 - 350.04 13.62 0.290 1723 -3.8 0.004 - - - - - -