OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 100.00 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -70.80 - 2944 - - - - - - - - - - -
101 3.9 -8.3 9 127 roll -0.48 8.50 0.232 2218 246.6 2.67 0.044 1078 -558.1 -160.6 -9.60 - 3510 -59.0 - - - - - - - 25.58 26.09 26.47
190 38.2 -29.8 18 199 done -0.48 - - 2213 - 2.58 0.037 2556 572.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.12 -
501 130.8 -27.5 36 507 roll -0.48 - - 2213 - 2.50 0.029 1079 -590.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
571 147.4 -24.6 39 577 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.037 2557 579.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
893 213.9 -18.8 55 899 roll -0.48 - - 2214 - 2.47 0.028 1085 -596.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
956 222.5 -18.3 57 965 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.035 2559 578.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
1262 277.2 -16.7 73 1268 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.028 1068 -596.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1330 287.2 -15.0 76 1337 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 2557 588.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1658 334.7 -14.0 92 1659 done -0.48 - - 2207 - - - 2555 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1957 375.6 -13.4 107 1958 done -0.48 - - 2206 - - - 2555 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2257 410.6 -11.3 122 2263 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.029 1076 -591.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2330 418.6 -11.5 125 2336 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 2556 592.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2653 455.6 -11.3 141 2660 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.046 3827 577.7 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.39 -
2705 461.0 -11.1 143 2710 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2520 -607.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.59 -
3027 498.5 -11.8 159 3033 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.031 1076 -601.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.43 -
3089 504.3 -12.0 161 3096 done -0.48 - - 2205 - 2.50 0.034 2555 591.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.42 -
3396 542.0 -11.4 177 3402 roll -0.48 - - 2195 - 2.20 0.045 3827 578.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.36 -
3447 547.4 -11.3 179 3453 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.025 2514 -605.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.56 -
3770 584.8 -11.1 195 3776 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.051 3820 555.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.32 -
3812 587.9 -11.1 196 3822 done -0.48 0.10 0.135 2223 300.0 2.17 0.027 2521 -598.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
4137 613.9 -7.2 210 4143 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3841 561.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
4173 616.4 -7.1 211 4179 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.024 2508 -605.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.55 -
4510 641.7 -8.2 222 4517 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.048 3827 561.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.30 -
4578 648.0 -8.9 224 4585 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.025 2519 -602.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.54 -
4914 679.3 -9.5 235 4922 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3838 561.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.28 -
4951 682.8 -9.5 236 4957 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2518 -600.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
5287 717.3 -10.5 247 5293 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3824 555.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.25 -
5363 724.6 -10.6 249 5370 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2525 -598.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.50 -
5690 759.8 -10.2 260 5691 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5989 789.1 -9.6 270 5996 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3824 557.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.23 -
6037 792.6 -9.6 271 6043 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2526 -598.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.49 -
6363 823.9 -9.2 282 6369 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3824 557.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.22 -
6433 829.9 -8.9 284 6439 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.026 2520 -592.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.50 -
6763 857.8 -8.5 295 6769 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.034 1082 -599.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.31 -
6793 857.8 -8.5 295 6801 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2559 590.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.29 -
7101 886.4 -8.3 306 7107 roll -0.48 - - 2198 - 2.25 0.050 3839 568.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.18 -
7177 892.3 -8.6 308 7184 done -0.48 - - 2198 - 2.20 0.025 2514 -602.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
7503 920.9 -8.6 319 7509 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.048 3834 554.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.17 -
7573 926.7 -8.7 321 7579 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.026 2519 -597.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.47 -
7904 954.3 -7.9 332 7910 roll -0.48 - - 2183 - 2.38 0.049 3836 553.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.15 -
7945 957.3 -8.0 333 7951 done -0.48 0.12 0.118 2223 333.3 2.20 0.025 2520 -598.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
8278 979.6 -6.3 344 8285 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3836 552.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.12 -
8329 981.2 -5.8 345 8335 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2516 -600.0 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.46 -
8467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8467 begin apogee
8474 990.7 -6.1 350 8620 done -0.12 0.32 0.091 2339 371.9 - - 2661 - - 140.52 1.006 2848 -4.3 0.439 - - - - - - 26.13 - 24.22
8622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8623 begin climb
8625 995.5 - 354 8794 roll 0.48 0.50 0.034 2571 464.0 2.92 0.024 1193 -502.7 160.6 155.20 0.987 2184 -4.3 0.443 - - - - - - 25.14 24.70 23.94
8817 986.5 8.3 361 8825 done 0.48 0.12 0.146 2538 -275.0 2.80 0.027 2656 522.5 160.6 - - 2174 - - - - - - - - 24.92 25.06 -
9145 952.6 10.0 372 9146 done 0.48 - - 2538 - - - 2654 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9445 922.6 10.0 382 9446 done 0.48 - - 2538 - - - 2654 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9745 892.4 10.1 392 9750 roll 0.48 - - 2528 - 1.92 0.043 3836 615.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.14 -
9814 885.0 10.5 394 9820 done 0.48 - - 2539 - 1.88 0.017 2604 -655.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10144 852.9 9.9 405 10150 roll 0.48 - - 2550 - 2.50 0.025 1182 -568.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.25 -
10194 849.3 10.1 406 10200 done 0.48 - - 2550 - 2.67 0.027 2658 552.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.27 -
10515 814.1 10.8 417 10522 roll 0.48 - - 2541 - 1.90 0.042 3831 617.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
10556 810.1 10.9 418 10562 done 0.48 - - 2551 - 1.88 0.017 2601 -654.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10887 776.4 9.9 429 10893 roll 0.48 - - 2541 - 2.12 0.042 3840 584.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
10922 772.6 10.0 430 10929 done 0.48 - - 2551 - 1.90 0.018 2600 -652.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
11260 741.8 9.1 441 11267 roll 0.48 - - 2542 - 2.12 0.042 3840 584.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
11336 734.7 9.8 443 11342 done 0.48 - - 2552 - 1.90 0.017 2600 -652.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
11661 703.1 9.4 454 11668 roll 0.48 - - 2542 - 2.12 0.042 3842 585.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
11709 699.5 9.6 455 11716 done 0.48 - - 2553 - 1.88 0.017 2602 -659.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
12035 670.0 8.8 466 12036 done 0.48 - - 2552 - - - 2602 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12335 644.4 8.5 476 12342 roll 0.48 - - 2564 - 2.50 0.026 1171 -572.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.30 -
12373 641.4 8.4 477 12379 done 0.48 - - 2552 - 2.70 0.027 2661 551.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.30 -
12708 608.7 10.0 488 12714 roll 0.48 - - 2544 - 1.92 0.044 3836 612.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
12811 598.1 10.8 491 12819 done 0.48 - - 2553 - 1.88 0.018 2603 -655.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.53 -
13116 567.4 9.2 507 13122 roll 0.48 - - 2565 - 2.47 0.026 1182 -575.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.30 -
13186 561.4 8.5 510 13192 done 0.48 - - 2554 - 2.70 0.027 2657 546.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.29 -
13514 537.0 7.0 526 13553 roll 0.57 - - 2544 - 2.00 0.042 3848 595.5 196.2 33.58 0.776 2043 -3.4 0.241 - - - - - - - 25.96 25.31
13620 529.6 7.9 530 13629 done 0.60 - - 2554 - 1.90 0.017 2604 -654.7 205.9 4.25 0.602 2012 -7.3 0.659 - - - - - - - 26.14 25.15
13929 505.4 7.5 546 13964 roll 0.65 0.10 0.090 2632 780.0 2.58 0.024 1180 -551.9 226.6 25.90 0.682 1917 -3.7 0.279 - - - - - - 26.29 25.86 25.20
14005 497.1 10.5 549 14012 done 0.65 0.12 0.152 2590 -350.0 2.75 0.026 2660 538.2 226.6 - - 1906 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
14328 457.9 12.1 565 14334 roll 0.65 - - 2602 - 2.72 0.024 1181 -543.8 226.6 - - 1903 - - - - - - - - - 26.08 -
14354 454.8 11.9 566 14360 done 0.65 - - 2593 - 2.75 0.026 2661 538.2 226.6 - - 1903 - - - - - - - - - 26.09 -
14682 415.0 12.3 582 14688 roll 0.65 - - 2585 - 1.90 0.042 3846 623.7 226.6 - - 1903 - - - - - - - - - 26.12 -
14745 408.6 12.8 584 14754 done 0.65 - - 2595 - 1.88 0.016 2595 -665.4 226.6 - - 1903 - - - - - - - - - 26.39 -
15051 370.4 11.7 600 15058 roll 0.65 - - 2606 - 2.53 0.024 1173 -562.1 226.6 - - 1903 - - - - - - - - - 26.25 -
15072 370.4 11.7 600 15080 done 0.65 - - 2602 - 2.72 0.026 2662 547.4 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.25 -
15378 335.3 9.5 616 15379 done 0.65 - - 2602 - - - 2660 - 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15678 304.9 11.1 631 15685 roll 0.65 - - 2615 - 2.75 0.024 1172 -541.1 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.30 -
15730 299.4 11.5 633 15736 done 0.65 - - 2610 - 2.72 0.024 2667 549.6 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.32 -
16054 264.1 10.1 649 16060 roll 0.65 - - 2622 - 2.72 0.024 1172 -549.6 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.32 -
16102 259.5 9.6 651 16108 done 0.65 - - 2618 - 2.75 0.026 2670 544.7 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.32 -
16429 226.5 10.0 667 16436 roll 0.65 - - 2631 - 2.72 0.023 1169 -551.8 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.34 -
16472 223.6 10.1 668 16481 done 0.65 0.15 0.129 2586 -300.0 2.72 0.025 2667 550.7 226.6 - - 1901 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
16776 199.4 6.6 684 16824 roll 0.77 0.12 0.076 2687 841.7 2.83 0.023 1177 -526.5 274.0 41.85 0.562 1725 -4.2 0.153 - - - - - - 26.59 26.06 25.44
16867 188.9 11.6 688 16874 done 0.77 0.20 0.133 2625 -310.0 2.75 0.025 2669 542.5 274.0 - - 1712 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
17196 158.6 7.8 704 17213 roll 0.80 - - 2638 - 2.75 0.023 1170 -545.1 286.9 9.90 0.518 1676 -3.6 0.114 - - - - - - - 26.19 25.48
17252 154.9 7.7 706 17276 done 0.84 - - 2638 - 2.75 0.024 2673 546.5 303.7 16.55 0.520 1604 -4.4 0.133 - - - - - - - 26.17 25.39
17591 129.1 7.5 723 17624 roll 0.90 - - 2651 - 2.83 0.023 1187 -525.1 326.2 24.65 0.380 1531 -3.0 0.103 - - - - - - - 26.07 25.44
17715 121.1 7.2 728 17777 done 0.97 0.12 0.070 2751 833.3 2.78 0.024 2674 534.9 356.8 54.38 0.379 1397 -2.5 0.081 - - - - - - 26.13 26.12 25.24
18096 67.9 14.5 747 18108 roll 0.97 0.17 0.151 2708 -252.9 2.80 0.021 1182 -532.9 356.8 2.67 0.149 1398 - - - - - - - - 25.89 26.15 25.66
18181 60.4 11.9 750 18190 done 0.97 - - 2706 - 2.75 0.023 2681 545.1 356.8 2.15 0.160 1398 - - - - - - - - - 26.19 25.80
18484 28.9 9.4 776 18491 roll 0.97 - - 2706 - 1.88 0.037 3846 619.7 356.8 2.55 0.153 1402 1.6 -0.030 - - - - - - - 26.25 25.81
18512 26.1 9.7 778 18519 done 0.97 - - 2716 - 1.83 0.015 2592 -685.2 356.8 2.42 0.158 1397 -2.1 0.035 - - - - - - - 26.46 25.84
18730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18730 begin surface coast
18760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18760 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.94 6.45 0.027 136 21.1 0.15 0.054 2510 -44746.7 430.01 39.85 0.120 1099 27.6 -0.007 - - - - - -