WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.33 of 91.80 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.09 of 61.20 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -29.75 - 1793 - - - - - - - - - - -
43 - -6.0 3 97 roll -0.87 13.10 0.199 2225 166.9 2.53 0.077 638 -563.6 -127.1 -33.47 - 2960 -34.9 - - - - - - - - - -
283 - -10.5 27 287 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2044 573.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
588 - -9.2 78 591 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
893 - -8.3 132 901 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1203 - -7.3 163 1207 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 647 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1233 - -7.6 166 1237 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2040 575.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1543 - -7.2 197 1551 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1863 - -7.0 224 1882 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2183 - -6.8 240 2201 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2503 - -6.3 256 2507 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 644 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2538 - -6.7 257 2542 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2047 572.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2843 - -6.5 273 2861 done -0.87 - - 2227 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3163 - -6.5 289 3181 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3483 - -6.2 305 3501 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3803 - -6.7 321 3821 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.5 335 4221 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4523 - -6.7 341 4581 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4883 - -6.5 347 4941 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5243 - -6.3 353 5301 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.2 359 5661 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5963 - -5.9 365 6021 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6323 - -5.9 371 6381 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.0 377 6741 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7043 - -5.8 383 7101 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7403 - -5.5 389 7461 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7763 - -5.6 395 7821 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8123 - -5.2 401 8181 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8483 - -5.3 407 8541 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8843 - -4.8 413 8901 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9203 - -5.0 419 9207 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.075 648 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9248 - -6.0 419 9252 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.060 2039 567.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9563 - -5.8 425 9621 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9923 - -5.1 431 9981 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10283 - -5.6 437 10341 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.6 443 10701 done -0.87 - - 2226 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11003 - -5.4 449 11007 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 645 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11048 - -5.8 449 11052 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.062 2045 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11363 - -5.7 455 11421 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.7 461 11781 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12083 - -5.8 467 12087 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 643 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12143 - -6.8 468 12147 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2050 569.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12503 - -6.0 474 12561 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.2 480 12921 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.2 486 13227 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 640 -552.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13268 - -5.6 486 13272 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.062 2052 558.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13583 - -4.9 492 13641 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13943 - -4.8 498 14001 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14303 - -5.3 504 14307 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 641 -553.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14348 - -5.5 504 14352 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2046 562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14663 - -5.2 510 14721 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15023 - -4.7 516 15081 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15383 - -4.6 522 15441 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15743 - -4.3 528 15747 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 638 -552.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15783 - -4.5 528 15787 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.062 2052 558.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16103 - -3.8 534 16161 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16463 - -3.6 540 16521 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16823 - -3.7 546 16827 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 640 -553.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16846 - 3.9 546 17002 done -0.32 0.63 0.132 2343 185.7 - - 2055 - - 110.68 1.416 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
17003 - 1.3 549 17122 roll 0.87 1.33 0.116 2610 200.8 2.60 0.106 3357 500.8 127.1 110.35 1.383 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17153 - 8.7 551 17157 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1955 -549.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17483 - 8.0 557 17541 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17843 - 7.2 563 17901 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18203 - 6.9 569 18207 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -545.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18243 - 8.0 569 18247 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.057 1951 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18563 - 7.5 575 18621 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18923 - 7.4 581 18981 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19283 - 6.9 587 19341 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19643 - 6.6 593 19701 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20003 - 6.7 599 20007 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -545.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20068 - 7.8 600 20072 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1953 562.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20423 - 6.7 606 20481 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20783 - 6.5 612 20841 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21143 - 6.2 618 21147 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -545.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21183 - 7.6 618 21187 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 566.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21503 - 6.5 624 21507 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.095 3348 528.7 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21593 - 6.4 625 21597 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1947 -560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21923 - 6.6 631 21927 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.076 551 -547.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21968 - 6.8 631 21972 done 0.87 - - 2611 - 2.47 0.058 1947 565.2 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22283 - 6.3 637 22341 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22643 - 6.6 643 22701 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23003 - 6.5 649 23007 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.094 3349 529.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23053 - 6.2 649 23057 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.062 1959 -562.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23363 - 6.3 655 23421 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23723 - 6.1 661 23727 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.077 550 -546.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23768 - 7.0 661 23772 done 0.87 - - 2610 - 2.45 0.058 1942 568.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24083 - 6.2 667 24087 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.091 3351 531.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24128 - 7.4 667 24132 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1949 -560.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24443 - 6.1 673 24501 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24803 - 5.5 679 24862 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 141.4 10.90 1.131 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
25163 - 6.0 685 25221 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 141.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25523 - 6.5 691 25527 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.076 546 -543.4 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25568 - 7.7 691 25572 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.056 1950 568.4 141.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25883 - 6.2 697 25941 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 141.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26243 - 5.9 703 26301 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 143.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26603 - 5.5 709 26662 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 157.7 13.55 1.025 1795 -4.9 - - - - - - - - - -
26963 - 6.2 715 27021 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27323 - 6.5 721 27381 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 157.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27683 - 6.4 729 27687 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.096 3343 525.7 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27748 - 7.5 732 27752 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.061 1950 -564.0 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28063 - 7.1 748 28081 done 0.91 - - 2610 - - - 1952 - 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28383 - 7.0 764 28387 roll 0.91 - - 2610 - 2.53 0.074 561 -549.8 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28393 - 6.8 764 28397 done 0.91 - - 2610 - 2.42 0.056 1944 571.5 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28703 - 6.9 780 28707 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.071 547 -547.8 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28743 - 7.4 782 28747 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.058 1938 567.8 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
29063 - 6.5 798 29081 done 0.91 - - 2610 - - - 1938 - 157.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
29383 - 6.3 814 29387 roll 0.91 - - 2610 - 2.53 0.071 555 -546.6 157.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
29438 - 6.0 816 29442 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.058 1954 571.0 157.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
29743 - 6.2 832 29761 done 0.91 - - 2610 - - - 1954 - 157.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
30063 - 5.6 857 30077 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.071 549 -540.4 170.2 9.63 0.871 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
30123 - 6.7 863 30127 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 564.4 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30433 - 6.1 894 30437 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 552 -545.5 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30488 - 6.4 899 30492 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.057 1950 566.0 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30793 - 4.7 930 30832 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 208.0 29.35 0.788 1591 -5.2 - - - - - - - - - -
31133 - 4.2 964 31177 roll 0.96 - - 2610 - 2.70 0.092 3349 518.1 260.1 40.92 0.757 1378 -5.2 - - - - - - - - - -
31198 - 6.1 972 31202 done 1.02 0.10 0.074 2640 300.0 2.50 0.061 1959 -556.0 260.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
31503 - 5.8 1033 31512 roll 1.02 - - 2640 - 2.58 0.073 558 -543.0 267.3 5.00 0.808 1350 -5.2 - - - - - - - - - -
31638 - 4.6 1060 31677 done 1.03 - - 2640 - 2.45 0.057 1951 568.6 308.8 32.13 0.727 1180 -5.3 - - - - - - - - - -
31983 - 6.1 1118 31987 roll 1.07 - - 2640 - 2.58 0.072 550 -543.0 308.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
32028 - 6.2 1122 32032 done 1.07 - - 2640 - 2.47 0.056 1949 566.4 308.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
32333 - 3.5 1153 32392 roll 1.07 - - 2640 - 2.60 0.070 550 -538.1 382.5 55.35 0.676 879 -5.4 - - - - - - - - - -
32428 - 4.5 1162 32467 done 1.15 0.10 0.076 2668 280.0 2.47 0.057 1947 565.6 426.1 33.62 0.663 702 -5.3 - - - - - - - - - -