OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.65 of 147.00 AH used of 24V (64.18% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 35.00 of 122.20 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1037
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.67 - - 137 - - - 2407 - -117.3 -21.77 - 2169 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.4 2 109 roll -0.67 14.20 0.291 3093 208.2 2.53 0.093 3815 556.5 -117.3 -39.47 - 3355 -30.0 - - - - - - - - - -
121 7.9 -9.7 9 126 done -0.39 0.35 0.166 3190 277.1 2.35 0.054 2391 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
446 29.7 -6.1 39 450 roll -0.48 - - 3190 - 2.35 0.070 986 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
471 31.2 -6.6 41 476 done -0.57 0.17 0.081 3129 -358.8 2.33 0.061 2406 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
795 58.6 -8.5 71 799 roll -0.57 - - 3128 - 2.35 0.077 3806 595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
850 63.9 -9.8 75 857 done -0.50 - - 3129 - 2.28 0.054 2391 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1182 89.1 -7.3 101 1186 roll -0.50 - - 3128 - 2.47 0.076 3807 573.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1321 101.2 -7.9 107 1325 done -0.50 - - 3128 - 2.30 0.053 2395 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1642 123.4 -6.8 123 1646 roll -0.50 - - 3128 - 2.35 0.067 986 -599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1714 128.9 -7.9 126 1718 done -0.50 - - 3128 - 2.30 0.060 2400 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2046 152.6 -6.8 142 2050 roll -0.50 - - 3129 - 2.35 0.079 3809 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2074 154.4 -6.8 143 2078 done -0.50 - - 3128 - 2.28 0.053 2400 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2409 176.9 -6.8 154 2414 roll -0.72 0.12 0.097 3083 -375.0 2.45 0.077 3811 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2515 184.9 -7.3 157 2519 done -0.65 - - 3083 - 2.30 0.054 2398 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2838 210.6 -8.0 168 2843 roll -0.55 0.15 0.153 3133 333.3 2.38 0.069 986 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2866 212.6 -7.1 169 2870 done -0.55 - - 3133 - 2.30 0.063 2402 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3207 232.5 -5.8 180 3208 done -0.60 - - 3133 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3513 250.4 -5.8 190 3514 done -0.66 - - 3133 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3819 268.0 -5.7 200 3824 roll -0.72 0.15 0.085 3070 -420.0 2.38 0.070 995 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3858 271.0 -8.2 201 3863 done -0.59 0.20 0.159 3124 270.0 2.30 0.064 2401 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4181 290.3 -5.8 212 4182 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4486 308.1 -5.9 220 4490 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 3817 578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4519 310.2 -6.8 220 4523 done -0.65 - - 3124 - 2.30 0.055 2400 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4845 330.9 -6.5 226 4850 roll -0.88 0.22 0.086 3034 -409.1 2.47 0.079 3821 575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5043 348.1 -9.2 229 5048 done -0.66 0.25 0.163 3103 276.0 2.33 0.057 2402 -609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5408 369.7 -5.7 235 5409 done -0.66 - - 3103 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5711 387.0 -5.7 240 5715 roll -0.66 - - 3103 - 2.40 0.071 984 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5743 389.0 -6.1 240 5747 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.063 2401 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6076 409.2 -6.1 246 6077 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6378 427.2 -5.9 251 6379 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6681 445.0 -5.8 256 6682 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6985 463.3 -6.0 261 6989 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.082 3813 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7017 465.6 -6.7 261 7021 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.057 2393 -617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7350 485.4 -5.9 267 7351 done -0.66 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7652 503.5 -6.0 272 7656 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.072 992 -596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7696 506.6 -7.1 272 7700 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2411 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8017 525.8 -6.0 278 8021 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.072 988 -588.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8044 527.6 -6.4 278 8048 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2408 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8382 547.2 -5.7 284 8383 done -0.66 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8685 565.3 -6.0 289 8686 done -0.66 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8989 584.7 -6.4 294 8993 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 992 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9027 587.3 -6.4 294 9030 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2403 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9353 608.7 -6.6 300 9354 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9656 628.7 -6.6 305 9657 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9959 648.5 -6.5 310 9960 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10263 666.8 -6.0 315 10264 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10565 682.8 -5.2 320 10566 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10869 697.3 -4.8 325 10870 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11172 712.1 -4.9 330 11176 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.073 989 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11199 713.5 -5.5 330 11203 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.066 2409 596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11536 730.8 -5.2 336 11538 done -0.66 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11839 746.9 -5.2 341 11840 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12142 763.2 -5.4 346 12143 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12446 779.5 -5.4 351 12447 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12749 794.7 -5.0 356 12750 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13052 808.8 -4.6 361 13056 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.074 985 -581.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13079 810.2 -4.4 361 13083 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.066 2401 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13410 826.9 -5.1 367 13412 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13714 844.1 -5.7 372 13715 done -0.70 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14017 862.1 -5.9 377 14018 done -0.70 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14320 880.9 -6.3 382 14321 done -0.70 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14623 899.8 -6.3 387 14624 done -0.70 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14927 918.2 -6.0 392 14931 roll -0.74 - - 3100 - 2.40 0.075 989 -588.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14954 920.0 -6.5 392 14958 done -0.79 0.12 0.095 3054 -383.3 2.35 0.067 2403 601.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15291 941.8 -6.4 398 15295 roll -0.79 - - 3053 - 2.38 0.084 3811 591.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15340 945.3 -7.4 398 15345 done -0.72 0.12 0.117 3087 283.3 2.30 0.058 2394 -616.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15650 963.6 -5.9 403 15654 roll -0.72 - - 3088 - 2.38 0.075 988 -590.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15676 965.3 -6.4 403 15681 done -0.72 - - 3086 - 2.33 0.067 2401 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16014 984.5 -5.7 409 16015 done -0.72 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16133 begin apogee
16139 991.2 5.6 411 16247 done -0.22 0.52 0.148 3242 300.0 - - 2204 - - 105.03 1.494 2877 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
16248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16248 begin climb
16250 993.0 - 412 16365 done 0.67 0.88 0.091 3529 326.1 - - 2204 - 117.3 110.45 1.434 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16616 975.3 8.1 418 16618 done 0.33 0.38 0.170 3428 -265.8 - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16919 958.9 5.3 423 16923 roll 0.28 - - 3437 - 2.42 0.078 783 -587.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16968 956.2 6.0 423 16973 done 0.22 0.17 0.168 3392 -264.7 2.35 0.064 2202 603.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17279 942.9 4.3 428 17303 done 0.31 - - 3393 - - - 2202 - 141.6 22.10 1.408 2298 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17582 928.1 4.9 433 17589 done 0.40 0.17 0.084 3458 382.4 - - 2202 - 144.5 4.32 0.960 2286 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
17884 908.1 6.6 438 17889 roll 0.31 0.15 0.147 3413 -300.0 2.38 0.080 3608 590.8 144.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17918 906.0 5.6 438 17922 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.063 2199 -599.6 144.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18244 888.5 5.4 444 18248 roll 0.31 - - 3421 - 2.40 0.080 789 -587.5 144.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18293 885.6 5.2 444 18297 done 0.31 - - 3421 - 2.30 0.064 2198 612.6 144.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18608 868.6 5.4 450 18612 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.082 3611 601.3 144.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18647 866.3 6.8 450 18651 done 0.26 - - 3421 - 2.33 0.064 2193 -608.6 144.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18967 848.9 5.4 456 18971 roll 0.26 - - 3421 - 2.35 0.081 788 -597.9 144.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19006 846.6 4.9 456 19015 done 0.27 - - 3421 - 2.30 0.064 2203 615.2 147.3 4.28 0.951 2274 -2.6 0.254 - - - - - - - - -
19332 828.4 5.6 462 19336 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.082 3620 603.0 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19365 826.0 6.9 462 19370 done 0.22 0.12 0.179 3392 -241.7 2.33 0.065 2189 -614.2 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19691 809.0 5.3 468 19692 done 0.32 - - 3392 - - - 2188 - 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19994 792.5 5.4 473 19996 done 0.43 0.20 0.084 3466 370.0 - - 2188 - 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20297 771.0 7.1 478 20302 roll 0.33 0.15 0.156 3424 -280.0 2.40 0.079 781 -586.2 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20331 768.9 5.6 478 20335 done 0.33 - - 3424 - 2.33 0.063 2209 612.9 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20657 751.2 5.3 484 20661 roll 0.33 - - 3424 - 2.35 0.082 3614 597.9 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20696 748.8 6.4 484 20700 done 0.28 - - 3424 - 2.35 0.065 2190 -606.0 147.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21017 733.3 4.8 490 21031 roll 0.29 - - 3424 - 2.42 0.081 783 -581.4 154.5 7.53 1.158 2246 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
21071 730.6 4.9 490 21083 done 0.34 - - 3424 - 2.33 0.064 2212 613.3 157.8 4.90 0.977 2232 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
21385 715.9 4.8 496 21399 roll 0.35 - - 3424 - 2.35 0.081 3605 592.8 164.9 7.88 1.158 2203 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
21434 713.1 5.5 496 21438 done 0.35 - - 3424 - 2.30 0.066 2197 -612.2 164.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21749 697.4 5.0 502 21753 roll 0.35 - - 3424 - 2.38 0.080 789 -591.6 165.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21793 695.1 4.7 502 21810 done 0.41 - - 3424 - 2.30 0.063 2204 615.2 176.1 11.10 1.220 2158 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
22113 678.0 5.4 508 22115 done 0.46 0.12 0.095 3476 433.3 - - 2203 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22416 656.9 7.0 513 22418 done 0.37 0.15 0.150 3436 -266.7 - - 2204 - 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22718 639.0 5.9 518 22719 done 0.37 - - 3436 - - - 2204 - 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23022 620.3 6.2 523 23026 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.081 3617 576.7 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23054 618.0 6.2 523 23059 done 0.37 - - 3435 - 2.38 0.064 2194 -597.9 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23387 598.1 6.0 529 23391 roll 0.37 - - 3435 - 2.38 0.081 788 -590.8 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23425 596.0 5.3 529 23430 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2202 614.8 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23746 579.2 5.1 535 23750 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.081 3608 598.3 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23785 576.9 5.6 535 23789 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.064 2192 -602.6 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24105 560.6 5.1 541 24109 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.080 788 -589.9 176.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24160 557.7 4.9 541 24166 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.064 2203 615.2 178.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24470 541.1 5.3 547 24471 done 0.42 - - 3435 - - - 2202 - 178.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24772 524.8 5.4 552 24773 done 0.42 - - 3436 - - - 2202 - 178.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25075 507.4 5.8 557 25076 done 0.42 - - 3436 - - - 2202 - 178.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25378 489.3 6.0 562 25380 done 0.42 - - 3435 - - - 2202 - 178.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25681 471.8 5.8 567 25685 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.079 785 -585.5 178.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25721 469.6 5.0 567 25731 done 0.49 0.12 0.094 3486 416.7 2.33 0.063 2208 610.7 179.8 5.05 0.901 2141 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
26041 446.9 7.2 573 26043 done 0.39 0.15 0.153 3446 -266.7 - - 2209 - 179.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26343 428.7 5.9 578 26348 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 783 -589.3 179.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26371 427.1 4.7 578 26385 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.063 2213 613.7 189.2 9.60 1.051 2104 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
26706 407.0 5.9 584 26708 done 0.40 - - 3449 - - - 2213 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27010 389.4 5.8 589 27014 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 786 -589.7 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27054 386.8 6.4 589 27058 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2212 612.0 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27369 368.6 5.8 595 27370 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27671 351.3 5.7 600 27673 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27975 333.9 5.7 605 27976 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28278 316.2 5.9 610 28279 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28582 299.0 5.7 615 28586 roll 0.49 - - 3449 - 2.45 0.078 783 -583.3 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28631 296.2 5.6 616 28636 done 0.55 0.12 0.091 3500 425.0 2.33 0.063 2202 609.0 189.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28944 275.4 6.7 626 28949 roll 0.45 0.15 0.153 3454 -306.7 2.35 0.078 3618 602.6 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28978 273.3 6.2 627 28982 done 0.45 - - 3454 - 2.33 0.064 2189 -613.3 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29307 256.5 5.0 638 29311 roll 0.49 - - 3454 - 2.38 0.080 782 -591.2 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29357 253.9 4.9 639 29367 done 0.56 0.12 0.091 3503 408.3 2.30 0.063 2199 616.1 193.2 5.03 0.808 2088 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
29675 234.8 6.1 649 29679 roll 0.46 0.15 0.150 3455 -320.0 2.35 0.078 3608 599.6 193.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29752 230.4 5.9 651 29756 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.062 2200 -604.3 193.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
30076 213.8 5.3 662 30077 done 0.46 - - 3462 - - - 2200 - 193.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
30382 196.5 5.7 672 30386 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.078 785 -589.6 193.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
30459 191.9 4.9 674 30468 done 0.51 - - 3463 - 2.33 0.062 2210 611.6 195.9 4.07 0.701 2076 -2.7 0.082 - - - - - - - - -
30783 175.6 4.7 685 30799 roll 0.52 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -591.7 206.5 10.80 0.928 2033 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
30838 173.0 3.8 686 30878 done 0.64 0.17 0.084 3532 405.9 2.30 0.062 2203 614.3 247.8 35.25 0.963 1865 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
31196 144.3 8.5 699 31198 done 0.56 0.12 0.153 3500 -266.7 - - 2204 - 247.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
31503 124.1 6.0 714 31507 roll 0.56 - - 3497 - 2.38 0.079 3618 594.1 247.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31564 119.8 6.6 717 31569 done 0.56 - - 3505 - 2.35 0.062 2190 -607.7 247.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31891 98.8 5.8 733 31895 roll 0.56 - - 3505 - 2.42 0.079 3608 586.0 247.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31954 95.0 6.3 736 31958 done 0.56 - - 3505 - 2.33 0.063 2191 -608.2 247.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
32271 78.0 4.9 753 32283 roll 0.60 - - 3505 - 2.40 0.079 783 -586.7 252.0 3.92 0.639 1848 -2.3 0.031 - - - - - - - - -
32491 67.9 5.3 772 32498 done 0.70 0.08 0.077 3543 475.0 2.35 0.062 2202 603.8 252.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32816 47.6 5.4 803 32817 done 0.66 - - 3544 - - - 2202 - 252.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
33134 27.7 6.1 833 33138 roll 0.66 - - 3545 - 2.40 0.077 790 -588.3 252.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
33177 24.8 7.1 836 33184 done 0.66 - - 3545 - 2.35 0.061 2207 603.0 252.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
33447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33447 begin surface coast
33544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33544 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2414 - 300.00 38.55 0.841 1653 -5.0 0.002 - - - - - -