Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.51 of 91.80 AH used of 24V (56.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.78% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 98.6 m at 650.2 m, depth 749 m (726 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2241 - -117.3 -59.30 - 2654 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -3.1 3 126 roll -1.33 12.23 0.137 2311 186.6 2.62 0.080 3612 523.3 -117.3 -10.27 - 3043 -37.9 - - - - - - - - - -
360 38.3 -11.3 16 367 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.036 2197 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 73.8 -11.0 32 708 done -1.33 - - 2311 - - - 2197 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1019 111.7 -12.4 48 1026 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 3613 530.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1071 118.7 -13.3 50 1080 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.037 2211 -567.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1391 152.8 -8.8 66 1398 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 3613 529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1422 155.9 -9.2 67 1430 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2212 -567.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1741 189.4 -11.1 83 1758 done -1.33 - - 2311 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2070 220.3 -8.8 99 2088 done -1.33 - - 2311 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2400 245.2 -6.5 115 2408 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3616 525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2517 256.0 -10.2 120 2526 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2226 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2836 289.3 -9.6 136 2853 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3165 319.0 -9.9 152 3182 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3495 351.9 -9.4 168 3502 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.076 3611 519.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3569 358.8 -9.5 171 3576 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.040 2228 -559.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3887 388.4 -9.4 187 3895 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.080 3616 514.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3974 396.8 -9.7 191 3980 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4301 427.7 -9.2 207 4309 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.088 3611 505.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4388 435.9 -9.6 211 4394 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.046 2223 -548.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4716 469.5 -10.2 227 4724 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.100 3609 495.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4769 475.0 -11.0 229 4777 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.053 2218 -539.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5088 505.7 -8.9 245 5107 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5418 536.5 -8.2 261 5425 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.106 804 -495.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5608 553.5 -9.4 270 5616 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.092 2198 501.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5940 581.0 -7.7 286 5946 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.123 3627 481.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6128 595.1 -6.7 295 6136 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 2223 -525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6460 620.0 -8.6 311 6476 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6790 650.2 -9.0 327 6805 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7117 682.3 -9.3 343 7135 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7446 710.9 -8.7 359 7464 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7617 726.2 9.3 367 7730 done -0.45 0.95 0.084 2509 208.4 - - 1891 - - 98.50 1.297 2563 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7734 733.6 5.2 373 7851 done 1.33 1.83 0.058 2900 213.7 - - 1891 - 117.3 98.90 1.255 2084 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8164 725.8 6.4 394 8169 roll 1.33 - - 2900 - 2.88 0.099 3309 492.4 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8417 715.0 3.5 406 8485 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.066 1896 -523.3 189.0 60.67 1.270 1792 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8806 691.8 6.7 425 8814 roll 1.42 - - 2900 - 2.88 0.097 3314 492.4 189.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9007 676.1 7.8 434 9015 done 1.42 - - 2900 - 2.70 0.065 1899 -524.1 189.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9327 651.0 8.4 450 9346 done 1.42 - - 2900 - - - 1899 - 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9658 623.8 8.4 466 9664 roll 1.42 - - 2900 - 2.85 0.095 3314 496.5 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9763 615.2 8.2 471 9770 done 1.42 - - 2900 - 2.67 0.060 1896 -531.1 189.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10092 589.1 7.7 487 10100 roll 1.42 - - 2900 - 2.83 0.091 3314 501.1 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10198 580.5 7.8 492 10205 done 1.42 - - 2900 - 2.67 0.059 1890 -533.3 189.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10527 556.7 6.7 508 10545 done 1.42 - - 2900 - - - 1891 - 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10857 536.0 6.6 524 10875 done 1.42 - - 2900 - - - 1890 - 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11186 512.3 7.2 540 11194 roll 1.42 - - 2900 - 2.75 0.091 491 -508.7 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11271 506.1 7.5 544 11279 done 1.42 - - 2901 - 2.62 0.054 1907 540.5 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11601 483.4 7.1 560 11608 roll 1.42 - - 2901 - 2.72 0.083 3315 517.6 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11802 467.5 8.1 569 11810 done 1.42 - - 2900 - 2.60 0.047 1893 -546.9 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12121 440.5 9.1 585 12129 roll 1.42 - - 2901 - 2.70 0.070 3311 525.2 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12302 423.5 8.7 593 12311 done 1.42 - - 2901 - 2.55 0.042 1896 -554.9 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12620 397.4 7.8 609 12638 done 1.42 - - 2900 - - - 1896 - 189.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12950 373.7 6.1 625 12958 roll 1.42 - - 2901 - 2.67 0.063 3314 531.1 192.7 2.30 1.229 1777 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
13024 369.2 6.0 628 13042 done 1.42 - - 2900 - 2.55 0.039 1894 -556.9 198.9 5.22 1.148 1751 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
13364 353.6 4.0 645 13422 done 1.43 - - 2900 - - - 1894 - 259.1 49.92 1.023 1505 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
13734 327.8 7.7 663 13742 roll 1.50 0.15 0.050 2940 266.7 2.67 0.061 3316 532.6 259.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13786 322.7 10.3 665 13795 done 1.50 - - 2940 - 2.55 0.038 1894 -557.6 259.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14106 295.5 7.0 681 14123 done 1.50 - - 2940 - - - 1895 - 259.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14435 272.8 6.2 697 14442 roll 1.50 - - 2940 - 2.67 0.060 3322 534.5 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14540 265.2 7.6 702 14548 done 1.51 - - 2940 - 2.55 0.038 1896 -559.2 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14870 236.8 9.5 718 14878 roll 1.51 - - 2940 - 2.65 0.059 3315 535.5 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14976 225.0 11.6 723 14984 done 1.51 - - 2940 - 2.53 0.037 1898 -560.1 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15306 194.0 8.7 739 15314 roll 1.51 - - 2940 - 2.65 0.058 3321 537.0 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15381 187.3 9.6 742 15388 done 1.51 - - 2940 - 2.53 0.037 1902 -560.9 261.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15699 156.2 9.5 758 15716 done 1.51 - - 2940 - - - 1902 - 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16030 120.1 11.6 774 16036 roll 1.51 - - 2940 - 2.62 0.058 3321 541.6 261.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16145 106.2 12.0 779 16154 done 1.51 - - 2940 - 2.53 0.035 1895 -563.6 261.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16466 72.6 10.7 795 16483 done 1.51 - - 2940 - - - 1894 - 261.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16796 39.3 9.4 811 16812 done 1.51 - - 2940 - - - 1894 - 261.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17124 7.6 9.8 827 17130 roll 1.51 - - 2940 - 2.62 0.056 3314 542.0 261.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -