OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.68 of 350.00 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.82 - - 185 - - - 2181 - -126.5 -52.10 - 1965 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -7.9 8 118 done -0.82 10.88 0.352 2672 228.6 - - 2180 - -126.5 -30.25 - 3390 -47.1 - - - - - - - 14.14 - 14.75
301 74.9 -22.3 51 306 done -0.82 - - 2672 - - - 2181 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
490 110.9 -15.6 88 497 roll -0.82 - - 2663 - 2.38 0.060 3609 600.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
544 120.4 -18.4 98 552 done -0.82 0.03 0.270 2670 233.3 2.30 0.036 2186 -618.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
735 150.6 -16.1 135 741 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.056 806 -621.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
871 171.9 -17.3 161 879 done -0.82 0.08 0.310 2675 62.5 2.22 0.043 2209 632.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
1065 201.9 -16.0 197 1075 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 3600 610.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
1088 205.7 -16.4 201 1097 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.037 2200 -636.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1398 251.6 -14.8 233 1407 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.058 816 -623.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.53 -
1502 267.4 -14.6 253 1513 done -0.82 0.10 0.275 2677 110.0 2.22 0.048 2206 626.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
1812 310.7 -14.1 285 1822 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 809 -612.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1857 317.4 -14.4 294 1865 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.048 2196 603.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.50 -
2167 361.8 -14.6 321 2172 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.068 3601 610.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
2187 365.4 -14.9 326 2193 done -0.82 0.05 0.216 2674 320.0 2.28 0.039 2197 -615.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
2506 408.9 -13.6 344 2512 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.063 805 -610.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.62 -
2558 416.6 -13.3 355 2568 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.052 2197 597.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.50 -
2866 459.4 -13.9 371 2872 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.066 807 -604.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.62 -
2888 463.1 -14.4 376 2894 done -0.82 0.08 0.217 2678 150.0 2.30 0.052 2200 605.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
3216 505.1 -12.8 394 3218 done -0.82 - - 2678 - - - 2199 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3516 542.4 -12.5 404 3522 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.069 810 -603.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3554 547.5 -12.5 412 3558 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 2207 612.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
3872 588.2 -13.0 425 3878 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.067 806 -601.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
3894 591.6 -14.2 430 3902 done -0.82 0.05 0.234 2675 80.0 2.35 0.054 2205 595.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
4202 631.3 -13.3 441 4203 done -0.82 - - 2675 - - - 2206 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4502 671.0 -13.5 451 4503 done -0.82 - - 2675 - - - 2205 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4802 710.4 -13.2 461 4806 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 812 -597.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
4816 712.7 -13.1 464 4820 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2205 611.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
5134 754.4 -13.5 477 5140 roll -0.82 - - 2658 - 2.33 0.077 3598 597.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.57 -
5165 759.1 -13.5 484 5171 done -0.82 0.05 0.227 2672 280.0 2.28 0.044 2211 -608.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
5494 798.1 -11.9 499 5500 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.069 806 -603.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.55 -
5583 808.8 -11.5 517 5591 done -0.82 0.08 0.318 2676 50.0 2.28 0.054 2205 613.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
5914 846.7 -11.6 533 5920 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.076 3600 593.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.60 -
5951 851.5 -12.0 541 5955 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.044 2194 -616.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
6274 891.4 -12.6 555 6280 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.070 803 -597.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
6357 902.4 -12.8 572 6365 done -0.82 0.05 0.260 2672 80.0 2.35 0.054 2190 590.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
6665 940.2 -12.4 583 6666 done -0.82 - - 2672 - - - 2191 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6965 977.2 -12.3 593 6969 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.071 802 -591.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
6996 981.3 -13.3 599 7004 done -0.82 0.08 0.332 2675 50.0 2.30 0.056 2207 610.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
7085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7085 begin apogee
7089 992.1 -11.7 607 7207 done -0.16 0.82 0.280 2886 257.3 - - 2129 - - 112.12 2.278 2869 -4.4 0.369 - - - - - - 14.15 - 13.10
7209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7209 begin climb
7211 996.3 - 631 7329 done 0.82 1.12 0.213 3197 277.7 - - 2129 - 126.5 113.28 2.425 2356 -4.5 0.359 - - - - - - 13.94 - 12.95
7626 963.2 9.9 660 7632 roll 0.82 - - 3205 - 2.40 0.083 742 -577.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.35 -
7724 952.6 10.5 680 7728 done 0.82 - - 3203 - 2.33 0.054 2141 600.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.48 -
8046 920.3 9.8 694 8052 roll 0.82 - - 3211 - 2.40 0.082 743 -582.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.48 -
8099 914.7 10.4 705 8106 done 0.82 - - 3208 - 2.30 0.053 2143 608.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8406 884.2 9.9 716 8412 roll 0.82 - - 3216 - 2.38 0.080 749 -585.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
8504 874.2 9.8 736 8508 done 0.82 - - 3215 - 2.30 0.054 2145 607.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.62 -
8826 843.6 9.5 750 8832 roll 0.82 - - 3223 - 2.38 0.080 748 -587.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8869 839.4 9.6 759 8873 done 0.82 - - 3219 - 2.28 0.053 2140 610.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.63 -
9186 809.9 9.2 772 9192 roll 0.82 - - 3219 - 2.35 0.072 3547 598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9320 796.5 9.9 799 9324 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.047 2140 -611.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9632 767.4 9.1 811 9638 roll 0.83 - - 3239 - 2.38 0.080 734 -590.8 127.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.50 -
9814 749.8 9.4 848 9819 done 0.83 - - 3237 - 2.35 0.053 2139 597.9 127.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
10143 718.1 9.8 863 10147 roll 0.83 - - 3246 - 2.40 0.079 738 -583.8 127.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
10162 715.9 9.8 867 10166 done 0.83 - - 3244 - 2.30 0.052 2144 611.3 127.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
10475 685.1 9.9 879 10476 done 0.83 - - 3244 - - - 2145 - 127.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10775 657.1 9.3 889 10779 roll 0.83 - - 3244 - 2.38 0.073 3550 590.3 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
10819 652.3 10.3 898 10823 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.047 2139 -613.5 127.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11138 624.2 8.7 911 11146 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.076 738 -596.2 136.6 3.15 0.983 2317 -6.0 0.740 - - - - - - - 14.67 13.38
11253 613.5 9.5 934 11261 done 0.84 0.08 0.311 3247 -212.5 2.30 0.051 2144 611.3 136.6 2.05 0.252 2314 -1.5 0.688 - - - - - - 14.45 14.67 12.75
11584 585.1 8.6 950 11606 roll 0.85 - - 3247 - 2.38 0.073 3538 585.7 147.7 15.32 1.727 2261 -3.5 0.226 - - - - - - - 14.64 13.76
11682 575.1 10.8 970 11686 done 0.85 - - 3256 - 2.30 0.047 2132 -611.3 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.61 -
11999 541.3 10.9 983 12005 roll 0.85 - - 3267 - 2.35 0.075 739 -592.8 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.51 -
12128 526.3 11.6 1009 12133 done 0.85 0.10 0.286 3246 -210.0 2.30 0.050 2144 610.9 147.7 - - 2259 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
12447 491.4 11.2 1023 12453 roll 0.85 - - 3256 - 2.35 0.074 742 -596.6 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.47 -
12478 487.4 11.3 1030 12486 done 0.85 - - 3256 - 2.35 0.051 2130 590.6 147.7 - - 2258 - - - - - - - - - 14.44 -
12786 453.9 10.7 1046 12787 done 0.85 - - 3256 - - - 2130 - 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13086 423.0 9.8 1061 13087 done 0.85 - - 3256 - - - 2131 - 147.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13386 392.5 10.4 1076 13392 roll 0.85 - - 3266 - 2.35 0.076 737 -593.2 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.45 -
13433 387.1 10.8 1086 13439 done 0.85 0.08 0.280 3252 -175.0 2.33 0.053 2153 607.7 147.7 - - 2259 - - - - - - - - 14.41 14.60 -
13746 355.8 9.8 1103 13750 roll 0.85 - - 3252 - 2.35 0.075 3545 592.3 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.54 -
13796 350.1 10.9 1113 13800 done 0.85 - - 3262 - 2.30 0.046 2134 -613.5 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.61 -
14109 316.7 10.7 1145 14119 roll 0.85 - - 3272 - 2.35 0.075 740 -593.2 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.49 -
14203 306.5 10.8 1163 14214 done 0.85 0.10 0.275 3249 -230.0 2.30 0.054 2142 609.6 147.7 - - 2260 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
14513 275.3 9.8 1195 14523 roll 0.85 - - 3258 - 2.38 0.074 739 -589.5 147.7 - - 2260 - - - - - - - - - 14.48 -
14566 270.0 10.1 1205 14576 done 0.85 - - 3258 - 2.28 0.054 2133 611.4 147.7 - - 2260 - - - - - - - - - 14.51 -
14876 239.5 9.6 1237 14887 roll 0.85 - - 3268 - 2.35 0.075 739 -593.2 147.7 - - 2260 - - - - - - - - - 14.38 -
14942 232.8 10.0 1250 14951 done 0.85 0.08 0.236 3247 -262.5 2.38 0.058 2134 586.1 147.7 - - 2260 - - - - - - - - 14.12 14.36 -
15251 202.7 9.9 1281 15260 roll 0.85 - - 3256 - 2.35 0.076 741 -592.8 147.7 - - 2259 - - - - - - - - - 14.22 -
15304 197.5 9.8 1291 15311 done 0.85 - - 3256 - 2.33 0.056 2146 603.0 147.7 - - 2260 - - - - - - - - - 14.56 -
15494 180.6 7.2 1328 15533 roll 0.90 - - 3266 - 2.38 0.073 740 -590.8 186.4 31.33 1.271 2101 -5.1 0.139 - - - - - - - 14.51 13.87
15574 173.7 10.3 1342 15582 done 0.90 - - 3267 - 2.38 0.054 2149 592.0 186.4 - - 2097 - - - - - - - - - 14.45 -
15765 154.5 11.4 1379 15772 roll 0.90 - - 3276 - 2.40 0.073 739 -587.5 186.4 - - 2097 - - - - - - - - - 14.41 -
15830 148.0 9.5 1391 15837 done 0.90 - - 3276 - 2.33 0.054 2143 602.6 186.4 - - 2096 - - - - - - - - - 14.50 -
16020 130.0 9.0 1428 16027 roll 0.90 - - 3286 - 2.40 0.071 742 -583.8 189.2 - - 2096 - - - - - - - - - 14.41 -
16135 121.2 6.2 1450 16186 done 0.97 - - 3286 - 2.38 0.052 2157 594.5 246.7 46.00 1.204 1866 -5.0 0.097 - - - - - - - 14.47 13.81
16369 100.5 9.8 1494 16376 done 0.97 - - 3285 - - - 2157 - 246.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16559 84.9 5.4 1531 16611 roll 1.06 - - 3286 - 2.40 0.066 3549 580.0 321.1 42.70 0.423 1564 -6.7 0.258 - - - - - - - 14.44 14.01
16838 59.1 7.2 1584 16871 done 1.11 - - 3296 - 2.38 0.042 2115 -602.5 360.7 24.65 0.321 1402 -6.6 0.234 - - - - - - - 14.49 14.16
17056 47.6 3.0 1625 17139 roll 1.26 0.15 0.126 3369 486.7 2.45 0.062 3544 583.3 481.9 71.80 0.284 914 -6.8 0.220 - - - - - - 14.46 14.39 14.21
17371 18.4 6.4 1683 17410 done 1.33 - - 3379 - 2.28 0.040 2134 -618.4 536.6 32.08 0.185 686 -7.1 0.137 - - - - - - - 14.56 14.30
17515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17515 begin surface coast
17543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17543 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.59 8.90 0.054 176 19.8 0.10 0.152 2235 -69870.0 579.63 0.30 0.396 508 1693.3 -0.529 - - - - - -