SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.59 of 150.00 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.10 of 100.00 AH used of 10V (75.90% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 49 - - - 2823 - -146.1 -71.15 - 3311 - - - - - - - - - - -
107 4.0 -3.0 9 125 roll -0.60 6.80 0.255 1623 231.5 1.77 0.069 3907 612.4 -146.1 -2.45 - 3418 -43.7 - - - - - - - - - -
350 48.6 -17.6 47 357 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2853 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
592 88.1 -14.5 88 599 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.059 3892 611.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
685 101.2 -13.4 103 689 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2867 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1017 148.0 -14.2 124 1021 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.058 3906 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1088 158.1 -14.3 128 1092 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2856 -664.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1423 202.0 -12.9 149 1424 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1735 245.2 -14.4 169 1736 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2050 288.0 -13.6 185 2051 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2358 330.1 -13.5 200 2359 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2669 370.1 -12.6 215 2670 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2975 408.4 -12.4 229 2977 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3283 445.4 -12.1 239 3284 done -0.60 - - 1607 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3588 481.5 -11.6 249 3589 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3896 514.2 -10.4 259 3897 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4200 545.6 -10.4 269 4201 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4507 578.7 -11.0 279 4508 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4813 613.0 -11.1 289 4814 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5121 647.3 -11.2 299 5122 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5425 682.4 -11.6 309 5426 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5732 717.8 -11.6 319 5733 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6038 751.5 -10.6 329 6042 roll -0.60 - - 1607 - 2.08 0.038 1480 -659.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6078 756.0 -10.4 330 6083 done -0.60 0.15 0.182 1634 180.0 2.20 0.054 2862 628.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6406 781.0 -7.4 341 6407 done -0.60 - - 1634 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6712 803.8 -7.6 351 6713 done -0.60 - - 1634 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7018 827.3 -7.6 361 7022 roll -0.60 - - 1635 - 2.10 0.037 1485 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7053 830.4 -7.8 362 7058 done -0.60 - - 1625 - 2.20 0.054 2860 625.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7386 857.0 -8.0 373 7387 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7692 881.2 -8.0 383 7693 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7998 905.6 -8.0 393 8000 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8304 931.1 -8.4 403 8306 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8611 956.6 -8.2 413 8612 done -0.60 - - 1626 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8917 980.1 -7.4 423 8918 done -0.60 - - 1626 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9218 begin apogee
9229 1001.3 6.7 433 9379 done -0.18 0.47 0.158 1764 293.6 - - 2691 - - 147.27 1.231 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9381 begin climb
9386 1002.4 - 438 9552 roll 0.60 0.80 0.102 2029 331.2 2.55 0.042 1281 -552.9 146.1 151.40 1.779 2225 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
9572 973.5 20.4 443 9579 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.050 2665 560.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9888 904.8 21.6 454 9891 roll 0.60 - - 2029 - 2.03 0.060 3903 609.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9924 896.1 24.3 455 9928 done 0.60 - - 2039 - 1.98 0.035 2671 -622.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10267 821.7 21.7 466 10268 done 0.60 - - 2039 - - - 2666 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10574 758.6 21.0 476 10578 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1269 -635.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10614 750.2 19.0 477 10618 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.052 2672 615.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10954 679.7 21.3 488 10955 done 0.60 - - 2050 - - - 2672 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11259 615.2 21.5 498 11262 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.060 3904 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11299 605.1 26.5 499 11303 done 0.60 0.15 0.235 2026 -153.3 1.92 0.037 2661 -647.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11633 540.5 19.2 510 11634 done 0.60 - - 2027 - - - 2656 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11938 480.2 19.3 520 11939 done 0.60 - - 2026 - - - 2656 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12244 422.1 18.6 530 12245 done 0.60 - - 2026 - - - 2656 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12564 366.3 17.3 543 12565 done 0.60 - - 2026 - - - 2656 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12871 313.5 17.3 558 12873 done 0.60 - - 2026 - - - 2656 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13182 257.6 18.6 573 13186 roll 0.60 - - 2026 - 2.03 0.060 3906 615.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13233 247.4 20.2 575 13240 done 0.60 - - 2035 - 1.90 0.037 2666 -652.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13554 185.4 17.0 596 13558 roll 0.60 - - 2045 - 2.15 0.043 1273 -647.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13600 177.9 14.1 598 13609 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2668 611.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13924 127.4 15.8 619 13927 roll 0.60 - - 2045 - 1.98 0.060 3906 625.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14004 112.4 17.1 623 14012 done 0.60 0.12 0.232 2028 -141.7 1.90 0.037 2668 -651.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14346 63.2 13.7 672 14355 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.041 1270 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14468 46.1 13.6 691 14475 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14708 begin surface coast
14729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14729 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2866 - 230.09 42.65 0.753 1877 -7.8 0.002 - - - - - -