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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.66 of 350.00 AH used of 24V (77.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 185 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | -81.38 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.5 | -2.7 | 8 | 141 | roll | -0.69 | 12.12 | 0.399 | 2657 | 204.0 | 1.90 | 0.124 | 3786 | 548.4 | -145.9 | -24.23 | - | 3854 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.29 | 14.54 |
| 366 | 90.0 | -24.1 | 61 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.053 | 2766 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 671 | 155.6 | -21.4 | 92 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.102 | 3788 | 552.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 901 | 203.8 | -20.3 | 138 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.054 | 2765 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1231 | 259.8 | -16.2 | 168 | 1236 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.85 | 0.103 | 3787 | 552.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1342 | 278.2 | -16.3 | 190 | 1347 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2678 | 370.0 | 1.70 | 0.056 | 2764 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.51 | - |
| 1653 | 317.5 | -12.4 | 202 | 1653 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 353.8 | -11.9 | 212 | 1952 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 389.1 | -11.6 | 222 | 2252 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 423.3 | -11.3 | 232 | 2553 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 456.9 | -11.2 | 242 | 2853 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 490.3 | -11.1 | 252 | 3153 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 523.4 | -11.0 | 262 | 3453 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 556.4 | -11.1 | 272 | 3753 | done | -0.69 | - | - | 2678 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 589.4 | -11.0 | 282 | 4057 | roll | -0.69 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.065 | 1366 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4072 | 591.6 | -10.9 | 286 | 4077 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.45 | 0.096 | 2766 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4383 | 627.1 | -11.5 | 298 | 4384 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 661.5 | -11.5 | 308 | 4683 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 695.2 | -11.2 | 318 | 4983 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 728.6 | -11.2 | 328 | 5284 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5494 | 752.1 | -11.2 | 335 | 5624 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.216 | 2843 | 266.2 | - | - | 2766 | - | - | 126.75 | 1.993 | 3255 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.01 |
| 5625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5626 | 755.8 | - | 339 | 5759 | done | 0.69 | 0.88 | 0.121 | 3108 | 301.1 | - | - | 2766 | - | 145.9 | 125.10 | 1.856 | 2662 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.61 |
| 6063 | 711.6 | 12.9 | 379 | 6064 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 673.3 | 12.8 | 389 | 6364 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 635.0 | 12.8 | 399 | 6668 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.065 | 1341 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6683 | 632.7 | 11.7 | 403 | 6688 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.090 | 2746 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6993 | 592.2 | 13.1 | 415 | 6994 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 552.8 | 13.1 | 425 | 7294 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 513.6 | 13.1 | 435 | 7598 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.85 | 0.098 | 3783 | 560.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7623 | 509.2 | 14.9 | 441 | 7628 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.051 | 2732 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7954 | 465.5 | 13.1 | 457 | 7955 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 426.0 | 13.1 | 467 | 8254 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2730 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 386.6 | 13.1 | 477 | 8554 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 348.4 | 12.5 | 487 | 8858 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8893 | 342.8 | 14.3 | 495 | 8898 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.050 | 2733 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9214 | 303.1 | 12.3 | 509 | 9219 | roll | 0.69 | - | - | 3136 | - | 1.83 | 0.098 | 3785 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9248 | 298.4 | 13.4 | 516 | 9254 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.70 | 0.051 | 2742 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9575 | 260.3 | 11.4 | 531 | 9579 | roll | 0.69 | - | - | 3155 | - | 2.30 | 0.065 | 1347 | -606.5 | 149.8 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9594 | 258.1 | 10.7 | 535 | 9620 | done | 0.70 | 0.12 | 0.268 | 3129 | -216.7 | 2.42 | 0.091 | 2742 | 576.4 | 167.4 | 18.48 | 1.318 | 2570 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 13.89 |
| 9926 | 225.3 | 9.4 | 568 | 9966 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 209.2 | 34.92 | 1.294 | 2399 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10266 | 191.2 | 9.5 | 602 | 10306 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 250.1 | 34.53 | 1.291 | 2233 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10606 | 159.5 | 8.5 | 636 | 10661 | roll | 0.80 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.065 | 1351 | -591.9 | 308.9 | 50.10 | 1.274 | 1991 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.55 |
| 10725 | 148.2 | 9.2 | 660 | 10771 | done | 0.84 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.090 | 2734 | 559.9 | 354.3 | 38.80 | 1.257 | 1811 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.50 |
| 11076 | 108.4 | 11.3 | 700 | 11078 | done | 0.84 | - | - | 3138 | - | - | - | 2734 | - | 359.7 | 1.02 | 0.297 | 1791 | -19.6 | 1.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11376 | 77.8 | 9.1 | 730 | 11400 | done | 0.87 | 0.10 | 0.145 | 3185 | 470.0 | - | - | 2734 | - | 406.6 | 22.30 | 0.421 | 1600 | -8.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.97 |
| 11697 | 46.1 | 8.0 | 762 | 11732 | roll | 0.92 | - | - | 3191 | - | 2.45 | 0.067 | 1352 | -564.1 | 475.2 | 31.05 | 0.324 | 1319 | -9.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.03 |
| 11807 | 37.4 | 7.3 | 784 | 11849 | done | 0.98 | - | - | 3191 | - | 2.47 | 0.093 | 2726 | 556.3 | 557.1 | 37.20 | 0.296 | 985 | -9.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.01 |
| 12147 | 15.1 | 5.1 | 822 | 12209 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.124 | 3259 | 453.3 | 2.38 | 0.068 | 1351 | -577.7 | 680.1 | 54.28 | 0.238 | 499 | -9.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 14.07 |
| 12229 | 9.1 | 6.8 | 835 | 12234 | done | 1.13 | - | - | 3260 | - | 2.47 | 0.090 | 2740 | 562.3 | 770.3 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 12327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.36 | 9.15 | 0.058 | 198 | 21.6 | - | - | 2741 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||