Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.78 of 150.00 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.52 of 97.00 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.45 - - 161 - - - 2210 - -146.6 -74.45 - 2897 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.9 7 118 roll -0.45 8.75 0.210 2394 255.2 2.22 0.047 816 -627.9 -146.6 -8.12 - 3217 -39.4 - - - - - - - 25.16 25.89 26.39
457 42.1 -9.5 38 468 done -0.37 0.10 0.111 2424 300.0 2.10 0.031 2207 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
769 61.1 -7.4 69 779 roll -0.37 - - 2424 - 2.08 0.033 822 -665.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.06 -
958 72.0 -5.1 85 969 done -0.37 - - 2423 - 2.08 0.030 2202 663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.16 -
1269 88.9 -5.1 108 1270 done -0.37 - - 2418 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1569 105.4 -6.3 123 1574 roll -0.37 - - 2408 - 2.17 0.043 3615 650.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
1655 110.8 -6.5 127 1660 done -0.37 - - 2409 - 2.12 0.024 2196 -669.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1976 131.5 -6.1 143 1978 done -0.37 - - 2409 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2276 148.2 -5.7 158 2282 roll -0.37 - - 2408 - 2.05 0.033 816 -673.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
2340 152.0 -5.9 161 2345 done -0.37 - - 2403 - 2.08 0.031 2201 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
2671 170.5 -5.5 172 2676 roll -0.37 - - 2408 - 2.17 0.044 3616 652.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
2714 172.2 -5.5 173 2718 done -0.37 - - 2405 - 2.08 0.023 2198 -681.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
3027 190.7 -5.5 184 3032 roll -0.37 - - 2405 - 2.08 0.033 816 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3086 194.2 -5.7 186 3092 done -0.37 - - 2398 - 2.12 0.031 2225 664.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
3418 211.4 -5.4 197 3423 roll -0.37 - - 2391 - 2.12 0.044 3606 651.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
3470 213.1 -5.5 198 3478 done -0.37 0.12 0.116 2430 325.0 2.05 0.023 2200 -685.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
3778 229.9 -5.0 209 3784 roll -0.42 - - 2430 - 2.05 0.033 829 -668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3851 233.0 -5.2 211 3856 done -0.47 0.12 0.072 2334 -800.0 2.08 0.031 2214 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
4166 255.4 -6.9 222 4168 done -0.41 0.25 0.111 2413 316.0 - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 - -
4466 266.9 -3.8 232 4467 done -0.41 - - 2412 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4763 279.0 -4.0 242 4767 roll -0.41 - - 2413 - 2.10 0.034 826 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
4817 280.4 -4.1 243 4824 done -0.41 - - 2408 - 2.10 0.031 2214 661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
5125 295.3 -4.5 254 5131 roll -0.41 - - 2404 - 2.17 0.044 3624 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
5177 296.7 -4.6 255 5184 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.024 2209 -680.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
5484 311.4 -4.4 262 5485 done -0.41 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5788 324.5 -4.4 267 5793 roll -0.41 - - 2404 - 2.05 0.034 838 -668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.21 -
5839 324.5 -4.4 267 5847 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.031 2211 647.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
6147 339.4 -3.9 273 6148 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6446 351.6 -4.1 278 6447 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6749 364.7 -4.4 283 6755 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.033 828 -665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
6815 367.4 -4.4 284 6819 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.031 2207 663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
7166 382.9 -4.3 290 7167 done -0.41 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7463 396.9 -4.8 295 7468 roll -0.46 - - 2404 - 2.10 0.034 819 -660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
7511 396.9 -4.8 295 7514 done -0.51 - - 2404 - 2.10 0.031 2213 663.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.26 -
7820 414.5 -4.8 300 7826 roll -0.56 0.12 0.076 2303 -841.7 2.17 0.041 3616 646.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.63 26.08 -
7881 418.7 -5.2 301 7886 done -0.56 0.22 0.109 2367 290.9 2.08 0.024 2205 -678.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.94 26.40 -
8237 436.8 -4.8 307 8240 roll -0.56 - - 2367 - 2.08 0.034 831 -660.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
8302 439.8 -4.7 308 8306 done -0.56 - - 2363 - 2.12 0.031 2207 649.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
8663 456.7 -4.7 314 8664 done -0.56 - - 2363 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8962 471.6 -5.0 319 8963 done -0.56 - - 2363 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9262 487.1 -5.2 324 9263 done -0.56 - - 2364 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9562 502.7 -5.2 329 9567 roll -0.56 - - 2364 - 2.08 0.034 826 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
9623 506.3 -5.4 330 9629 done -0.56 - - 2359 - 2.08 0.031 2206 663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9984 526.3 -5.6 336 9989 roll -0.56 - - 2351 - 2.17 0.044 3613 648.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
10051 530.1 -5.8 337 10055 done -0.56 - - 2351 - 2.08 0.024 2199 -679.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
10402 552.1 -6.3 343 10403 done -0.56 - - 2350 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10701 570.0 -5.9 348 10706 roll -0.56 - - 2351 - 2.08 0.035 823 -661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.13 -
10762 574.0 -6.1 349 10766 done -0.56 - - 2350 - 2.15 0.031 2209 644.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
11123 594.1 -5.5 355 11124 done -0.56 - - 2350 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11422 609.5 -5.1 360 11428 roll -0.56 - - 2350 - 2.10 0.034 822 -660.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
11482 612.6 -5.0 361 11488 done -0.56 - - 2350 - 2.10 0.031 2213 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
11843 628.1 -4.3 367 11844 done -0.56 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12142 640.5 -4.1 372 12143 done -0.56 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12443 653.3 -4.3 377 12444 done -0.56 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12744 666.9 -4.5 382 12749 roll -0.56 - - 2348 - 2.17 0.045 3612 644.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.98 -
12794 666.9 -4.5 382 12804 done -0.56 - - 2348 - 2.12 0.026 2205 -663.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
13104 682.4 -4.2 388 13105 done -0.56 - - 2348 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13404 696.1 -4.6 393 13405 done -0.56 - - 2348 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13704 711.5 -5.1 398 13705 done -0.56 - - 2348 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14004 726.8 -5.1 403 14005 done -0.56 - - 2348 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14304 743.5 -5.7 408 14309 roll -0.56 - - 2348 - 2.10 0.036 815 -661.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
14349 743.5 -5.7 408 14354 done -0.56 - - 2347 - 2.12 0.032 2218 661.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
14658 766.5 -6.4 413 14660 done -0.56 - - 2347 - - - 2218 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14959 784.1 -5.8 418 14960 done -0.56 - - 2347 - - - 2218 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15259 800.5 -5.5 423 15260 done -0.56 - - 2347 - - - 2218 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15559 816.0 -5.1 428 15560 done -0.56 - - 2347 - - - 2219 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15859 832.3 -5.4 433 15860 done -0.56 - - 2346 - - - 2217 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16160 848.7 -5.5 438 16161 done -0.56 - - 2347 - - - 2218 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16459 863.8 -4.9 443 16463 roll -0.56 - - 2347 - 2.15 0.036 823 -648.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
16524 866.7 -4.8 444 16528 done -0.56 - - 2347 - 2.15 0.033 2206 643.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
16885 880.8 -3.8 450 16886 done -0.61 - - 2347 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17184 891.6 -3.6 455 17190 roll -0.67 - - 2344 - 2.10 0.036 821 -659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
17225 891.6 -3.6 455 17230 done -0.72 0.10 0.087 2264 -800.0 2.10 0.032 2208 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
17541 909.0 -5.2 461 17547 roll -0.72 0.12 0.126 2301 308.3 2.20 0.044 3613 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.37 25.89 -
17587 909.0 -5.2 461 17591 done -0.72 - - 2301 - 2.08 0.025 2208 -675.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.30 -
17897 923.8 -4.2 466 17902 roll -0.72 - - 2301 - 2.10 0.036 823 -659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
17938 923.8 -4.2 466 17942 done -0.72 - - 2297 - 2.10 0.032 2208 659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
18253 940.5 -4.8 472 18254 done -0.72 - - 2297 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18552 954.6 -4.6 477 18553 done -0.72 - - 2300 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18852 969.1 -4.8 482 18853 done -0.72 - - 2297 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19152 984.5 -5.1 487 19157 roll -0.72 - - 2297 - 2.20 0.047 3613 638.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.86 -
19198 984.5 -5.1 487 19202 done -0.72 - - 2297 - 2.08 0.026 2208 -675.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.27 -
19266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19266 begin apogee
19271 990.7 -5.2 488 19399 done -0.23 0.50 0.087 2472 350.0 - - 2016 - - 122.35 1.216 2618 -4.8 0.432 - - - - - - 25.75 - 23.32
19400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19400 begin climb
19401 992.4 - 490 19537 done 0.45 0.60 0.055 2691 365.0 - - 2017 - 146.6 131.77 1.181 2019 -4.5 0.420 - - - - - - 24.68 - 22.34
19804 965.5 8.0 497 19810 roll 0.36 - - 2691 - 2.28 0.042 3424 617.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.18 -
19871 960.0 8.2 498 19877 done 0.26 0.22 0.113 2633 -263.6 2.15 0.027 2037 -645.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.19 25.47 -
20222 939.2 5.6 504 20236 done 0.26 - - 2633 - - - 2038 - 161.1 12.60 1.064 1961 -4.1 0.401 - - - - - - - - 24.15
20523 923.4 5.2 509 20549 done 0.26 - - 2633 - - - 2038 - 187.7 24.30 1.132 1852 -4.5 0.402 - - - - - - - - 24.17
20822 905.3 6.1 514 20824 done 0.26 - - 2633 - - - 2038 - 187.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21123 887.8 5.7 519 21136 roll 0.26 - - 2633 - 2.22 0.043 3435 629.3 196.8 8.60 0.976 1817 -3.7 0.372 - - - - - - - 25.94 24.35
21167 887.8 5.7 519 21182 done 0.26 - - 2633 - 2.15 0.027 2016 -660.0 205.9 9.45 0.998 1778 -4.1 0.404 - - - - - - - 26.01 24.30
21482 865.3 6.4 525 21488 roll 0.26 - - 2630 - 2.12 0.040 643 -647.6 205.9 - - 1779 - - - - - - - - - 25.94 -
21519 865.3 6.4 525 21523 done 0.26 - - 2632 - 2.12 0.030 2035 656.6 205.9 - - 1775 - - - - - - - - - 26.06 -
21838 843.9 5.9 531 21848 roll 0.26 - - 2633 - 2.25 0.042 3433 621.3 209.2 3.97 0.692 1764 -2.8 0.372 - - - - - - - 26.10 24.35
21905 840.0 6.0 532 21909 done 0.26 - - 2633 - 2.12 0.027 2022 -665.6 209.6 - - 1764 - - - - - - - - - 26.17 -
22255 819.6 5.6 538 22272 done 0.26 - - 2633 - - - 2022 - 224.4 14.73 1.047 1704 -4.1 0.351 - - - - - - - - 24.51
22554 804.2 5.1 543 22589 roll 0.26 - - 2634 - 2.33 0.041 3430 604.3 256.5 28.40 1.092 1572 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.55 24.26
22614 801.1 5.1 544 22649 done 0.26 - - 2633 - 2.12 0.026 2033 -659.0 287.9 29.05 1.075 1443 -4.4 0.364 - - - - - - - 25.69 23.98
22975 783.8 4.7 550 23019 done 0.26 - - 2633 - - - 2033 - 334.7 42.30 1.082 1252 -4.5 0.360 - - - - - - - - 23.99
23275 769.4 4.9 555 23312 done 0.32 - - 2633 - - - 2030 - 374.7 35.58 1.065 1090 -4.6 0.362 - - - - - - - - 24.02
23575 753.6 5.3 560 23602 roll 0.39 0.12 0.075 2716 691.7 2.30 0.039 639 -604.8 398.1 21.48 1.027 994 -4.5 0.361 - - - - - - 25.97 25.46 24.18
23633 748.9 5.9 561 23637 done 0.44 - - 2715 - 2.17 0.030 2027 639.6 399.8 - - 992 - - - - - - - - - 25.62 -
23997 714.6 9.3 567 24001 roll 0.44 - - 2716 - 2.22 0.041 3436 634.7 399.8 - - 990 - - - - - - - - - 25.92 -
24021 714.6 9.3 567 24025 done 0.44 - - 2716 - 2.12 0.027 2025 -665.6 399.8 - - 990 - - - - - - - - - 26.05 -
24360 682.5 8.7 573 24365 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.040 632 -647.9 399.8 - - 989 - - - - - - - - - 26.06 -
24391 682.5 8.7 573 24395 done 0.44 - - 2716 - 2.12 0.029 2033 660.8 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.16 -
24720 650.6 9.0 579 24725 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.041 3425 647.4 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.12 -
24747 650.6 9.0 579 24751 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.027 2021 -668.6 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.25 -
25076 616.3 9.7 585 25079 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.040 635 -644.7 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.15 -
25104 616.3 9.7 585 25108 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.029 2027 662.9 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.27 -
25439 581.5 9.5 591 25444 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.041 3422 648.8 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.17 -
25479 581.5 9.5 591 25483 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.027 2018 -668.6 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.32 -
25800 547.5 9.4 597 25806 roll 0.44 - - 2716 - 2.10 0.040 643 -654.8 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.19 -
25841 547.5 9.4 597 25845 done 0.44 - - 2715 - 2.08 0.029 2028 665.9 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.31 -
26155 513.7 9.5 603 26160 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.041 3423 648.8 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.20 -
26191 513.7 9.5 603 26194 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.027 2028 -670.7 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.34 -
26515 479.5 9.3 609 26521 roll 0.44 - - 2716 - 2.12 0.040 638 -655.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.19 -
26561 479.5 9.3 609 26565 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.029 2038 666.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.33 -
26875 450.2 8.1 615 26880 roll 0.44 - - 2716 - 2.12 0.041 3420 651.9 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.19 -
26901 450.2 8.1 615 26904 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.027 2028 -669.2 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.36 -
27235 420.5 8.1 621 27240 roll 0.44 - - 2716 - 2.12 0.040 640 -654.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.19 -
27276 420.5 8.1 621 27280 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.028 2035 664.3 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.33 -
27593 392.9 7.5 627 27597 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.041 3421 644.7 399.8 - - 990 - - - - - - - - - 26.20 -
27622 392.9 7.5 627 27626 done 0.44 - - 2716 - 2.08 0.026 2028 -669.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.37 -
27950 365.7 7.5 633 27955 roll 0.44 - - 2716 - 2.15 0.039 632 -649.3 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.18 -
27987 365.7 7.5 633 27991 done 0.44 - - 2716 - 2.10 0.028 2030 665.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.34 -
28309 341.0 6.9 639 28310 done 0.44 - - 2716 - - - 2030 - 399.8 - - 987 - - - - - - - - - - -
28609 320.1 6.8 644 28610 done 0.44 - - 2716 - - - 2030 - 399.8 - - 987 - - - - - - - - - - -
28910 299.6 6.8 649 28911 done 0.44 - - 2716 - - - 2030 - 399.8 - - 987 - - - - - - - - - - -
29210 277.4 7.7 659 29216 roll 0.44 - - 2716 - 2.12 0.038 641 -655.2 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.17 -
29242 275.0 7.8 660 29246 done 0.44 - - 2716 - 2.12 0.028 2031 655.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.35 -
29573 248.5 7.9 671 29578 roll 0.50 - - 2716 - 2.15 0.041 3430 650.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.17 -
29593 248.5 7.9 671 29602 done 0.56 - - 2716 - 2.12 0.025 2022 -664.2 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.39 -
29901 223.3 7.6 682 29905 roll 0.62 - - 2716 - 2.12 0.039 642 -650.9 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.16 -
29937 220.7 7.7 683 29942 done 0.68 0.10 0.042 2810 940.0 2.12 0.028 2030 654.7 399.8 - - 987 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
30264 176.6 13.9 694 30271 roll 0.60 0.20 0.111 2741 -345.0 2.17 0.039 3432 646.1 399.8 - - 987 - - - - - - - - 26.20 26.16 -
30294 172.9 13.6 695 30300 done 0.54 - - 2741 - 2.10 0.025 2017 -673.8 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.37 -
30607 145.5 8.1 706 30611 roll 0.54 - - 2741 - 2.12 0.039 636 -651.4 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.18 -
30653 142.0 7.7 708 30658 done 0.54 - - 2741 - 2.12 0.028 2026 655.7 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.36 -
30971 117.9 7.4 724 30977 roll 0.59 - - 2741 - 2.17 0.041 3428 646.1 399.8 - - 987 - - - - - - - - - 26.15 -
30999 116.4 7.5 725 31004 done 0.64 - - 2741 - 2.08 0.024 2025 -674.5 399.8 - - 988 - - - - - - - - - 26.39 -
31309 91.0 7.7 740 31314 roll 0.70 - - 2741 - 2.10 0.037 640 -659.5 399.8 - - 986 - - - - - - - - - 26.16 -
31352 87.5 7.8 742 31357 done 0.75 0.15 0.067 2840 660.0 2.12 0.028 2055 667.5 399.8 - - 987 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
31663 47.2 12.2 769 31672 done 0.66 0.25 0.111 2762 -312.0 - - 2058 - 399.8 - - 987 - - - - - - - - 26.08 - -
31972 27.8 4.8 800 32004 roll 0.74 - - 2762 - 2.15 0.040 3431 638.6 441.4 25.08 0.599 816 -6.8 0.035 - - - - - - - 26.13 24.95
32057 20.8 9.2 807 32066 done 0.82 0.10 0.041 2841 790.0 2.12 0.024 2029 -661.3 441.4 - - 814 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
32264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32264 begin surface coast
32275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32275 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.27 7.00 0.035 163 23.3 0.25 0.050 2220 -3432.0 443.01 - - 811 - - - - - - - -