DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.46 of 91.80 AH used of 24V (50.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.41% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.6 m at 60.0 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 64.6 m at 499.1 m, depth 564 m (524 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 68 VBD -1.23 - - 784 - - - 2082 - -122.2 -46.67 - 2795 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -6.8 9 117 roll -1.23 11.95 0.202 2705 160.8 2.75 0.090 678 -510.5 -122.2 -27.80 - 3648 -30.7 - - - - - - - - - -
352 39.5 -13.6 63 360 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.062 2084 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
670 81.1 -11.5 125 675 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.072 680 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
909 108.7 -10.9 160 914 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2083 529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1227 137.7 -9.0 176 1235 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 673 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1416 157.3 -10.8 185 1424 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.062 2086 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1743 190.8 -10.3 201 1751 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.076 672 -523.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1809 198.6 -11.7 204 1814 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.062 2084 528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2133 231.8 -10.0 220 2149 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2458 265.4 -11.1 236 2466 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 675 -527.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2592 282.5 -12.4 242 2598 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2083 531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2910 319.5 -11.4 258 2927 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3236 354.2 -10.5 274 3244 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 674 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3307 362.3 -10.9 277 3312 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2084 532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3627 392.4 -9.2 293 3635 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.072 674 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3725 402.2 -9.4 297 3733 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2077 535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4037 428.5 -8.3 313 4046 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.071 676 -528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4101 434.2 -9.3 316 4110 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2088 543.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4428 462.2 -8.7 332 4445 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4753 490.7 -9.0 348 4761 roll -1.23 - - 2706 - 2.65 0.073 674 -533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4851 500.2 -9.8 352 4858 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2085 532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5142 527.0 9.4 360 5261 done -0.31 1.05 0.114 2905 190.5 - - 2085 - - 102.78 1.365 3145 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
5262 531.7 5.0 363 5368 roll 1.23 1.65 0.087 3240 203.0 2.50 0.074 3328 497.2 122.2 96.93 1.281 2647 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
5446 530.0 4.7 367 5514 done 1.23 - - 3240 - 2.67 0.056 1917 -528.5 197.8 60.75 1.253 2338 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
5836 501.4 7.9 377 5845 roll 1.36 0.15 0.063 3273 220.0 2.80 0.075 3330 504.6 200.7 2.20 1.407 2326 -5.5 0.203 - - - - - - - - -
5860 498.9 9.3 377 5865 done 1.36 - - 3273 - 2.65 0.058 1921 -531.7 200.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6183 471.0 8.4 393 6200 done 1.36 - - 3273 - - - 1921 - 200.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6509 445.2 8.0 409 6517 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.077 3326 520.4 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6573 439.7 8.5 412 6581 done 1.36 - - 3273 - 2.62 0.059 1918 -537.4 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6900 413.3 8.1 428 6908 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.076 3325 521.1 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6921 411.5 8.3 429 6929 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.058 1919 -536.6 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7249 383.9 8.6 445 7264 done 1.36 - - 3274 - - - 1919 - 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7572 356.8 8.1 461 7589 done 1.36 - - 3273 - - - 1920 - 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7898 331.5 7.8 477 7915 done 1.36 - - 3274 - - - 1919 - 206.3 4.43 1.343 2303 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
8222 305.9 7.9 493 8230 roll 1.37 - - 3274 - 2.70 0.076 3326 521.1 208.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8278 301.0 8.3 495 8285 done 1.37 - - 3274 - 2.65 0.059 1921 -530.2 208.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8590 275.2 8.6 511 8598 roll 1.37 - - 3273 - 2.70 0.076 3325 520.0 208.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8640 270.6 9.1 513 8645 done 1.37 - - 3273 - 2.65 0.059 1922 -529.4 208.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8959 245.2 8.1 529 8967 roll 1.37 - - 3274 - 2.70 0.077 3327 520.4 208.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9014 240.3 8.4 531 9022 done 1.37 - - 3273 - 2.65 0.059 1922 -530.2 208.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9327 218.2 6.5 547 9361 roll 1.37 - - 3273 - 2.83 0.076 3325 495.8 241.9 28.42 1.172 2159 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
9371 214.9 7.2 549 9392 done 1.43 - - 3273 - 2.67 0.060 1921 -525.8 259.4 13.68 1.147 2087 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
9714 189.0 7.8 566 9723 roll 1.46 0.10 0.071 3296 230.0 2.75 0.078 3325 510.5 264.1 3.60 1.230 2068 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
9801 180.6 10.1 570 9806 done 1.47 - - 3296 - 2.67 0.061 1921 -525.8 264.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10124 147.9 10.8 586 10132 roll 1.47 - - 3296 - 2.72 0.080 3327 516.9 264.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10200 139.0 11.1 589 10208 done 1.47 - - 3296 - 2.67 0.061 1921 -526.6 264.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10513 109.5 8.3 605 10521 roll 1.47 - - 3296 - 2.72 0.081 3325 516.2 264.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10618 101.3 7.6 610 10632 done 1.47 - - 3296 - 2.65 0.064 1915 -532.1 272.6 6.85 1.161 2033 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
10943 77.3 8.0 670 10947 roll 1.48 - - 3296 - 2.75 0.082 3324 512.4 273.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10987 73.9 8.3 678 10995 done 1.48 - - 3296 - 2.65 0.064 1919 -530.2 273.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11305 49.8 8.1 740 11311 roll 1.48 - - 3296 - 2.78 0.082 3326 506.1 273.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11332 47.7 8.1 745 11337 done 1.48 - - 3297 - 2.67 0.064 1923 -525.5 273.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11647 22.1 7.7 806 11658 roll 1.48 - - 3296 - 2.80 0.085 511 -504.3 280.5 5.32 1.147 2001 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
11673 20.0 8.5 811 11678 done 1.50 - - 3296 - 2.67 0.061 1917 526.6 280.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -