Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.32 of 100.00 AH used of 24V (58.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.35 of 61.20 AH used of 10V (65.11% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 14.2 m at 750.2 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 73 - - - 2603 - -146.6 -60.83 - 3081 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -6.5 3 105 roll -1.03 11.70 0.175 2129 175.7 2.40 0.074 3858 522.9 -146.6 -6.28 - 3418 -53.7 - - - - - - - - - -
279 31.1 -9.7 11 286 done -0.95 0.12 0.101 2152 191.7 2.17 0.025 2569 -594.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
595 55.7 -8.0 27 599 roll -0.95 - - 2152 - 2.40 0.037 1209 -566.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
663 60.1 -5.9 30 667 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.034 2599 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
984 83.4 -9.0 46 985 done -1.01 - - 2152 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1293 111.8 -9.0 61 1297 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.035 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1321 114.2 -8.8 62 1326 done -1.06 0.12 0.044 2110 -350.0 2.45 0.034 2599 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1637 147.4 -10.2 77 1642 roll -0.97 0.17 0.093 2147 217.6 2.33 0.061 3860 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1671 150.5 -8.9 78 1677 done -0.97 - - 2147 - 2.15 0.025 2598 -587.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1988 175.4 -7.9 94 1992 roll -0.97 - - 2147 - 2.42 0.037 1219 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2021 178.1 -7.8 95 2028 done -1.02 - - 2147 - 2.42 0.034 2600 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2337 203.8 -8.3 111 2339 done -1.02 - - 2147 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2647 230.0 -8.4 126 2651 roll -1.02 - - 2147 - 2.42 0.037 1219 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2691 233.7 -7.9 128 2696 done -1.08 0.12 0.047 2107 -333.3 2.42 0.035 2600 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3013 267.6 -10.9 144 3015 done -0.98 0.20 0.092 2145 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3321 294.2 -8.4 159 3325 roll -0.98 - - 2145 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3361 297.5 -7.9 161 3365 done -1.05 - - 2145 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3689 324.6 -8.4 177 3690 done -1.05 - - 2145 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3998 350.9 -8.6 192 4002 roll -1.05 - - 2145 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4042 354.9 -8.6 194 4047 done -1.11 0.12 0.047 2105 -333.3 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4364 388.0 -10.2 210 4366 done -1.01 0.17 0.091 2138 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4672 412.9 -7.7 225 4676 roll -1.01 - - 2138 - 2.42 0.037 1220 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4700 415.0 -7.9 226 4704 done -1.01 - - 2138 - 2.42 0.035 2599 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5017 438.8 -7.7 241 5018 done -1.01 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5325 461.9 -7.6 256 5329 roll -1.01 - - 2138 - 2.42 0.036 1219 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5352 464.1 -7.4 257 5357 done -1.01 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5668 488.2 -7.6 272 5670 done -1.01 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5977 512.2 -8.0 287 5981 roll -1.01 - - 2138 - 2.42 0.037 1219 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6017 515.2 -7.3 289 6021 done -1.06 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6345 543.0 -9.1 305 6346 done -1.06 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6653 572.3 -9.7 320 6654 done -1.06 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6964 601.6 -9.3 335 6968 roll -1.06 - - 2138 - 2.42 0.038 1218 -571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6991 604.3 -9.5 336 6995 done -1.11 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7308 629.0 -7.2 351 7309 done -1.11 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7618 647.7 -5.8 366 7623 roll -1.16 0.15 0.044 2091 -313.3 2.42 0.037 1220 -570.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7646 649.9 -7.4 367 7651 done -1.16 - - 2091 - 2.42 0.036 2601 570.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7967 674.9 -7.7 383 7969 done -1.07 0.17 0.096 2125 200.0 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8277 694.3 -7.0 398 8278 done -1.07 - - 2125 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8585 716.4 -7.7 413 8589 roll -1.07 - - 2125 - 2.35 0.071 3856 534.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8634 720.9 -8.7 415 8638 done -1.07 - - 2125 - 2.12 0.028 2609 -588.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8956 746.1 -8.5 431 8961 roll -1.07 - - 2125 - 2.50 0.044 1204 -562.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9020 750.9 -6.6 434 9024 done -1.14 - - 2125 - 2.47 0.041 2597 564.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9075 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9075 begin apogee
9083 755.9 8.7 437 9218 done -0.31 0.82 0.100 2290 201.2 - - 2293 - - 129.05 1.081 2817 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9219 begin climb
9222 760.8 - 444 9360 roll 1.03 1.35 0.073 2578 213.3 2.58 0.047 911 -535.7 146.6 130.57 1.073 2218 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9571 741.3 7.2 459 9588 done 0.96 - - 2578 - 2.47 0.035 2305 564.4 154.8 7.78 0.863 2184 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9898 718.7 6.1 475 9941 roll 0.95 - - 2578 - 2.75 0.066 3699 506.9 195.3 37.80 1.032 2020 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
9988 711.6 8.9 479 9993 done 0.86 0.15 0.097 2550 -186.7 2.45 0.030 2316 -564.5 195.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10315 689.8 7.2 495 10329 roll 0.87 - - 2550 - 2.65 0.051 908 -531.3 203.8 8.07 0.865 1983 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
10353 686.7 8.0 496 10359 done 0.87 - - 2550 - 2.50 0.037 2304 558.4 203.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10668 661.6 8.0 512 10669 done 0.87 - - 2550 - - - 2304 - 203.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10978 637.5 7.5 527 10982 roll 0.87 - - 2550 - 2.55 0.048 901 -550.2 203.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11011 634.8 8.0 528 11017 done 0.93 - - 2550 - 2.50 0.037 2305 561.6 203.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11327 612.7 7.0 544 11350 roll 0.99 0.12 0.054 2585 291.7 2.67 0.064 3704 524.0 219.7 15.50 0.933 1921 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
11384 607.9 9.1 546 11389 done 0.91 0.15 0.100 2557 -186.7 2.50 0.030 2294 -564.0 219.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11701 586.4 6.7 561 11731 roll 1.00 - - 2557 - 2.72 0.061 3702 517.6 242.9 23.05 0.943 1825 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
11760 581.7 8.0 563 11766 done 1.00 - - 2557 - 2.50 0.029 2292 -564.0 242.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12076 556.5 8.2 579 12078 done 1.06 0.15 0.051 2599 280.0 - - 2292 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12385 526.5 9.3 594 12389 roll 1.02 - - 2598 - 2.62 0.060 3702 538.2 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12407 524.2 10.2 595 12412 done 0.96 0.15 0.098 2570 -186.7 2.47 0.028 2290 -571.7 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12729 498.7 7.5 611 12730 done 0.96 - - 2570 - - - 2290 - 242.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13037 475.3 7.6 626 13042 roll 0.96 - - 2570 - 2.60 0.058 3702 543.1 242.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13059 473.4 8.1 627 13064 done 0.96 - - 2570 - 2.45 0.027 2294 -574.7 242.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13380 447.9 8.0 643 13381 done 0.96 - - 2570 - - - 2294 - 242.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13689 422.2 8.2 658 13693 roll 0.96 - - 2570 - 2.62 0.058 3711 540.8 242.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13710 420.2 8.7 659 13715 done 0.96 - - 2570 - 2.45 0.027 2299 -576.3 242.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14032 394.9 7.7 675 14033 done 0.96 - - 2570 - - - 2298 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14341 370.9 7.8 690 14342 done 0.96 - - 2570 - - - 2298 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14650 347.0 8.0 705 14655 roll 1.00 - - 2570 - 2.58 0.057 3705 545.3 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14678 344.6 8.8 706 14682 done 1.00 - - 2570 - 2.42 0.026 2294 -583.1 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14999 319.0 8.0 722 15001 done 1.00 - - 2570 - - - 2294 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15309 293.9 8.1 737 15310 done 1.00 - - 2570 - - - 2293 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15619 268.5 8.0 752 15623 roll 1.05 - - 2570 - 2.60 0.056 3707 543.8 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15652 265.5 8.9 753 15658 done 1.05 - - 2570 - 2.42 0.026 2300 -581.4 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15967 240.4 7.8 769 15969 done 1.09 0.12 0.047 2606 300.0 - - 2299 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16277 210.0 10.1 784 16279 done 1.03 0.12 0.094 2583 -191.7 - - 2299 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16586 182.3 8.9 799 16590 roll 1.03 - - 2583 - 2.58 0.056 3711 547.3 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16627 178.6 9.3 801 16631 done 1.03 - - 2583 - 2.42 0.026 2299 -583.5 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16953 148.8 9.3 817 16955 done 1.03 - - 2583 - - - 2299 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17263 119.2 9.8 832 17264 done 1.03 - - 2583 - - - 2299 - 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17573 87.1 10.4 847 17578 roll 1.03 - - 2583 - 2.58 0.055 3704 544.6 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17602 83.7 11.4 848 17606 done 1.03 - - 2583 - 2.42 0.026 2295 -582.2 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17918 49.5 10.6 863 17922 roll 1.03 - - 2583 - 2.47 0.044 903 -563.6 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17950 46.1 9.6 864 17957 done 1.03 - - 2583 - 2.42 0.031 2304 578.9 242.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18269 20.3 7.7 880 18273 roll 1.08 - - 2583 - 2.55 0.056 3700 547.5 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18353 13.0 8.3 884 18358 done 1.08 - - 2583 - 2.42 0.026 2291 -582.2 242.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18492 begin surface coast
18514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18514 begin surface
SM 2.73 - - - - -10.52 - - 73 - - - 2605 - 250.21 3.60 0.382 1797 -7.2 0.005 - - - - - -