OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.58 of 91.80 AH used of 24V (46.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 112 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 492 - - - 1892 - -146.6 -71.12 - 2808 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.9 7 131 done -1.20 10.45 0.163 2461 188.4 - - 1892 - -146.6 -18.27 - 3531 -39.6 - - - - - - - - - -
450 50.9 -10.5 40 454 roll -1.15 - - 2461 - 2.35 0.044 503 -591.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
528 59.5 -10.9 46 535 done -1.09 0.15 0.107 2491 200.0 2.22 0.029 1903 630.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
849 89.9 -9.6 72 853 roll -1.09 - - 2491 - 2.38 0.050 504 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
921 97.2 -10.3 75 925 done -1.13 - - 2491 - 2.25 0.031 1906 623.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1237 124.4 -8.3 90 1241 roll -1.21 0.12 0.069 2456 -291.7 2.35 0.042 509 -594.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1276 128.6 -11.5 91 1282 done -1.21 - - 2456 - 2.22 0.025 1900 626.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1611 163.1 -10.1 106 1615 roll -1.21 - - 2456 - 2.38 0.045 507 -585.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1682 170.8 -10.5 108 1687 done -1.21 - - 2457 - 2.28 0.031 1901 611.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2012 202.4 -9.4 119 2016 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.047 509 -592.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2055 206.8 -10.2 120 2060 done -1.21 - - 2456 - 2.25 0.031 1896 616.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2385 238.9 -10.0 131 2386 done -1.21 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2691 269.4 -9.9 141 2695 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.048 509 -591.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2735 274.3 -11.0 142 2739 done -1.21 - - 2456 - 2.25 0.028 1908 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3089 307.8 -9.5 153 3090 done -1.21 - - 2456 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3392 334.2 -8.6 158 3396 roll -1.21 - - 2456 - 2.38 0.048 502 -591.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3464 340.7 -8.9 159 3468 done -1.21 - - 2457 - 2.25 0.028 1901 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3824 369.8 -8.1 165 3828 roll -1.21 - - 2456 - 2.38 0.044 503 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3850 372.2 -9.0 165 3854 done -1.21 - - 2456 - 2.25 0.025 1902 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4188 400.3 -8.3 171 4189 done -1.21 - - 2456 - - - 1904 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4492 424.2 -7.8 176 4496 roll -1.25 - - 2456 - 2.35 0.050 510 -593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4548 429.1 -8.9 176 4552 done -1.25 - - 2456 - 2.22 0.026 1901 626.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4857 452.6 -7.6 181 4859 done -1.25 - - 2456 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5161 475.4 -7.5 186 5165 roll -1.30 - - 2456 - 2.35 0.048 509 -593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5194 478.2 -8.9 186 5198 done -1.30 - - 2456 - 2.25 0.031 1899 617.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5526 502.8 -7.5 192 5530 roll -1.35 - - 2456 - 2.35 0.046 507 -592.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5576 507.0 -8.1 192 5580 done -1.35 - - 2456 - 2.22 0.026 1903 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5897 531.7 -7.6 198 5902 roll -1.40 0.15 0.070 2418 -253.3 2.38 0.050 505 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5935 535.3 -9.9 198 5940 done -1.32 0.10 0.125 2437 190.0 2.25 0.025 1907 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6255 563.3 -8.8 204 6259 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.045 507 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6309 568.6 -9.9 204 6315 done -1.32 - - 2437 - 2.22 0.027 1901 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6618 596.6 -9.1 210 6623 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.047 501 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6680 602.6 -9.5 211 6684 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.025 1899 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7045 634.4 -8.6 217 7049 roll -1.32 - - 2437 - 2.35 0.051 509 -591.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7139 643.1 -9.7 218 7143 done -1.32 - - 2436 - 2.25 0.026 1906 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7482 670.7 -8.0 224 7486 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.046 505 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7531 675.0 -8.9 224 7535 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.025 1904 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7852 699.6 -7.7 230 7856 roll -1.32 - - 2436 - 2.38 0.052 507 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7901 703.9 -8.6 230 7905 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.025 1908 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8216 728.7 -7.9 236 8220 roll -1.32 - - 2436 - 2.38 0.049 511 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8266 733.0 -8.2 236 8270 done -1.32 - - 2436 - 2.22 0.026 1901 626.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8581 758.0 -7.9 242 8585 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.054 506 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8663 765.2 -8.8 243 8668 done -1.32 - - 2436 - 2.25 0.030 1902 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9013 791.3 -7.4 249 9014 done -1.32 - - 2437 - - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9316 813.4 -7.3 254 9317 done -1.32 - - 2437 - - - 1906 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9619 834.5 -6.9 259 9623 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.052 512 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9691 840.5 -9.1 260 9695 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.029 1905 619.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10045 867.9 -7.7 266 10049 roll -1.32 - - 2437 - 2.40 0.050 505 -583.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10088 871.9 -9.0 266 10092 done -1.32 - - 2437 - 2.28 0.031 1908 615.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10409 898.0 -8.2 272 10413 roll -1.32 - - 2437 - 2.40 0.054 514 -580.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10447 901.6 -9.9 272 10451 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.033 1897 614.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10767 928.9 -8.6 278 10771 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.062 508 -574.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10828 934.9 -10.2 278 10834 done -1.32 - - 2437 - 2.28 0.034 1894 607.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11137 961.7 -8.7 284 11138 done -1.32 - - 2436 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11440 986.7 -8.2 289 11444 roll -1.32 - - 2436 - 2.47 0.077 518 -557.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11476 begin apogee
11484 990.1 9.1 289 11614 done -0.33 0.98 0.100 2647 215.3 - - 2093 - - 126.70 1.384 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11615 begin climb
11618 992.9 - 291 11755 roll 1.20 1.50 0.067 2988 227.3 2.65 0.074 3508 534.0 146.6 125.43 1.352 2331 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11818 982.5 9.7 294 11823 done 1.01 0.20 0.114 2950 -190.0 2.42 0.054 2116 -575.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12172 953.8 7.9 300 12173 done 0.95 - - 2950 - - - 2116 - 148.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12474 929.0 8.2 305 12479 roll 0.88 0.15 0.118 2917 -220.0 2.47 0.056 684 -579.8 148.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12508 926.3 7.8 305 12520 done 0.88 - - 2917 - 2.38 0.035 2123 604.6 153.7 6.35 1.039 2304 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
12835 902.9 7.1 311 12864 roll 0.91 - - 2917 - 2.58 0.055 687 -556.6 178.1 23.15 1.259 2204 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12882 899.2 7.5 311 12902 done 0.93 - - 2917 - 2.35 0.031 2105 603.4 192.7 14.55 1.193 2144 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
13269 869.5 7.7 318 13278 done 0.99 0.12 0.075 2949 266.7 - - 2106 - 199.7 7.25 1.058 2116 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
13571 841.8 9.2 323 13575 roll 0.99 - - 2949 - 2.42 0.051 684 -587.6 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13598 839.2 9.7 323 13602 done 0.94 - - 2948 - 2.30 0.028 2106 618.3 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13934 809.4 8.9 329 13938 roll 0.94 - - 2948 - 2.33 0.041 3493 595.3 199.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13956 807.4 9.4 329 13960 done 0.94 - - 2948 - 2.33 0.029 2073 -609.4 199.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14304 777.4 8.5 335 14305 done 0.94 - - 2948 - - - 2074 - 199.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14608 753.3 7.9 340 14612 roll 0.95 - - 2948 - 2.40 0.039 3499 593.8 201.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14640 750.6 7.7 340 14656 done 0.96 - - 2949 - 2.28 0.026 2104 -611.8 210.1 10.43 1.101 2074 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
14965 725.3 7.8 346 14976 roll 0.96 - - 2948 - 2.40 0.043 699 -585.4 215.2 6.03 0.952 2053 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
14992 723.0 8.2 346 14996 done 0.96 - - 2948 - 2.30 0.031 2103 610.4 215.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15330 696.2 8.0 352 15334 roll 0.96 - - 2948 - 2.40 0.044 690 -588.8 215.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15346 694.7 8.3 352 15350 done 0.96 - - 2949 - 2.30 0.032 2104 614.8 215.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15694 665.6 8.4 358 15695 done 0.96 - - 2949 - - - 2105 - 215.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15997 640.5 8.3 363 16001 roll 0.96 - - 2948 - 2.38 0.044 698 -591.2 215.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16012 639.1 8.2 363 16016 done 0.96 - - 2948 - 2.28 0.030 2101 615.4 215.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16363 612.5 7.5 369 16382 roll 0.98 - - 2948 - 2.47 0.047 696 -568.8 229.0 13.52 1.055 1996 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
16404 608.9 8.0 369 16408 done 0.98 - - 2948 - 2.30 0.027 2100 610.4 229.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16731 584.3 7.5 375 16750 roll 1.00 - - 2949 - 2.47 0.048 700 -566.8 241.6 12.12 1.025 1946 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
16768 581.4 7.8 375 16782 done 1.00 - - 2948 - 2.30 0.027 2106 611.3 248.3 7.90 0.933 1918 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
17098 556.0 7.7 381 17112 roll 1.01 - - 2948 - 2.45 0.044 702 -573.1 255.7 7.50 0.922 1888 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
17129 553.3 7.3 381 17154 done 1.03 - - 2948 - 2.30 0.029 2107 610.9 273.6 17.58 1.020 1815 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
17463 524.5 8.6 387 17467 roll 1.03 - - 2948 - 2.40 0.049 696 -587.9 273.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17490 521.7 11.2 387 17494 done 1.03 - - 2948 - 2.28 0.025 2097 614.5 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17828 490.2 9.4 393 17832 roll 1.09 - - 2948 - 2.40 0.051 691 -585.8 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17849 488.0 9.0 393 17853 done 1.09 - - 2948 - 2.30 0.031 2100 612.6 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18193 456.3 9.2 399 18194 done 1.13 0.12 0.075 2981 275.0 - - 2104 - 273.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18495 424.1 10.7 404 18499 roll 1.13 - - 2981 - 2.38 0.044 698 -590.8 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18527 420.4 10.1 404 18531 done 1.08 - - 2981 - 2.28 0.026 2100 614.9 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18859 385.8 10.5 410 18860 done 1.08 - - 2981 - - - 2103 - 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19162 355.1 10.2 415 19166 roll 1.08 - - 2981 - 2.38 0.051 698 -590.3 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19183 352.8 9.6 415 19188 done 1.04 0.15 0.110 2952 -193.3 2.28 0.026 2100 614.9 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19520 321.9 9.2 421 19524 roll 1.09 - - 2951 - 2.38 0.046 699 -588.7 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19548 319.0 9.6 421 19553 done 1.14 0.10 0.080 2977 260.0 2.28 0.025 2103 615.8 273.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19880 285.6 9.9 429 19881 done 1.14 - - 2977 - - - 2106 - 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20186 258.1 8.6 439 20190 roll 1.14 - - 2977 - 2.38 0.043 694 -593.3 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20207 256.2 8.4 439 20213 done 1.14 - - 2977 - 2.28 0.025 2100 616.7 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20519 229.9 8.4 450 20520 done 1.14 - - 2977 - - - 2103 - 273.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20825 203.2 9.0 460 20829 roll 1.14 - - 2977 - 2.38 0.044 697 -590.8 273.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20869 198.8 10.0 461 20873 done 1.14 - - 2977 - 2.28 0.028 2100 615.4 273.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21193 167.0 10.1 472 21197 roll 1.14 - - 2977 - 2.38 0.051 697 -589.5 273.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21214 164.8 9.5 472 21220 done 1.14 - - 2978 - 2.28 0.030 2100 615.4 273.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21540 132.1 9.9 486 21541 done 1.14 - - 2977 - - - 2103 - 273.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21849 104.7 7.8 501 21859 roll 1.19 - - 2977 - 2.40 0.042 692 -587.9 279.0 5.22 0.630 1792 -2.9 0.050 - - - - - - - - -
21910 100.0 7.3 504 21933 done 1.21 - - 2977 - 2.30 0.032 2105 614.3 296.9 16.75 0.748 1720 -4.3 0.061 - - - - - - - - -
22243 79.7 6.0 520 22298 roll 1.37 0.20 0.062 3031 270.0 2.45 0.043 695 -575.5 352.4 47.40 0.742 1492 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
22310 73.5 10.8 526 22314 done 1.37 - - 3031 - 2.33 0.026 2101 603.4 352.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22635 39.0 11.0 556 22636 done 1.37 - - 3031 - - - 2104 - 352.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22953 6.8 9.9 586 22957 roll 1.37 - - 3031 - 2.40 0.049 696 -586.7 352.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23002 begin surface coast
23025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23025 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1931 - 400.08 38.35 0.640 1300 -4.8 0.001 - - - - - -