WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.46 of 147.00 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.49 of 122.20 AH used of 10V (57.05% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 69 VBD -0.67 - - 860 - - - 2211 - -117.3 -47.05 - 2444 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.1 5 119 roll -0.67 12.18 0.140 2646 146.6 2.35 0.068 777 -610.2 -117.3 -28.92 - 3316 -30.2 - - - - - - - - - -
345 31.5 -10.3 29 350 done -0.44 0.32 0.080 2700 168.8 2.22 0.042 2210 645.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
681 58.3 -7.4 79 687 roll -0.44 - - 2700 - 2.30 0.055 769 -626.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
733 62.1 -7.5 88 740 done -0.49 - - 2700 - 2.12 0.041 2150 651.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1075 83.7 -6.5 144 1076 done -0.54 - - 2700 - - - 2150 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1393 104.9 -6.4 174 1395 done -0.60 0.17 0.051 2661 -229.4 - - 2150 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1714 129.2 -6.5 204 1719 roll -0.50 0.15 0.085 2687 173.3 2.22 0.061 778 -618.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1759 131.9 -5.3 207 1765 done -0.56 - - 2687 - 2.12 0.044 2130 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2095 151.5 -6.5 238 2100 roll -0.76 0.25 0.045 2629 -232.0 2.45 0.065 3597 598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2107 152.6 -6.8 238 2114 done -0.91 0.15 0.058 2596 -220.0 1.92 0.041 2374 -637.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2423 184.2 -10.6 254 2428 roll -0.61 0.38 0.081 2663 176.3 2.08 0.064 3605 591.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2517 191.8 -7.4 258 2521 done -0.61 - - 2663 - 2.08 0.041 2297 -628.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2839 212.8 -6.0 274 2843 roll -0.61 - - 2663 - 2.50 0.061 775 -608.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2894 216.1 -6.2 276 2900 done -0.65 - - 2663 - 2.38 0.045 2297 639.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3210 233.7 -5.6 292 3214 roll -0.65 - - 2663 - 2.47 0.062 775 -616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3242 235.6 -6.1 293 3248 done -0.65 - - 2663 - 2.33 0.045 2267 640.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3557 253.9 -5.7 309 3559 done -0.65 - - 2663 - - - 2267 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3867 270.6 -5.1 324 3868 done -0.65 - - 2663 - - - 2267 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4177 286.6 -5.4 339 4178 done -0.65 - - 2663 - - - 2267 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4484 304.4 -6.0 352 4488 roll -0.65 - - 2663 - 2.42 0.064 785 -612.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4516 306.4 -6.3 352 4520 done -0.69 - - 2662 - 2.30 0.045 2251 637.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4842 324.8 -5.6 358 4844 done -0.69 - - 2662 - - - 2251 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5145 341.6 -5.6 363 5149 roll -0.69 - - 2663 - 2.40 0.065 786 -610.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5166 342.8 -5.7 363 5171 done -0.74 0.12 0.061 2635 -233.3 2.28 0.045 2240 637.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5503 366.0 -7.0 369 5505 done -0.65 0.12 0.091 2656 175.0 - - 2240 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5805 384.7 -6.1 374 5810 roll -0.65 - - 2656 - 2.42 0.068 776 -605.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5832 386.5 -6.7 374 5836 done -0.65 - - 2656 - 2.28 0.045 2225 635.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6170 408.2 -6.5 380 6171 done -0.65 - - 2656 - - - 2224 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6476 428.1 -6.6 385 6477 done -0.65 - - 2656 - - - 2225 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6776 445.9 -5.8 390 6780 roll -0.65 - - 2656 - 2.40 0.070 780 -602.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6808 447.8 -6.2 390 6812 done -0.65 - - 2656 - 2.25 0.047 2212 636.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7140 465.2 -5.2 396 7141 done -0.65 - - 2656 - - - 2212 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7444 481.3 -5.3 401 7448 roll -0.65 - - 2656 - 2.38 0.071 786 -599.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7470 482.9 -5.7 401 7474 done -0.65 - - 2656 - 2.20 0.048 2181 634.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7808 501.6 -5.6 407 7809 done -0.65 - - 2656 - - - 2181 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8111 517.9 -5.4 412 8112 done -0.65 - - 2656 - - - 2181 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8414 534.1 -5.3 417 8418 roll -0.65 - - 2656 - 2.35 0.076 786 -593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8442 535.7 -5.6 417 8446 done -0.69 - - 2656 - 2.17 0.050 2161 633.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8781 553.4 -5.3 423 8782 done -0.69 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9082 569.8 -5.4 428 9084 done -0.69 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9385 586.8 -5.6 433 9386 done -0.69 - - 2656 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9688 603.7 -5.5 438 9689 done -0.73 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9991 620.1 -5.4 443 9992 done -0.73 - - 2656 - - - 2162 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10297 635.7 -5.1 448 10299 done -0.78 0.12 0.063 2628 -233.3 - - 2162 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10598 653.8 -6.0 453 10599 done -0.69 - - 2628 - - - 2162 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10901 671.7 -5.9 458 10903 done -0.62 0.20 0.082 2662 170.0 - - 2162 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11204 685.1 -4.4 463 11205 done -0.68 - - 2662 - - - 2162 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11508 701.8 -5.7 468 11513 roll -0.87 0.25 0.050 2606 -224.0 2.35 0.075 783 -586.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11698 715.1 -7.2 470 11705 done -0.73 0.20 0.081 2639 165.0 2.88 0.055 2550 613.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12008 731.9 -5.4 476 12013 roll -0.73 - - 2639 - 3.03 0.075 783 -583.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12107 737.8 -6.6 477 12112 done -0.73 - - 2639 - 2.70 0.055 2450 617.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12433 755.2 -5.3 483 12438 roll -0.73 - - 2639 - 2.83 0.077 789 -586.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12505 759.2 -6.4 484 12510 done -0.73 - - 2639 - 2.58 0.054 2388 619.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12859 778.7 -5.5 490 12864 roll -0.73 - - 2639 - 2.72 0.080 789 -587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12931 783.0 -6.5 491 12936 done -0.73 - - 2639 - 2.45 0.054 2312 621.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13286 803.2 -5.8 497 13290 roll -0.73 - - 2640 - 2.60 0.080 782 -588.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13318 805.4 -6.4 497 13322 done -0.73 - - 2639 - 2.42 0.054 2287 621.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13650 824.4 -5.7 503 13654 roll -0.73 - - 2639 - 2.58 0.081 785 -582.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13704 827.6 -5.9 503 13711 done -0.73 - - 2639 - 2.35 0.054 2242 620.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14014 843.9 -5.2 509 14018 roll -0.73 - - 2639 - 2.50 0.081 785 -582.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14057 846.2 -5.0 509 14061 done -0.73 - - 2639 - 2.28 0.055 2194 618.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14380 860.9 -4.5 515 14381 done -0.73 - - 2639 - - - 2194 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14681 874.1 -4.4 520 14682 done -0.73 - - 2639 - - - 2195 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14984 888.3 -4.7 525 14985 done -0.73 - - 2639 - - - 2195 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15288 902.8 -4.8 530 15289 done -0.73 - - 2639 - - - 2195 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15591 916.6 -4.5 535 15592 done -0.73 - - 2639 - - - 2195 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15895 930.8 -4.7 540 15896 done -0.73 - - 2639 - - - 2195 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16196 944.9 -4.7 545 16201 roll -0.73 - - 2639 - 2.45 0.085 781 -577.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16218 946.2 -5.5 545 16222 done -0.73 - - 2639 - 2.28 0.057 2184 615.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16562 962.5 -4.8 551 16563 done -0.73 - - 2640 - - - 2184 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16865 977.6 -5.0 556 16866 done -0.73 - - 2639 - - - 2184 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17104 begin apogee
17109 990.3 5.2 560 17216 done -0.23 0.62 0.076 2746 172.6 - - 2184 - - 103.40 1.504 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17216 begin climb
17219 992.0 - 561 17342 roll 0.67 1.15 0.049 2943 171.3 2.78 0.088 3604 510.8 117.3 114.85 1.457 2358 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
17370 988.7 7.5 563 17375 done 0.39 0.38 0.088 2888 -144.7 2.50 0.055 2199 -562.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17708 970.4 5.4 569 17717 roll 0.39 - - 2888 - 2.47 0.097 790 -570.4 120.2 4.80 1.018 2347 -2.3 0.247 - - - - - - - - -
17778 966.1 5.7 570 17783 done 0.39 - - 2888 - 2.30 0.059 2175 602.2 120.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18138 945.5 5.8 576 18139 done 0.39 - - 2888 - - - 2175 - 120.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18442 928.1 5.7 581 18443 done 0.39 - - 2888 - - - 2175 - 120.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18745 910.4 5.8 586 18749 roll 0.39 - - 2888 - 2.38 0.089 789 -582.4 120.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18789 907.7 6.6 586 18793 done 0.39 - - 2888 - 2.22 0.058 2154 614.9 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19115 889.6 5.5 592 19116 done 0.39 - - 2888 - - - 2154 - 120.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19418 873.1 5.4 597 19424 done 0.40 - - 2888 - - - 2154 - 123.4 4.55 1.004 2333 -2.6 0.259 - - - - - - - - -
19722 856.9 5.3 602 19730 done 0.40 - - 2888 - - - 2154 - 128.8 6.80 1.191 2311 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
20024 841.6 5.0 607 20053 roll 0.42 - - 2888 - 2.40 0.085 790 -568.3 144.7 18.23 1.245 2246 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
20082 838.4 6.2 607 20088 done 0.42 - - 2888 - 2.22 0.054 2162 618.0 144.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20392 822.3 5.3 613 20407 roll 0.48 - - 2889 - 2.40 0.084 788 -572.5 151.6 7.88 1.218 2219 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
20435 819.6 6.0 613 20439 done 0.48 - - 2888 - 2.17 0.054 2116 612.0 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20762 800.9 5.8 619 20764 done 0.55 0.15 0.061 2920 213.3 - - 2117 - 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21065 779.5 7.2 624 21066 done 0.49 - - 2920 - - - 2117 - 151.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21368 758.1 7.1 629 21373 roll 0.44 0.15 0.093 2891 -193.3 2.50 0.077 3602 594.0 151.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21406 755.2 7.3 629 21410 done 0.44 - - 2891 - 2.45 0.053 2078 -622.0 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21732 735.8 5.9 635 21733 done 0.48 - - 2891 - - - 2078 - 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22036 719.1 5.4 640 22046 roll 0.54 0.12 0.066 2918 225.0 2.25 0.087 783 -575.6 153.4 3.78 0.833 2211 -2.1 0.207 - - - - - - - - -
22073 716.5 6.5 640 22077 done 0.44 - - 2918 - 2.08 0.051 2088 627.4 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22405 695.8 6.2 646 22410 roll 0.44 0.12 0.097 2897 -175.0 2.58 0.074 3604 587.6 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22460 692.4 5.7 646 22466 done 0.44 - - 2898 - 2.45 0.053 2090 -618.0 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22769 675.4 5.4 652 22771 done 0.45 - - 2898 - - - 2090 - 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23072 657.9 5.7 657 23073 done 0.45 - - 2898 - - - 2090 - 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23375 639.7 6.1 662 23379 roll 0.45 - - 2898 - 2.58 0.073 3602 586.0 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23407 637.5 6.5 662 23412 done 0.45 - - 2898 - 2.42 0.053 2106 -618.2 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23734 616.6 6.4 668 23738 roll 0.49 - - 2898 - 2.22 0.082 784 -595.5 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23772 613.8 7.4 668 23776 done 0.49 - - 2898 - 2.12 0.051 2107 624.1 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24099 593.1 6.3 674 24100 done 0.53 - - 2898 - - - 2107 - 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24401 575.1 5.9 679 24403 done 0.57 0.15 0.061 2930 213.3 - - 2107 - 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24705 553.9 7.0 684 24706 done 0.50 - - 2930 - - - 2107 - 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25008 533.2 6.7 689 25013 roll 0.44 0.17 0.090 2896 -200.0 2.55 0.071 3609 589.0 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25085 528.1 5.6 690 25089 done 0.44 - - 2897 - 2.38 0.051 2139 -617.6 155.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25440 510.0 5.0 696 25464 roll 0.51 - - 2897 - 2.35 0.080 786 -575.7 172.5 18.70 1.180 2133 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
25505 506.4 5.5 697 25509 done 0.51 - - 2897 - 2.17 0.048 2146 626.7 172.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25871 488.2 5.0 703 25891 roll 0.61 0.15 0.060 2932 233.3 2.33 0.077 778 -587.1 187.8 15.02 1.147 2070 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
25913 485.2 7.4 703 25917 done 0.53 - - 2932 - 2.15 0.048 2121 624.7 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26234 463.2 6.9 709 26238 roll 0.53 - - 2932 - 2.50 0.071 3608 594.8 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26289 458.8 7.9 709 26295 done 0.47 0.17 0.091 2904 -164.7 2.42 0.051 2107 -620.2 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26598 440.4 5.9 715 26599 done 0.54 - - 2904 - - - 2107 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26901 422.6 5.9 720 26906 roll 0.62 0.15 0.060 2935 206.7 2.22 0.074 784 -595.9 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26940 419.6 7.6 720 26944 done 0.54 - - 2935 - 2.15 0.048 2123 622.8 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27260 395.3 7.5 726 27261 done 0.54 - - 2935 - - - 2123 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27563 372.7 7.4 731 27564 done 0.54 - - 2935 - - - 2123 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27866 351.0 7.2 736 27867 done 0.54 - - 2935 - - - 2123 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28169 329.4 7.1 741 28170 done 0.54 - - 2935 - - - 2123 - 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28472 307.4 7.3 746 28473 done 0.54 - - 2935 - - - 2123 - 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28779 285.3 6.7 757 28783 roll 0.54 - - 2935 - 2.25 0.069 782 -596.0 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28829 281.7 5.8 759 28834 done 0.47 0.20 0.084 2902 -165.0 2.08 0.048 2098 632.7 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29146 266.0 4.7 774 29171 done 0.60 0.15 0.059 2934 213.3 - - 2098 - 212.7 22.73 1.033 1970 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
29474 244.4 6.8 790 29475 done 0.60 - - 2934 - - - 2098 - 212.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29784 223.0 6.9 805 29785 done 0.60 - - 2934 - - - 2098 - 212.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30092 200.9 7.1 820 30093 done 0.60 - - 2934 - - - 2098 - 212.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30402 178.8 6.9 835 30403 done 0.60 - - 2934 - - - 2098 - 212.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30711 160.7 5.4 850 30720 roll 0.60 - - 2934 - 2.20 0.066 783 -597.7 214.7 3.95 0.660 1961 -2.3 0.063 - - - - - - - - -
30794 155.7 5.0 853 30814 done 0.62 - - 2934 - 2.12 0.047 2114 627.8 231.0 15.35 0.943 1894 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
31140 134.8 6.0 881 31144 roll 0.67 - - 2934 - 2.20 0.066 778 -607.3 231.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31206 130.0 5.3 886 31217 done 0.68 - - 2934 - 2.03 0.045 2054 628.6 236.6 6.47 0.814 1872 -3.4 0.061 - - - - - - - - -
31537 111.4 5.8 917 31542 roll 0.79 0.15 0.058 2970 240.0 2.62 0.064 3608 593.1 236.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31610 105.3 9.4 923 31615 done 0.72 - - 2971 - 2.53 0.048 2049 -616.2 236.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31938 81.3 6.2 953 31943 roll 0.72 - - 2971 - 2.62 0.065 3605 593.9 236.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32019 75.6 7.0 965 32026 done 0.68 0.12 0.096 2952 -158.3 2.42 0.048 2098 -622.7 236.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32365 58.9 4.2 1026 32405 roll 0.79 - - 2951 - 2.22 0.066 772 -597.3 276.9 34.10 0.884 1707 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
32434 55.6 5.0 1038 32458 done 0.91 0.25 0.047 3002 204.0 2.10 0.044 2108 636.2 293.5 15.02 0.839 1639 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
32788 27.1 8.1 1088 32792 roll 0.87 - - 3001 - 2.22 0.064 782 -597.3 293.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
32850 21.9 10.2 1093 32855 done 0.80 0.15 0.089 2977 -160.0 2.03 0.044 2075 636.9 293.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
33121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33121 begin surface coast
33144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33144 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2210 - 350.04 26.40 0.822 1409 -8.7 0.002 - - - - - -