Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.23 of 91.80 AH used of 24V (61.62% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 17.40 of 61.20 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.0 m at 651.5 m, depth 714 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 97 done -1.72 - - 45 - - - 1799 - -117.3 -52.55 - 3465 - - - - - - - - - - -
100 11.6 -22.1 3 120 roll -1.72 11.68 0.169 2067 173.1 2.75 0.099 3205 511.3 -117.3 -0.30 - 3482 -56.7 - - - - - - - - - -
372 53.5 -9.4 12 377 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.065 1801 -540.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
685 89.6 -10.9 25 694 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.089 387 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
762 99.8 -13.7 27 767 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.054 1809 551.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1075 141.4 -15.0 40 1084 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.082 387 -532.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1265 167.7 -13.9 46 1269 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1802 554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1577 207.1 -12.0 59 1582 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.080 383 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1712 224.5 -12.7 63 1717 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1800 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2024 264.6 -12.7 76 2033 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.079 389 -538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2147 280.3 -12.0 80 2151 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1800 557.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2471 319.3 -11.8 93 2480 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.078 387 -539.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2593 334.5 -13.2 97 2597 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1802 554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2917 374.1 -12.1 110 2927 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 387 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3039 389.7 -12.5 114 3043 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1806 560.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3363 427.9 -11.3 127 3367 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 385 -532.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3452 438.8 -12.6 130 3461 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1831 567.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3782 476.2 -11.6 143 3791 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.077 387 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3865 486.3 -12.2 146 3869 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1804 560.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4202 523.7 -11.3 159 4210 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.075 378 -544.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4284 533.6 -11.6 162 4289 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1804 559.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4620 571.4 -11.9 175 4629 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.075 380 -543.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4742 586.9 -12.4 179 4751 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.048 1807 570.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5066 621.2 -9.9 192 5074 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.074 380 -544.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5243 641.3 -11.5 198 5248 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.050 1805 558.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5567 675.3 -10.1 211 5571 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 387 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5657 685.3 -11.7 214 5666 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.049 1804 573.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5836 704.0 10.5 221 5957 done -0.50 1.33 0.089 2336 201.5 - - 2098 - - 102.12 1.156 3000 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
5960 708.5 3.0 226 6072 roll 1.72 2.25 0.053 2831 220.0 2.72 0.067 3512 519.9 117.3 101.28 1.130 2521 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
6133 703.6 6.1 232 6168 done 1.72 - - 2831 - 2.55 0.039 2080 -561.6 149.7 28.83 1.133 2388 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
6476 674.6 8.5 246 6486 roll 1.76 - - 2831 - 2.65 0.070 693 -523.4 149.7 2.03 1.259 2389 - - - - - - - - - - -
6739 649.5 8.8 255 6743 done 1.76 - - 2831 - 2.53 0.045 2108 559.3 149.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
7063 623.5 7.4 268 7087 done 1.76 - - 2831 - - - 2108 - 153.2 3.42 1.236 2376 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
7396 594.3 9.1 281 7405 roll 1.77 - - 2831 - 2.62 0.065 691 -540.8 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7576 576.9 10.1 287 7584 done 1.77 - - 2831 - 2.50 0.044 2101 564.0 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7899 548.8 8.8 300 7922 done 1.77 - - 2831 - - - 2101 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8231 518.9 8.8 313 8235 roll 1.77 - - 2831 - 2.60 0.064 690 -542.7 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8287 513.7 9.0 315 8291 done 1.77 - - 2831 - 2.50 0.043 2102 564.8 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8622 482.6 9.4 328 8645 done 1.77 - - 2831 - - - 2102 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8954 452.2 9.0 341 8978 done 1.77 - - 2831 - - - 2102 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9286 422.3 9.0 354 9310 done 1.77 - - 2831 - - - 2103 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9619 393.1 8.7 367 9623 roll 1.77 - - 2831 - 2.58 0.063 698 -544.6 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9699 386.0 9.9 369 9708 done 1.77 - - 2831 - 2.47 0.043 2103 568.8 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10039 355.7 8.9 383 10063 done 1.77 - - 2831 - - - 2103 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10371 326.5 8.7 396 10375 roll 1.77 - - 2831 - 2.58 0.064 690 -547.7 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10421 322.1 8.8 397 10426 done 1.77 - - 2831 - 2.50 0.044 2107 566.8 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10734 296.0 8.3 410 10757 done 1.77 - - 2831 - - - 2107 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11067 269.5 7.7 423 11090 done 1.77 - - 2831 - - - 2107 - 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11399 243.6 7.8 436 11408 roll 1.77 - - 2831 - 2.60 0.065 697 -542.3 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11466 238.2 8.2 438 11474 done 1.77 - - 2831 - 2.47 0.044 2100 568.0 153.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11788 215.2 6.9 451 11813 done 1.77 - - 2831 - - - 2101 - 166.7 11.57 0.906 2320 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
12121 185.6 9.0 464 12130 roll 1.78 - - 2831 - 2.60 0.064 691 -542.3 166.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12210 176.4 10.7 467 12219 done 1.78 - - 2831 - 2.50 0.044 2101 564.0 166.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12539 145.6 9.5 480 12563 done 1.78 - - 2831 - - - 2102 - 166.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12872 112.3 10.6 493 12896 done 1.78 - - 2831 - - - 2103 - 166.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13204 78.9 9.6 506 13228 done 1.78 - - 2831 - - - 2103 - 166.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13537 45.2 10.3 519 13561 done 1.78 - - 2831 - - - 2103 - 166.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13869 13.9 11.5 532 13893 done 1.78 - - 2831 - - - 2103 - 166.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -