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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.84 of 300.00 AH used of 24V (66.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.74 of 100.00 AH used of 10V (54.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 71.3 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 347 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | -60.28 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.3 | -0.5 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1549 | 199.3 | 2.62 | - | 3410 | 546.2 | -146.0 | -0.35 | - | 3718 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 391 | 24.3 | -6.7 | 69 | 398 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.58 | - | 2012 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 697 | 44.9 | -6.3 | 100 | 698 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 64.6 | -6.7 | 120 | 1012 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.60 | - | 3440 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1299 | 82.3 | -6.2 | 133 | 1306 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.60 | - | 1979 | -561.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3729 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 95.0 | -4.7 | 144 | 1639 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1651 | 182.5 | - | - | 1993 | - | - | 119.20 | - | 3142 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | 94.8 | - | 150 | 1772 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1915 | 207.9 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 122.93 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2065 | 63.9 | 7.8 | 172 | 2067 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2535 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2364 | 41.6 | 7.3 | 192 | 2369 | roll | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.62 | - | 556 | -546.6 | 146.0 | 0.28 | 0.001 | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 2647 | 21.3 | 8.1 | 224 | 2655 | done | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.67 | - | 2030 | 552.1 | 146.0 | 0.25 | - | 2541 | 16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.00 | - | 344 | 43.0 | - | - | 2038 | - | 300.00 | 98.47 | - | 1907 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||