OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 96.35 of 350.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.82 - - 189 - - - 2205 - -126.5 -51.17 - 1954 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -8.2 8 118 roll -0.82 10.93 0.354 2665 226.5 2.40 0.083 3610 585.4 -126.5 -29.60 - 3389 -48.5 - - - - - - - 14.14 14.50 14.74
135 22.9 -36.9 18 143 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.039 2200 -605.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.45 -
332 83.1 -19.5 55 338 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.053 798 -623.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
351 87.3 -21.2 58 360 done -0.82 0.05 0.256 2678 260.0 2.30 0.044 2198 608.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
549 124.7 -16.7 95 556 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.054 801 -620.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
605 134.1 -16.7 105 611 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.043 2204 632.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
799 163.1 -15.1 142 807 roll -0.82 - - 2660 - 2.33 0.059 3594 596.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.53 -
844 169.9 -15.0 150 853 done -0.82 0.05 0.236 2674 280.0 2.28 0.036 2182 -619.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
1042 196.9 -14.4 187 1047 done -0.82 - - 2673 - - - 2182 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1236 225.2 -14.2 208 1244 roll -0.82 - - 2674 - 2.20 0.056 816 -620.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1276 231.4 -14.7 216 1280 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.044 2201 629.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.67 -
1582 275.8 -14.9 247 1583 done -0.82 - - 2665 - - - 2201 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1883 322.4 -15.8 277 1893 roll -0.82 - - 2665 - 2.22 0.058 823 -620.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
1948 332.5 -15.8 289 1959 done -0.82 0.08 0.213 2678 162.5 2.20 0.046 2197 624.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.27 14.68 -
2267 379.7 -14.9 312 2268 done -0.82 - - 2678 - - - 2197 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2567 423.6 -14.5 327 2568 done -0.82 - - 2678 - - - 2198 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2867 465.6 -13.8 342 2873 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.063 821 -612.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2907 471.2 -14.1 350 2913 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.053 2197 619.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.68 -
3218 513.9 -13.8 367 3224 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.073 3603 603.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.59 -
3260 520.1 -13.6 376 3265 done -0.82 0.10 0.243 2681 220.0 2.22 0.042 2206 -629.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
3577 560.4 -13.1 389 3583 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.069 803 -602.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3660 571.6 -12.5 406 3668 done -0.82 - - 2673 - 2.35 0.057 2193 591.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.47 -
3968 612.3 -13.3 417 3974 roll -0.82 - - 2662 - 2.35 0.078 3603 600.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.57 -
3998 616.4 -13.4 423 4005 done -0.82 0.08 0.272 2677 187.5 2.25 0.044 2205 -621.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
4329 658.8 -12.7 439 4334 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.069 807 -607.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.57 -
4380 665.8 -12.2 450 4388 done -0.82 - - 2668 - 2.35 0.054 2203 594.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.48 -
4689 705.2 -12.9 461 4690 done -0.82 - - 2668 - - - 2203 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4988 745.0 -13.5 471 4994 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.076 3604 596.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
5020 749.9 -14.3 478 5025 done -0.82 0.05 0.218 2673 300.0 2.33 0.044 2192 -606.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
5348 794.6 -13.6 493 5354 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.070 799 -597.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.60 -
5469 811.1 -12.8 517 5475 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.055 2207 612.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5799 858.7 -14.5 533 5800 done -0.82 - - 2665 - - - 2207 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6099 901.7 -14.2 543 6101 done -0.82 0.08 0.337 2677 150.0 - - 2208 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 - -
6399 941.9 -13.3 553 6403 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.072 806 -596.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
6432 946.8 -13.2 560 6437 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.056 2194 595.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.56 -
6759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6759 begin apogee
6764 990.1 -13.2 575 6919 done -0.16 0.85 0.283 2887 256.5 - - 2142 - - 148.12 2.098 2873 -3.3 0.298 - - - - - - 14.12 - 13.16
6920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6920 begin climb
6921 996.5 - 607 7045 roll 0.82 1.12 0.210 3199 278.6 2.53 0.070 3545 554.5 126.5 115.10 2.513 2352 -4.5 0.341 - - - - - - 13.92 13.74 12.89
7076 990.5 8.7 638 7092 done 0.84 - - 3207 - 2.42 0.048 2145 -578.5 136.4 9.62 1.948 2312 -4.2 0.402 - - - - - - - 13.95 13.02
7420 955.1 10.5 656 7426 roll 0.84 - - 3216 - 2.45 0.086 731 -577.1 136.4 - - 2305 - - - - - - - - - 14.39 -
7570 938.6 11.1 686 7574 done 0.84 - - 3214 - 2.35 0.054 2145 601.7 136.4 - - 2305 - - - - - - - - - 14.52 -
7901 904.3 10.6 702 7907 roll 0.84 - - 3221 - 2.42 0.083 730 -584.7 136.4 - - 2303 - - - - - - - - - 14.51 -
7954 898.4 10.8 713 7961 done 0.84 - - 3218 - 2.33 0.053 2140 605.2 136.4 - - 2303 - - - - - - - - - 14.59 -
8261 867.7 10.0 724 8267 roll 0.84 - - 3218 - 2.38 0.073 3553 593.7 136.4 - - 2302 - - - - - - - - - 14.59 -
8294 864.0 10.6 731 8298 done 0.84 - - 3227 - 2.33 0.049 2138 -607.3 136.4 - - 2302 - - - - - - - - - 14.62 -
8621 830.2 10.2 746 8627 roll 0.84 - - 3238 - 2.40 0.083 729 -587.1 136.4 - - 2301 - - - - - - - - - 14.54 -
8834 807.8 10.8 789 8838 done 0.84 - - 3235 - 2.33 0.054 2145 607.7 136.4 - - 2301 - - - - - - - - - 14.64 -
9161 774.7 10.1 804 9167 roll 0.84 - - 3244 - 2.40 0.080 735 -587.5 136.4 - - 2300 - - - - - - - - - 14.54 -
9254 764.7 10.2 823 9258 done 0.84 - - 3244 - 2.35 0.053 2143 599.1 136.4 - - 2300 - - - - - - - - - 14.57 -
9581 731.2 10.5 838 9587 roll 0.84 - - 3244 - 2.35 0.072 3547 597.4 136.4 - - 2299 - - - - - - - - - 14.59 -
9619 726.7 11.3 846 9623 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.047 2133 -614.8 136.4 - - 2300 - - - - - - - - - 14.64 -
9941 691.8 11.1 860 9947 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.078 732 -588.7 136.4 - - 2299 - - - - - - - - - 14.54 -
10034 680.8 11.6 879 10039 done 0.84 0.08 0.313 3248 -200.0 2.30 0.052 2142 613.0 136.4 - - 2299 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
10357 646.5 10.6 893 10358 done 0.84 - - 3248 - - - 2142 - 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10657 615.9 9.7 903 10658 done 0.84 - - 3248 - - - 2142 - 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10957 586.9 9.8 913 10963 roll 0.84 - - 3257 - 2.38 0.076 739 -589.5 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.54 -
10989 583.4 10.7 920 10993 done 0.84 - - 3257 - 2.33 0.051 2138 600.4 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.54 -
11317 549.8 10.7 935 11323 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.076 739 -587.8 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.52 -
11384 542.3 10.6 949 11389 done 0.84 0.10 0.283 3246 -210.0 2.30 0.050 2147 612.2 136.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
11707 510.0 10.1 963 11713 roll 0.84 - - 3255 - 2.38 0.073 739 -591.6 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.52 -
11785 502.0 9.9 979 11789 done 0.84 - - 3255 - 2.30 0.053 2141 609.6 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.62 -
12109 469.1 10.3 996 12114 roll 0.84 - - 3256 - 2.35 0.073 3546 597.9 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.50 -
12176 461.4 11.3 1010 12181 done 0.84 0.10 0.297 3247 -90.0 2.30 0.047 2136 -613.0 136.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
12489 430.4 9.8 1027 12495 roll 0.84 - - 3257 - 2.38 0.076 733 -589.5 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.50 -
12593 419.6 10.3 1048 12597 done 0.84 - - 3257 - 2.35 0.052 2139 598.3 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - 14.51 -
12911 388.7 9.7 1066 12913 done 0.84 - - 3257 - - - 2140 - 136.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13211 359.1 10.0 1081 13212 done 0.84 - - 3257 - - - 2139 - 136.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13511 328.2 10.1 1106 13519 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.076 740 -587.8 136.4 - - 2299 - - - - - - - - - 14.47 -
13561 322.6 11.0 1116 13566 done 0.84 0.10 0.269 3247 -200.0 2.30 0.052 2145 610.9 136.4 - - 2299 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
13867 293.3 9.0 1147 13878 roll 0.84 - - 3256 - 2.38 0.074 727 -595.8 139.2 - - 2299 - - - - - - - - - 14.40 -
13932 287.4 9.0 1159 13942 done 0.84 - - 3256 - 2.33 0.054 2140 606.4 142.0 - - 2299 - - - - - - - - - 14.57 -
14242 261.9 8.4 1191 14265 roll 0.86 - - 3266 - 2.42 0.076 736 -580.2 156.1 16.33 1.368 2226 -4.5 0.163 - - - - - - - 14.59 13.83
14325 254.1 10.4 1207 14335 done 0.86 - - 3266 - 2.28 0.052 2133 612.7 156.1 - - 2222 - - - - - - - - - 14.38 -
14633 221.3 10.1 1239 14634 done 0.86 - - 3266 - - - 2133 - 156.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14933 193.7 9.2 1276 14940 done 0.86 - - 3266 - - - 2133 - 156.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15124 176.8 9.8 1313 15129 done 0.86 - - 3266 - - - 2133 - 156.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15313 162.1 6.0 1350 15364 done 0.94 - - 3266 - - - 2133 - 217.9 48.38 1.286 1981 -5.0 0.119 - - - - - - - - 13.78
15547 139.9 10.6 1394 15554 roll 0.94 - - 3276 - 2.45 0.077 732 -571.8 217.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.36 -
15611 133.8 8.8 1406 15620 done 0.95 - - 3276 - 2.40 0.055 2150 590.8 224.9 1.45 0.179 1955 -6.9 0.980 - - - - - - - 14.44 14.35
15805 118.1 7.1 1443 15850 roll 1.00 - - 3276 - 2.38 0.070 3547 587.0 266.5 37.53 1.317 1773 -4.8 0.083 - - - - - - - 14.39 13.72
15919 107.3 11.9 1463 15926 done 1.00 - - 3286 - 2.33 0.044 2137 -605.2 266.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.41 -
16111 87.8 8.2 1500 16125 roll 1.02 - - 3297 - 2.45 0.072 732 -573.5 284.7 8.43 0.330 1717 -5.8 0.294 - - - - - - - 14.43 14.02
16187 81.9 8.2 1514 16208 done 1.04 - - 3297 - 2.38 0.048 2156 598.3 304.7 15.35 0.385 1630 -5.7 0.229 - - - - - - - 14.46 14.09
16392 67.5 4.5 1553 16457 roll 1.16 0.08 0.197 3331 425.0 2.35 0.064 3553 594.5 397.4 56.72 0.360 1257 -6.6 0.234 - - - - - - 14.54 14.47 14.13
16686 38.7 5.8 1608 16731 done 1.24 - - 3342 - 2.38 0.041 2109 -606.7 463.1 39.03 0.253 983 -7.0 0.204 - - - - - - - 14.50 14.23
16914 22.6 6.7 1651 16954 roll 1.30 0.05 0.263 3381 780.0 2.45 0.060 3545 586.1 511.9 29.98 0.198 788 -6.5 0.141 - - - - - - 14.57 14.36 14.28
17079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17079 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17096 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.56 8.80 0.050 191 21.7 2.22 0.039 2197 -3740.1 579.63 0.38 0.336 508 1336.2 -0.723 - - - - - -