NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.81 of 350.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 178 - - - 2377 - -87.6 -80.88 - 3186 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 3.9 -6.7 14 123 roll -0.84 11.48 0.364 2989 244.9 2.83 2.121 3810 506.4 -87.6 -2.62 - 3327 -53.8 - - - - - - - 14.19 13.35 14.50
201 27.4 -17.2 32 208 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2405 -590.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
515 74.0 -13.5 77 524 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.095 3814 570.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
667 94.0 -12.9 107 672 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2396 -595.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
979 133.8 -12.6 139 983 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.106 984 -571.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
1121 152.5 -11.7 167 1125 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.083 2400 578.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
1432 184.6 -9.7 199 1437 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.107 3823 576.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
1587 199.7 -9.9 230 1594 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.073 2397 -594.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
1894 221.0 -5.6 261 1903 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.106 996 -571.8 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
1949 224.8 -6.7 272 1955 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.070 2412 590.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
2255 247.7 -7.8 303 2256 done -0.84 - - 2989 - - - 2412 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2555 270.9 -7.7 315 2559 roll -0.84 - - 2988 - 2.42 0.104 3812 578.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2670 280.2 -7.7 338 2677 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2395 -595.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2977 303.3 -8.1 349 2983 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.103 992 -568.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
3050 310.3 -10.0 364 3055 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.069 2402 587.5 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
3362 342.9 -10.9 376 3368 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.104 3810 574.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
3385 345.7 -11.3 381 3392 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.064 2397 -593.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
3692 373.6 -8.2 392 3698 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.105 987 -570.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
3770 379.9 -7.7 408 3775 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2408 587.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
4077 402.1 -7.5 419 4081 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.097 984 -562.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
4111 405.2 -8.3 426 4116 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2408 588.4 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
4434 429.8 -7.6 440 4440 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.096 983 -563.2 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
4486 434.3 -8.3 451 4494 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2400 585.5 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
4793 457.5 -7.8 462 4800 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.097 986 -565.6 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4824 459.9 -8.7 468 4830 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2409 588.0 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
5154 487.0 -8.2 484 5160 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.107 3810 571.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
5221 492.8 -8.0 498 5226 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.064 2399 -592.9 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
5538 516.3 -7.3 511 5543 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.103 994 -568.8 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5613 522.3 -7.5 526 5617 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2407 583.9 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
5925 544.9 -7.4 538 5932 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.096 989 -560.5 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
5963 548.1 -8.0 546 5967 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2402 583.9 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
6280 571.8 -7.6 559 6281 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
6580 595.0 -7.8 569 6581 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6880 618.2 -7.8 579 6881 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7180 641.6 -7.9 589 7181 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7480 664.9 -7.7 599 7481 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7780 688.5 -7.8 609 7786 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.098 987 -555.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
7823 692.5 -8.9 618 7828 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2401 584.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
8135 717.4 -7.9 630 8136 done -0.84 - - 2989 - - - 2401 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8436 738.7 -6.4 640 8442 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3812 564.4 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
8488 742.1 -5.9 651 8496 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2401 -587.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
8795 757.5 -5.1 662 8802 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.105 992 -563.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
8838 759.9 -5.3 671 8843 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2404 583.5 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
9155 778.0 -6.1 684 9162 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.109 3816 564.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
9203 781.5 -6.8 694 9208 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2401 -589.6 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
9510 804.0 -7.6 705 9516 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.105 992 -563.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.10
9600 811.5 -8.5 723 9605 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.071 2403 575.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9931 837.4 -7.7 739 9936 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.111 3813 557.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
9952 839.1 -8.1 743 9956 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2387 -589.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10263 862.2 -7.5 755 10268 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.108 986 -560.4 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
10329 867.6 -7.7 768 10333 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2399 576.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
10650 891.2 -7.4 782 10657 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.103 988 -553.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10699 895.1 -7.7 792 10703 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.072 2401 576.7 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
11005 916.0 -6.8 803 11006 done -0.84 - - 2989 - - - 2400 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11305 934.9 -6.2 813 11306 done -0.84 - - 2989 - - - 2401 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11605 951.1 -5.1 823 11610 roll -0.84 - - 2989 - 2.58 0.103 990 -546.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
11655 953.9 -5.5 833 11660 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2398 574.7 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
11963 969.0 -5.0 844 11964 done -0.84 - - 2989 - - - 2398 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12262 985.5 -5.8 854 12270 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.103 992 -551.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
12293 987.5 -7.3 860 12299 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2404 576.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
12351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12351 begin apogee
12355 991.2 -6.3 867 12434 done -0.19 0.75 0.216 3204 286.7 - - 2404 - - 75.95 2.072 2965 -4.4 0.390 - - - - - - 14.40 14.19 13.41
12435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12435 begin climb
12437 992.9 - 869 12526 done 0.84 0.95 0.144 3530 343.2 - - 2403 - 87.6 80.75 2.079 2604 -4.5 0.396 - - - - - - 14.12 13.95 13.23
12833 974.5 4.9 903 12839 roll 0.97 0.12 0.151 3580 416.7 2.60 0.129 3806 539.6 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
12860 972.6 6.7 908 12867 done 0.97 - - 3581 - 2.47 0.080 2404 -567.6 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
13166 952.7 6.6 919 13171 roll 0.97 - - 3578 - 2.62 0.121 979 -543.9 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
13236 947.4 7.3 933 13240 done 0.97 - - 3581 - 2.50 0.075 2397 567.2 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
13553 923.3 7.6 946 13560 roll 0.97 - - 3581 - 2.60 0.124 3818 546.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
13591 919.9 9.0 954 13595 done 0.97 - - 3582 - 2.47 0.073 2394 -576.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
13908 894.0 8.2 967 13912 roll 0.97 - - 3582 - 2.53 0.106 989 -555.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
14007 885.6 7.7 987 14012 done 0.97 - - 3580 - 2.50 0.076 2407 567.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14330 860.8 7.6 1001 14336 roll 0.97 - - 3582 - 2.60 0.098 985 -546.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
14359 858.5 7.1 1007 14364 done 0.97 - - 3581 - 2.50 0.079 2399 565.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
14691 833.6 7.7 1023 14695 roll 0.97 - - 3581 - 2.60 0.125 3817 545.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
14776 826.1 8.8 1040 14783 done 0.97 - - 3582 - 2.45 0.073 2399 -578.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15082 801.3 8.0 1051 15087 roll 0.97 - - 3582 - 2.53 0.104 989 -557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
15122 798.0 7.6 1059 15127 done 0.97 - - 3582 - 2.47 0.076 2399 570.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
15444 773.8 7.5 1073 15445 done 0.97 - - 3582 - - - 2399 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15744 751.2 7.6 1083 15749 roll 0.97 - - 3582 - 2.58 0.122 3811 547.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
15844 742.4 9.1 1103 15849 done 0.97 - - 3582 - 2.45 0.071 2392 -579.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
16166 716.3 8.3 1117 16167 done 0.97 - - 3582 - - - 2392 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16466 691.7 8.3 1127 16470 roll 0.97 - - 3582 - 2.53 0.103 981 -557.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
16511 687.7 8.6 1136 16515 done 0.97 - - 3582 - 2.50 0.076 2408 570.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
16823 660.9 8.7 1148 16829 roll 0.97 - - 3582 - 2.55 0.122 3810 549.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
16866 656.9 8.5 1157 16870 done 0.97 - - 3582 - 2.45 0.071 2393 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
17178 631.5 8.1 1169 17184 roll 0.97 - - 3582 - 2.53 0.103 981 -558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
17276 623.2 8.4 1189 17280 done 0.97 - - 3582 - 2.50 0.074 2406 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
17593 597.3 8.2 1202 17600 roll 0.97 - - 3582 - 2.55 0.120 3810 550.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
17641 592.7 9.2 1212 17646 done 0.97 - - 3582 - 2.42 0.071 2398 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
17947 564.7 9.5 1223 17952 roll 0.97 - - 3582 - 2.53 0.103 984 -558.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17983 561.4 9.6 1230 17987 done 0.97 - - 3582 - 2.50 0.075 2407 569.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
18305 534.6 7.7 1244 18311 roll 0.97 - - 3582 - 2.55 0.119 3811 550.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
18352 530.9 6.7 1254 18357 done 0.97 - - 3582 - 2.42 0.070 2400 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18660 514.8 4.6 1265 18666 roll 1.13 0.12 0.146 3636 450.0 2.50 0.097 990 -564.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
18788 507.7 6.2 1291 18792 done 1.18 - - 3636 - 2.47 0.075 2404 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
19109 488.9 6.4 1305 19115 roll 1.18 - - 3636 - 2.55 0.119 3810 551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19169 484.0 8.9 1317 19176 done 1.18 - - 3636 - 2.42 0.071 2399 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
19499 456.3 8.9 1333 19505 roll 1.18 - - 3636 - 2.53 0.103 985 -558.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.05
19589 448.2 8.9 1351 19594 done 1.18 - - 3636 - 2.47 0.075 2404 574.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
19921 416.2 10.0 1367 19922 done 1.18 - - 3636 - - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20221 390.8 7.5 1377 20222 done 1.18 - - 3635 - - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20521 373.8 5.3 1387 20523 done 1.29 0.15 0.138 3685 333.3 - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.67
20821 353.1 7.1 1397 20827 roll 1.29 - - 3686 - 2.58 0.119 3813 546.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
20844 351.1 8.1 1402 20851 done 1.29 - - 3689 - 2.42 0.070 2401 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
21151 327.6 7.9 1413 21157 roll 1.29 - - 3696 - 2.53 0.101 982 -560.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
21181 324.8 9.2 1419 21185 done 1.29 - - 3696 - 2.47 0.073 2407 576.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
21512 292.1 9.8 1435 21517 roll 1.29 - - 3696 - 2.55 0.095 990 -555.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
21544 289.2 9.7 1441 21550 done 1.29 - - 3696 - 2.45 0.073 2399 575.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
21874 267.5 5.3 1457 21881 roll 1.40 - - 3696 - 2.58 0.116 3814 548.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
21988 260.0 7.7 1480 21994 done 1.40 - - 3700 - 2.42 0.068 2399 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22294 237.4 7.1 1501 22295 done 1.40 - - 3700 - - - 2399 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22595 220.0 4.1 1531 22601 roll 1.59 0.22 0.121 3797 440.9 2.50 0.096 982 -566.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.52
22718 213.6 5.7 1555 22723 done 1.67 - - 3797 - 2.47 0.074 2402 574.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
23030 192.4 8.0 1587 23034 roll 1.67 - - 3797 - 2.55 0.114 3818 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
23262 174.3 7.2 1633 23271 done 1.67 - - 3804 - 2.42 0.067 2398 -586.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
23572 161.8 1.9 1665 23656 roll 1.87 0.17 0.128 3875 417.6 2.60 0.105 3806 541.5 182.1 75.80 1.025 2218 -4.9 0.143 - - - - - - 14.49 14.33 13.93
23883 124.5 12.6 1727 23887 done 1.87 - - 3881 - 2.42 0.067 2402 -580.2 182.1 - - 2213 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
24194 97.5 7.7 1759 24199 roll 1.87 - - 3884 - 2.55 0.097 3818 555.3 182.1 - - 2211 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
24340 88.5 4.8 1788 24347 done 2.02 - - 3890 - 2.45 0.066 2393 -581.6 182.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
24646 70.6 6.5 1819 24651 roll 2.02 - - 3890 - 2.53 0.096 3813 561.3 182.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
24712 65.6 6.6 1832 24719 done 2.02 - - 3899 - 2.40 0.061 2391 -592.5 182.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
25018 48.9 4.2 1865 25025 roll 2.20 0.17 0.120 3963 376.5 2.65 0.126 3815 537.4 182.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
25108 43.8 6.2 1882 25115 done 2.25 - - 3963 - 2.42 0.072 2397 -586.0 182.1 - - 2210 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
25416 26.6 6.9 1943 25424 roll 2.25 - - 3963 - 2.47 0.099 991 -569.2 182.1 - - 2212 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.96
25456 23.7 7.6 1950 25463 done 2.25 - - 3963 - 2.45 0.078 2402 575.9 182.1 - - 2212 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
25765 5.7 5.8 2011 25773 roll 2.33 - - 3963 - 2.53 0.119 3817 559.3 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
25809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25809 begin surface coast
25856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25857 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.56 10.12 0.090 185 18.3 2.45 0.060 2387 32.2 450.12 117.32 0.076 1132 9.6 -0.010 - - - - - -