HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.37 of 91.80 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 61.20 AH used of 10V (65.27% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2284 - -117.3 -50.30 - 2080 - - - - - - - - - - -
65 - -3.9 5 114 roll -1.17 11.80 0.168 2109 174.6 2.55 0.071 3717 562.0 -117.3 -29.15 - 3026 -32.5 - - - - - - - - - -
299 - -23.5 34 303 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.041 2316 -571.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
609 - -17.8 77 613 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.058 3713 552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
659 - -17.8 82 663 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.041 2300 -576.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
979 - -17.6 105 983 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 3709 552.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1044 - -17.9 108 1048 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.042 2301 -570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1359 - -14.9 124 1378 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1679 - -15.5 140 1683 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3707 545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1774 - -15.5 143 1778 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2298 -563.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2079 - -13.3 151 2117 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2439 - -12.5 160 2443 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 3710 536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2534 - -13.8 162 2538 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2303 -556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2839 - -14.2 170 2843 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3706 539.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2969 - -15.0 173 2973 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.058 2309 -552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3279 - -12.9 181 3283 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3709 532.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3319 - -13.8 182 3323 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2308 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3639 - -12.6 190 3643 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3710 529.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3724 - -13.1 192 3728 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2308 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4039 - -11.8 200 4043 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.086 3704 526.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4089 - -12.5 201 4093 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 2305 -542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4399 - -12.5 209 4403 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 3704 524.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4519 - -14.5 212 4523 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2296 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4839 - -13.4 220 4843 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3703 521.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4914 - -14.2 221 4918 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2303 -538.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5239 - -11.8 230 5243 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 3704 518.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5309 - -11.7 231 5313 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2297 -535.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5639 - -11.4 240 5643 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3703 520.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5739 - -11.9 242 5743 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2302 -532.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6079 - -11.3 251 6083 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3707 516.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6144 - -11.9 252 6148 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2308 -531.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6479 - -10.6 261 6483 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3707 518.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6594 - -12.2 263 6598 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.076 2298 -531.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6919 - -11.0 272 6923 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3703 516.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6969 - -11.4 273 6973 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2299 -533.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7279 - -11.0 281 7283 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 3704 516.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7292 - 11.0 281 7398 done -0.31 0.95 0.110 2294 194.7 - - 2293 - - 99.47 1.519 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7399 - 3.2 284 7508 roll 1.17 1.63 0.088 2619 199.4 2.83 0.113 943 -477.0 117.3 102.82 1.481 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7559 - 7.6 288 7573 done 1.17 - - 2618 - 2.72 0.077 2349 516.9 125.3 6.72 1.524 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
7879 - 8.4 296 7883 roll 1.18 - - 2619 - 2.75 0.099 3763 514.2 125.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7949 - 10.0 297 7953 done 1.18 - - 2619 - 2.67 0.071 2342 -532.2 125.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8279 - 9.5 306 8283 roll 1.18 - - 2619 - 2.78 0.095 3763 511.2 125.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8339 - 10.7 307 8343 done 1.18 - - 2619 - 2.63 0.072 2352 -536.5 125.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8679 - 8.7 316 8683 roll 1.18 - - 2619 - 2.75 0.094 3761 512.4 125.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8739 - 10.1 317 8743 done 1.18 - - 2619 - 2.63 0.071 2348 -537.3 125.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9079 - 8.2 326 9083 roll 1.18 - - 2619 - 2.75 0.094 3761 513.8 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9114 - 9.4 326 9118 done 1.18 - - 2619 - 2.65 0.072 2352 -531.7 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9439 - 8.2 335 9443 roll 1.18 - - 2619 - 2.75 0.094 3760 512.0 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9479 - 8.8 336 9483 done 1.18 - - 2619 - 2.65 0.071 2347 -533.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9799 - 7.5 344 9838 done 1.18 - - 2619 - - - 2347 - 135.8 7.28 1.539 1993 -4.8 - - - - - - - - - -
10159 - 7.0 353 10183 roll 1.19 - - 2619 - 2.80 0.094 3760 504.6 157.2 18.48 1.447 1906 -4.7 - - - - - - - - - -
10239 - 8.9 355 10243 done 1.22 - - 2619 - 2.67 0.070 2344 -530.3 157.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10559 - 9.1 363 10563 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.095 3760 509.4 157.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10679 - 10.8 366 10683 done 1.22 - - 2619 - 2.63 0.070 2347 -537.3 157.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10999 - 8.3 374 11003 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.094 941 -511.3 157.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11039 - 8.6 375 11043 done 1.22 - - 2619 - 2.70 0.074 2351 522.2 157.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11359 - 8.0 383 11363 roll 1.22 - - 2619 - 2.72 0.098 3765 519.9 157.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11484 - 8.6 386 11488 done 1.22 - - 2619 - 2.63 0.069 2349 -538.4 157.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11799 - 8.5 394 11803 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.093 3763 514.2 157.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11874 - 8.8 395 11878 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.068 2348 -534.0 157.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12199 - 7.6 404 12213 roll 1.22 - - 2619 - 2.78 0.093 3763 509.0 167.3 8.05 1.411 1864 -4.8 - - - - - - - - - -
12249 - 9.2 405 12253 done 1.23 - - 2619 - 2.65 0.067 2351 -532.8 167.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12559 - 6.9 413 12598 done 1.23 - - 2619 - - - 2350 - 191.3 19.87 1.315 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
12919 - 7.2 422 12938 roll 1.26 0.10 0.071 2652 330.0 2.80 0.091 3761 503.9 209.4 14.95 1.307 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
12984 - 10.2 423 12988 done 1.27 - - 2653 - 2.63 0.067 2350 -536.5 209.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13319 - 9.8 432 13323 roll 1.27 - - 2653 - 2.75 0.091 3764 514.2 209.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13354 - 10.4 432 13358 done 1.27 - - 2652 - 2.60 0.066 2357 -541.2 209.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13679 - 9.4 441 13717 done 1.27 - - 2652 - - - 2357 - 209.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14039 - 9.7 450 14043 roll 1.27 - - 2652 - 2.72 0.089 3767 518.4 209.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14129 - 10.9 452 14133 done 1.27 - - 2653 - 2.60 0.064 2351 -544.6 209.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14439 - 8.9 460 14478 done 1.27 - - 2652 - - - 2350 - 209.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14799 - 7.9 469 14803 roll 1.27 - - 2652 - 2.70 0.086 3763 523.3 210.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14899 - 8.6 471 14903 done 1.28 - - 2653 - 2.60 0.061 2350 -543.5 210.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15239 - 7.1 480 15263 roll 1.28 - - 2653 - 2.75 0.083 3766 514.9 229.9 16.92 1.144 1608 -4.8 - - - - - - - - - -
15309 - 7.7 481 15318 done 1.30 - - 2652 - 2.60 0.060 2350 -544.6 235.5 4.57 1.196 1586 -4.8 - - - - - - - - - -
15639 - 7.6 490 15653 roll 1.30 - - 2653 - 2.72 0.083 3761 518.8 243.3 5.85 1.162 1555 -5.3 - - - - - - - - - -
15704 - 8.8 491 15708 done 1.31 - - 2653 - 2.60 0.058 2354 -541.2 243.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16019 - 7.8 507 16038 done 1.31 - - 2652 - - - 2354 - 248.7 4.65 1.141 1531 -4.9 - - - - - - - - - -
16339 - 7.3 523 16358 roll 1.32 - - 2652 - 2.70 0.077 3763 521.9 264.0 12.60 1.054 1469 -4.9 - - - - - - - - - -
16469 - 9.4 529 16473 done 1.33 - - 2653 - 2.58 0.053 2351 -547.3 264.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16779 - 8.1 545 16798 done 1.33 - - 2653 - - - 2351 - 264.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17099 - 8.1 561 17103 roll 1.33 - - 2652 - 2.65 0.075 936 -534.0 264.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17144 - 7.7 563 17153 done 1.33 - - 2653 - 2.58 0.053 2349 547.7 270.8 5.03 1.013 1442 -5.2 - - - - - - - - - -
17459 - 7.7 579 17478 done 1.34 - - 2652 - - - 2349 - 278.3 5.97 0.966 1412 -5.0 - - - - - - - - - -
17779 - 7.5 603 17793 roll 1.35 - - 2653 - 2.60 0.071 3764 544.2 288.2 7.65 0.922 1372 -5.2 - - - - - - - - - -
17824 - 8.1 607 17828 done 1.36 - - 2652 - 2.53 0.044 2352 -558.1 288.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18129 - 7.8 638 18138 done 1.36 - - 2653 - - - 2351 - 292.2 3.42 0.919 1354 -5.3 - - - - - - - - - -
18439 - 5.5 669 18489 roll 1.37 - - 2653 - 2.65 0.065 3750 527.9 347.8 44.35 0.798 1128 -5.1 - - - - - - - - - -
18514 - 6.9 676 18539 done 1.43 0.08 0.037 2691 475.0 2.47 0.041 2356 -564.4 372.3 19.13 0.795 1028 -5.2 - - - - - - - - - -
18839 - 6.5 732 18873 roll 1.45 - - 2692 - 2.65 0.066 944 -532.8 405.8 26.25 0.770 891 -5.2 - - - - - - - - - -
18909 - 7.1 746 18928 done 1.49 - - 2692 - 2.55 0.046 2351 551.8 424.7 14.80 0.785 813 -5.3 - - - - - - - - - -
19229 - 7.9 802 19233 roll 1.51 - - 2692 - 2.60 0.058 939 -543.1 427.0 - - 813 - - - - - - - - - - -
19264 - 8.8 805 19268 done 1.51 - - 2692 - 2.55 0.045 2353 554.5 427.0 - - 813 - - - - - - - - - - -
19569 - 8.7 836 19573 roll 1.51 - - 2692 - 2.60 0.055 935 -545.4 427.0 - - 813 - - - - - - - - - - -
19604 - 8.4 839 19608 done 1.51 - - 2692 - 2.55 0.044 2353 556.1 427.0 - - 813 - - - - - - - - - - -