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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 149.58 of 350.00 AH used of 24V (57.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -62.55 | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -1.8 | 6 | 145 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.466 | 2191 | 180.1 | 2.50 | 0.103 | 958 | -562.8 | -175.1 | -43.35 | - | 3947 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.26 | 14.52 |
| 370 | 82.3 | -23.8 | 64 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.098 | 2367 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 680 | 153.0 | -20.6 | 96 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.082 | 955 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 900 | 193.6 | -17.2 | 140 | 905 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.098 | 2363 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1210 | 249.5 | -16.1 | 172 | 1215 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2186 | 116.7 | 2.50 | 0.119 | 3769 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.33 | - |
| 1285 | 261.6 | -16.0 | 187 | 1291 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.073 | 2353 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1602 | 307.8 | -14.2 | 200 | 1602 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 348.9 | -13.5 | 210 | 1901 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 389.4 | -13.4 | 220 | 2201 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 428.8 | -13.0 | 230 | 2501 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 467.4 | -12.8 | 240 | 2805 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.120 | 3773 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2845 | 473.6 | -14.4 | 249 | 2850 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.073 | 2357 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3162 | 516.0 | -13.5 | 262 | 3163 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 556.0 | -13.3 | 272 | 3461 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 595.8 | -13.2 | 282 | 3761 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 634.8 | -13.0 | 292 | 4061 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 673.7 | -13.0 | 302 | 4365 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.120 | 3773 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4395 | 678.6 | -14.0 | 309 | 4401 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2201 | 246.7 | 2.40 | 0.073 | 2356 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.55 | - |
| 4722 | 716.8 | -11.6 | 324 | 4722 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | 751.2 | -11.4 | 334 | 5179 | done | -0.14 | 0.73 | 0.259 | 2382 | 254.8 | - | - | 2603 | - | - | 153.80 | 1.907 | 3230 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.02 |
| 5180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5182 | 756.9 | - | 339 | 5346 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.151 | 2660 | 292.6 | 2.33 | 0.115 | 3762 | 497.4 | 175.1 | 152.90 | 1.882 | 2507 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.21 | 12.54 |
| 5490 | 729.0 | 14.7 | 403 | 5496 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.071 | 2602 | -552.4 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 5801 | 687.7 | 13.3 | 415 | 5806 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.080 | 1187 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5831 | 683.5 | 12.4 | 421 | 5836 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.094 | 2600 | 558.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6162 | 637.5 | 14.0 | 437 | 6167 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.080 | 1190 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6186 | 634.1 | 13.9 | 442 | 6193 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.094 | 2606 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6491 | 589.9 | 14.5 | 453 | 6492 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 546.2 | 14.6 | 463 | 6796 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.080 | 1190 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6811 | 543.5 | 13.9 | 467 | 6817 | done | 0.72 | 0.12 | 0.296 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.094 | 2603 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 7123 | 501.5 | 13.4 | 479 | 7127 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.079 | 1195 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7157 | 496.9 | 13.2 | 486 | 7162 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.094 | 2609 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7484 | 452.6 | 13.5 | 501 | 7484 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 412.2 | 13.4 | 511 | 7787 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.079 | 1195 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7812 | 408.3 | 13.0 | 517 | 7817 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.093 | 2598 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8143 | 362.4 | 13.9 | 533 | 8144 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 322.0 | 13.4 | 543 | 8443 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 283.8 | 12.5 | 553 | 8747 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.079 | 1195 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8772 | 280.0 | 12.3 | 559 | 8777 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2674 | -200.0 | 2.45 | 0.094 | 2600 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | - |
| 9082 | 247.5 | 9.6 | 575 | 9124 | done | 0.77 | - | - | 2674 | - | - | - | 2600 | - | 220.8 | 39.72 | 1.440 | 2325 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 9423 | 215.0 | 8.1 | 610 | 9498 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.152 | 2731 | 475.0 | 2.53 | 0.080 | 1202 | -552.6 | 299.7 | 67.62 | 1.448 | 1999 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.10 | 13.48 |
| 9549 | 200.0 | 12.7 | 635 | 9555 | done | 0.85 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.093 | 2603 | 553.8 | 299.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9854 | 160.2 | 12.0 | 666 | 9859 | roll | 0.85 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.080 | 1196 | -581.4 | 299.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 9874 | 157.9 | 11.3 | 670 | 9879 | done | 0.85 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.095 | 2604 | 563.2 | 299.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10184 | 122.2 | 9.6 | 702 | 10229 | roll | 0.89 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.079 | 1192 | -558.1 | 345.4 | 39.78 | 1.355 | 1817 | -4.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.65 |
| 10390 | 99.8 | 10.9 | 743 | 10395 | done | 0.92 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.094 | 2605 | 554.1 | 345.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10701 | 64.7 | 10.5 | 775 | 10706 | roll | 0.97 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.081 | 1194 | -571.3 | 345.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10746 | 60.3 | 8.9 | 784 | 10782 | done | 1.03 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.093 | 2603 | 556.9 | 407.6 | 29.25 | 0.347 | 1568 | -7.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 |
| 11081 | 33.3 | 5.2 | 821 | 11163 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.131 | 2825 | 370.6 | 2.12 | 0.117 | 3772 | 551.4 | 553.5 | 75.62 | 0.269 | 974 | -7.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.97 |
| 11189 | 23.4 | 12.3 | 842 | 11195 | done | 1.18 | - | - | 2834 | - | 2.08 | 0.073 | 2594 | -566.3 | 553.5 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -6.95 | 8.25 | 0.109 | 191 | 23.2 | 0.40 | 0.093 | 2360 | 3325.0 | 669.67 | 58.70 | 0.194 | 498 | 8.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||