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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.61 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.38 of 97.00 AH used of 10V (71.77% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 153 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | -81.25 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -5.1 | 8 | 124 | roll | -0.45 | 8.43 | 0.195 | 2389 | 265.2 | 2.30 | 0.058 | 3612 | 611.7 | -146.6 | -6.35 | - | 3218 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.84 | 26.39 |
| 379 | 31.3 | -9.8 | 35 | 387 | done | -0.37 | 0.08 | 0.104 | 2434 | 562.5 | 2.12 | 0.024 | 2201 | -665.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | - |
| 687 | 49.9 | -5.2 | 66 | 697 | roll | -0.37 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.034 | 814 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 782 | 56.3 | -6.9 | 75 | 791 | done | -0.37 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.030 | 2208 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1092 | 74.5 | -5.7 | 106 | 1102 | roll | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.20 | 0.043 | 3626 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1180 | 79.0 | -5.1 | 114 | 1187 | done | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.024 | 2199 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1497 | 93.9 | -4.8 | 131 | 1498 | done | -0.37 | - | - | 2425 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 110.1 | -5.3 | 146 | 1805 | roll | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.05 | 0.033 | 831 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1839 | 112.5 | -5.5 | 148 | 1843 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.030 | 2218 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2160 | 129.7 | -5.5 | 164 | 2166 | roll | -0.37 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.043 | 3621 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2267 | 135.8 | -5.9 | 169 | 2271 | done | -0.37 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2599 | 153.2 | -5.0 | 185 | 2600 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 168.6 | -5.3 | 195 | 2900 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 182.1 | -4.2 | 205 | 3200 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 195.1 | -4.6 | 215 | 3504 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.033 | 828 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3546 | 196.7 | -4.8 | 216 | 3550 | done | -0.37 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3854 | 212.8 | -4.8 | 226 | 3855 | done | -0.37 | - | - | 2408 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 225.5 | -3.9 | 236 | 4155 | done | -0.37 | - | - | 2408 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 237.8 | -4.3 | 246 | 4455 | done | -0.37 | - | - | 2408 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 251.6 | -4.9 | 256 | 4759 | roll | -0.37 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4833 | 254.8 | -4.9 | 258 | 4837 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5153 | 271.3 | -4.9 | 269 | 5154 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 284.9 | -4.4 | 279 | 5451 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 296.6 | -3.7 | 289 | 5756 | roll | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.034 | 818 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5828 | 298.9 | -3.7 | 291 | 5832 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6166 | 312.0 | -3.8 | 297 | 6171 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.044 | 3609 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6218 | 312.0 | -3.8 | 297 | 6225 | done | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.024 | 2204 | -675.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6527 | 327.8 | -4.4 | 303 | 6532 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.034 | 833 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6613 | 330.8 | -4.5 | 304 | 6617 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.031 | 2216 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6940 | 347.6 | -4.7 | 310 | 6942 | done | -0.37 | 0.10 | 0.140 | 2426 | 300.0 | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 7240 | 359.5 | -4.0 | 315 | 7246 | roll | -0.44 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.034 | 829 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7293 | 359.5 | -4.0 | 315 | 7301 | done | -0.52 | 0.15 | 0.065 | 2331 | -633.3 | 2.10 | 0.031 | 2216 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | - |
| 7600 | 382.5 | -6.9 | 321 | 7607 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.130 | 2365 | 283.3 | 2.17 | 0.041 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.08 | - |
| 7647 | 382.5 | -6.9 | 321 | 7651 | done | -0.52 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.024 | 2197 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7960 | 402.9 | -5.5 | 327 | 7961 | done | -0.52 | - | - | 2365 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 418.4 | -5.1 | 332 | 8265 | roll | -0.52 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.034 | 825 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8313 | 418.4 | -5.1 | 332 | 8320 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 657.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8620 | 435.0 | -4.4 | 338 | 8621 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 446.9 | -3.9 | 343 | 8921 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 458.4 | -3.9 | 348 | 9221 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 471.4 | -4.4 | 353 | 9522 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 484.9 | -4.5 | 358 | 9823 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 499.5 | -4.9 | 363 | 10123 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 515.2 | -5.3 | 368 | 10428 | roll | -0.52 | - | - | 2358 | - | 2.08 | 0.035 | 829 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10473 | 515.2 | -5.3 | 368 | 10482 | done | -0.52 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.032 | 2203 | 648.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10784 | 536.1 | -5.9 | 374 | 10789 | roll | -0.52 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10843 | 540.2 | -6.0 | 375 | 10849 | done | -0.52 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.024 | 2207 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11206 | 563.7 | -6.5 | 381 | 11211 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.124 | 2390 | 366.7 | 2.08 | 0.034 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | - |
| 11309 | 567.3 | -6.3 | 382 | 11313 | done | -0.52 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.031 | 2209 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11625 | 585.3 | -4.9 | 388 | 11631 | roll | -0.59 | 0.10 | 0.088 | 2313 | -770.0 | 2.17 | 0.043 | 3608 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.03 | - |
| 11656 | 585.3 | -4.9 | 388 | 11660 | done | -0.65 | - | - | 2313 | - | 2.08 | 0.025 | 2210 | -672.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11985 | 607.3 | -5.8 | 394 | 11991 | roll | -0.65 | - | - | 2313 | - | 2.08 | 0.035 | 820 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12093 | 610.8 | -5.7 | 395 | 12097 | done | -0.65 | - | - | 2307 | - | 2.10 | 0.032 | 2212 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12402 | 630.4 | -5.5 | 400 | 12403 | done | -0.65 | - | - | 2306 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 646.7 | -5.5 | 405 | 12707 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.034 | 827 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12769 | 650.2 | -5.6 | 406 | 12774 | done | -0.65 | 0.12 | 0.134 | 2333 | 250.0 | 2.10 | 0.031 | 2207 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
| 13120 | 667.8 | -5.0 | 412 | 13125 | roll | -0.65 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.035 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13155 | 667.8 | -5.0 | 412 | 13159 | done | -0.65 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.031 | 2215 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13475 | 686.8 | -5.3 | 418 | 13480 | roll | -0.65 | - | - | 2318 | - | 2.17 | 0.044 | 3615 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13520 | 686.8 | -5.3 | 418 | 13524 | done | -0.65 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13830 | 706.6 | -5.6 | 423 | 13835 | roll | -0.65 | - | - | 2319 | - | 2.08 | 0.035 | 814 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13875 | 706.6 | -5.6 | 423 | 13879 | done | -0.65 | - | - | 2311 | - | 2.12 | 0.031 | 2216 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14186 | 728.3 | -6.1 | 428 | 14191 | roll | -0.65 | - | - | 2311 | - | 2.12 | 0.035 | 813 | -661.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14231 | 728.3 | -6.1 | 428 | 14236 | done | -0.65 | 0.12 | 0.132 | 2336 | 208.3 | 2.12 | 0.031 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
| 14546 | 746.8 | -4.9 | 434 | 14547 | done | -0.65 | - | - | 2340 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 761.9 | -5.1 | 439 | 14847 | done | -0.65 | - | - | 2339 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 777.1 | -5.1 | 444 | 15151 | roll | -0.65 | - | - | 2339 | - | 2.10 | 0.035 | 822 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15228 | 780.4 | -5.1 | 445 | 15232 | done | -0.65 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.032 | 2206 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15562 | 797.2 | -4.6 | 451 | 15564 | done | -0.65 | - | - | 2338 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | 809.7 | -4.2 | 456 | 15868 | roll | -0.65 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.036 | 822 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15908 | 809.7 | -4.2 | 456 | 15912 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.032 | 2206 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 16219 | 824.9 | -4.3 | 461 | 16220 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16518 | 839.0 | -4.7 | 466 | 16519 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16819 | 853.9 | -5.0 | 471 | 16820 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 868.1 | -4.6 | 476 | 17119 | done | -0.65 | - | - | 2338 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | 879.6 | -3.8 | 481 | 17419 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17719 | 889.6 | -3.3 | 486 | 17724 | roll | -0.65 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.037 | 810 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17786 | 891.8 | -3.2 | 487 | 17790 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.033 | 2205 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18137 | 903.6 | -3.3 | 493 | 18142 | roll | -0.65 | - | - | 2341 | - | 2.10 | 0.037 | 825 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18177 | 903.6 | -3.3 | 493 | 18182 | done | -0.65 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.034 | 2206 | 657.6 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18492 | 915.4 | -3.3 | 499 | 18493 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18792 | 926.0 | -3.6 | 504 | 18797 | roll | -0.65 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.036 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18833 | 926.0 | -3.6 | 504 | 18837 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.032 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19147 | 939.4 | -3.8 | 510 | 19148 | done | -0.65 | - | - | 2337 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19450 | 951.6 | -4.1 | 515 | 19455 | roll | -0.65 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.036 | 814 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 19527 | 954.3 | -4.2 | 516 | 19531 | done | -0.65 | - | - | 2336 | - | 2.15 | 0.033 | 2214 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 19810 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19815 | 967.5 | -4.4 | 521 | 19942 | done | -0.23 | 0.38 | 0.086 | 2470 | 352.6 | - | - | 2012 | - | - | 122.15 | 1.208 | 2618 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 23.33 |
| 19943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19945 | 969.7 | - | 523 | 20080 | done | 0.45 | 0.60 | 0.055 | 2689 | 365.0 | - | - | 2012 | - | 146.6 | 130.88 | 1.168 | 2019 | -4.6 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.39 |
| 20354 | 943.5 | 7.7 | 530 | 20359 | roll | 0.36 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.041 | 3422 | 618.4 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 20414 | 938.3 | 7.8 | 531 | 20420 | done | 0.26 | 0.20 | 0.101 | 2630 | -295.0 | 2.12 | 0.027 | 2047 | -648.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.47 | - |
| 20777 | 919.8 | 4.9 | 537 | 20814 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 2047 | - | 185.2 | 32.62 | 1.144 | 1863 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 21135 | 901.6 | 5.1 | 543 | 21166 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 2047 | - | 217.0 | 28.50 | 1.128 | 1732 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 21436 | 886.7 | 4.9 | 548 | 21471 | done | 0.26 | - | - | 2629 | - | - | - | 2047 | - | 254.9 | 33.22 | 1.124 | 1580 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 |
| 21735 | 870.5 | 5.4 | 553 | 21759 | roll | 0.26 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.042 | 3428 | 600.4 | 275.2 | 18.05 | 1.075 | 1498 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.18 |
| 21796 | 866.9 | 5.7 | 554 | 21815 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.026 | 2028 | -636.4 | 287.2 | 12.45 | 1.019 | 1446 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.05 |
| 22157 | 844.2 | 6.3 | 560 | 22158 | done | 0.26 | - | - | 2629 | - | - | - | 2029 | - | 287.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22456 | 824.2 | 6.8 | 565 | 22461 | roll | 0.26 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.042 | 3424 | 642.9 | 287.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22487 | 824.2 | 6.8 | 565 | 22490 | done | 0.26 | - | - | 2629 | - | 2.10 | 0.027 | 2026 | -665.7 | 287.2 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22816 | 800.3 | 6.5 | 571 | 22817 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | - | - | 2026 | - | 287.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23117 | 781.0 | 6.4 | 576 | 23123 | roll | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.043 | 3423 | 643.8 | 287.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23163 | 781.0 | 6.4 | 576 | 23167 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.027 | 2020 | -668.1 | 287.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23477 | 756.4 | 6.8 | 582 | 23478 | done | 0.26 | - | - | 2635 | - | - | - | 2019 | - | 287.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23777 | 736.3 | 6.7 | 587 | 23782 | roll | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.042 | 3426 | 648.4 | 287.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23808 | 736.3 | 6.7 | 587 | 23812 | done | 0.26 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.027 | 2019 | -670.0 | 287.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24138 | 714.0 | 6.1 | 593 | 24139 | done | 0.32 | - | - | 2630 | - | - | - | 2019 | - | 287.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24439 | 697.7 | 5.4 | 598 | 24461 | done | 0.37 | 0.10 | 0.092 | 2699 | 690.0 | - | - | 2019 | - | 308.5 | 18.73 | 1.004 | 1363 | -4.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.61 |
| 24737 | 673.4 | 8.2 | 603 | 24743 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.111 | 2654 | -375.0 | 2.20 | 0.041 | 3428 | 640.5 | 308.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.01 | - |
| 24768 | 673.4 | 8.2 | 603 | 24772 | done | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.027 | 2020 | -664.2 | 308.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25098 | 649.9 | 6.4 | 609 | 25099 | done | 0.37 | - | - | 2657 | - | - | - | 2019 | - | 308.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25399 | 630.0 | 6.6 | 614 | 25400 | done | 0.37 | - | - | 2657 | - | - | - | 2018 | - | 308.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25699 | 611.7 | 6.0 | 619 | 25704 | roll | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.042 | 3424 | 647.9 | 308.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25724 | 611.7 | 6.0 | 619 | 25728 | done | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.026 | 2021 | -668.1 | 308.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26059 | 589.6 | 6.1 | 625 | 26060 | done | 0.37 | - | - | 2655 | - | - | - | 2020 | - | 308.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26359 | 571.2 | 6.1 | 630 | 26364 | roll | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.041 | 3424 | 647.0 | 308.5 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26394 | 571.2 | 6.1 | 630 | 26398 | done | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.027 | 2017 | -670.0 | 308.5 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26719 | 550.8 | 5.4 | 636 | 26740 | done | 0.37 | - | - | 2653 | - | - | - | 2018 | - | 329.7 | 19.00 | 0.922 | 1277 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
| 27076 | 530.6 | 5.8 | 642 | 27085 | done | 0.43 | - | - | 2657 | - | - | - | 2016 | - | 336.8 | 7.47 | 0.786 | 1245 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 27373 | 512.1 | 6.1 | 647 | 27375 | done | 0.49 | 0.12 | 0.080 | 2740 | 691.7 | - | - | 2016 | - | 336.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
| 27674 | 483.7 | 9.6 | 652 | 27680 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.114 | 2696 | -366.7 | 2.20 | 0.040 | 3429 | 642.3 | 336.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.08 | - |
| 27705 | 483.7 | 9.6 | 652 | 27709 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.027 | 2029 | -666.7 | 336.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 28034 | 455.3 | 7.8 | 658 | 28035 | done | 0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2029 | - | 336.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28332 | 430.7 | 8.3 | 663 | 28334 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | - | - | 2029 | - | 336.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28636 | 405.8 | 8.2 | 668 | 28637 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | - | - | 2029 | - | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28936 | 382.6 | 7.7 | 673 | 28937 | done | 0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2029 | - | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29232 | 358.3 | 8.1 | 678 | 29236 | roll | 0.49 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.041 | 3441 | 641.8 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 29266 | 358.3 | 8.1 | 678 | 29270 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.027 | 2017 | -671.7 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 29589 | 330.7 | 7.7 | 684 | 29593 | roll | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.040 | 637 | -650.9 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29617 | 330.7 | 7.7 | 684 | 29622 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 666.2 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29947 | 304.8 | 7.2 | 690 | 29952 | roll | 0.49 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.041 | 3428 | 647.4 | 336.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29982 | 304.8 | 7.2 | 690 | 29986 | done | 0.49 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.026 | 2017 | -671.9 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30305 | 281.5 | 6.1 | 700 | 30309 | roll | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.039 | 635 | -651.9 | 336.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30349 | 280.0 | 6.1 | 701 | 30353 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 665.2 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30664 | 258.5 | 6.8 | 712 | 30670 | roll | 0.54 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.041 | 3417 | 653.3 | 336.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30694 | 256.2 | 6.9 | 713 | 30700 | done | 0.59 | 0.08 | 0.045 | 2789 | 1112.5 | 2.05 | 0.025 | 2027 | -678.0 | 336.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.36 | - |
| 31025 | 216.5 | 12.2 | 724 | 31031 | roll | 0.51 | 0.22 | 0.109 | 2719 | -318.2 | 2.12 | 0.037 | 638 | -655.2 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | - |
| 31063 | 213.6 | 11.5 | 725 | 31067 | done | 0.46 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 665.7 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31381 | 189.4 | 7.0 | 736 | 31386 | roll | 0.46 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.041 | 3422 | 644.7 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31413 | 187.3 | 7.1 | 737 | 31417 | done | 0.46 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.025 | 2026 | -658.5 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31741 | 163.2 | 7.3 | 748 | 31747 | roll | 0.46 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.039 | 643 | -652.4 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31773 | 161.1 | 7.2 | 749 | 31777 | done | 0.46 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.028 | 2027 | 652.8 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32091 | 139.3 | 6.9 | 762 | 32096 | roll | 0.51 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.041 | 3431 | 647.0 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32124 | 137.8 | 7.0 | 763 | 32131 | done | 0.57 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.024 | 2019 | -672.4 | 336.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32434 | 118.0 | 5.7 | 779 | 32454 | roll | 0.62 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.037 | 650 | -636.7 | 348.1 | 10.75 | 0.597 | 1199 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.78 |
| 32469 | 116.9 | 5.7 | 780 | 32485 | done | 0.68 | 0.10 | 0.040 | 2802 | 830.0 | 2.10 | 0.028 | 2024 | 654.3 | 358.0 | 9.95 | 0.611 | 1157 | -4.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.31 | 24.83 |
| 32793 | 83.9 | 10.7 | 797 | 32799 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.115 | 2759 | -358.3 | 2.17 | 0.039 | 3423 | 644.7 | 358.0 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.07 | - |
| 32827 | 82.2 | 10.2 | 798 | 32835 | done | 0.68 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.025 | 2024 | -659.9 | 358.0 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 33136 | 59.4 | 5.9 | 828 | 33148 | roll | 0.68 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.036 | 640 | -643.7 | 362.9 | 5.65 | 0.513 | 1137 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.79 |
| 33222 | 54.1 | 6.5 | 835 | 33233 | done | 0.68 | - | - | 2760 | - | 2.05 | 0.028 | 2024 | 675.1 | 362.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 33532 | 33.6 | 6.1 | 866 | 33541 | done | 0.75 | - | - | 2759 | - | - | - | 2024 | - | 362.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33842 | 8.5 | 8.8 | 897 | 33854 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.082 | 2827 | 566.7 | 2.10 | 0.036 | 647 | -655.7 | 362.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.13 | - |
| 33924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.26 | 6.88 | 0.031 | 170 | 24.7 | 2.40 | 0.028 | 2209 | -147.9 | 362.80 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||