Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.30 of 150.00 AH used of 24V (65.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.55 of 97.00 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 144 - - - 1934 - -146.6 -12.73 - 2058 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 100 roll -0.37 8.35 0.200 2358 265.1 2.30 0.049 3391 633.5 -146.6 -50.55 - 3528 -29.1 - - - - - - - 25.14 25.70 26.34
252 21.3 -12.5 23 260 done -0.22 0.17 0.119 2417 347.1 2.22 0.028 1927 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.39 25.80 -
560 47.7 -7.7 54 570 roll -0.15 0.05 0.181 2428 220.0 2.35 0.038 3396 625.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.17 25.68 -
690 56.1 -6.1 67 699 done -0.15 - - 2428 - 2.28 0.028 1932 -642.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.87 -
1002 76.0 -5.7 98 1010 roll -0.15 - - 2420 - 2.33 0.038 3400 630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.75 -
1090 80.3 -5.2 107 1100 done -0.15 0.05 0.097 2443 460.0 2.25 0.028 1933 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
1400 96.5 -5.2 123 1405 roll -0.15 - - 2444 - 2.25 0.040 535 -621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.75 -
1528 102.9 -5.2 129 1532 done -0.15 - - 2438 - 2.25 0.027 1997 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
1829 115.8 -4.8 144 1835 roll -0.15 - - 2432 - 2.22 0.037 3398 631.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.78 -
1870 118.0 -5.1 146 1876 done -0.22 0.05 0.139 2386 -920.0 2.25 0.027 1936 -649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.88 25.97 -
2190 140.2 -6.3 162 2196 roll -0.22 0.10 0.123 2424 380.0 2.22 0.039 537 -630.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 25.78 -
2269 144.4 -5.2 166 2275 done -0.22 - - 2419 - 2.25 0.027 1998 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.99 -
2590 157.5 -4.1 179 2591 done -0.22 - - 2419 - - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2891 171.3 -4.8 189 2893 done -0.27 0.05 0.142 2372 -940.0 - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 - -
3189 190.2 -6.3 199 3191 done -0.27 0.10 0.125 2410 380.0 - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 - -
3491 204.3 -4.5 209 3492 done -0.27 - - 2410 - - - 1998 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3790 215.9 -3.7 219 3796 roll -0.32 0.08 0.105 2347 -787.5 2.17 0.038 3386 639.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 25.77 -
3838 217.4 -3.8 220 3842 done -0.32 0.12 0.115 2392 375.0 2.25 0.028 1934 -645.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
4140 230.9 -4.1 230 4145 roll -0.32 - - 2392 - 2.22 0.040 542 -627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.77 -
4188 232.2 -4.2 231 4192 done -0.32 - - 2388 - 2.25 0.028 1995 645.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
4490 246.6 -4.5 241 4491 done -0.32 - - 2388 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4790 260.5 -4.8 251 4796 roll -0.32 - - 2387 - 2.35 0.040 535 -621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.76 -
4837 262.1 -5.0 252 4841 done -0.32 - - 2381 - 2.28 0.028 2000 642.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
5139 279.4 -5.5 262 5141 done -0.32 - - 2381 - - - 2000 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5439 295.7 -5.4 272 5441 done -0.32 - - 2381 - - - 2000 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5770 314.8 -5.8 279 5771 done -0.32 - - 2380 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6069 331.1 -5.4 284 6071 done -0.32 - - 2381 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6370 347.9 -5.6 289 6371 done -0.32 - - 2381 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6669 363.3 -5.1 294 6671 done -0.32 - - 2380 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6971 376.9 -4.5 299 6976 roll -0.32 - - 2380 - 2.30 0.042 541 -633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.70 -
7007 376.9 -4.5 299 7011 done -0.32 - - 2380 - 2.28 0.030 1997 638.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7321 391.8 -4.2 305 7322 done -0.37 0.05 0.142 2338 -840.0 - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.43 - -
7620 408.8 -5.8 310 7622 done -0.37 0.10 0.124 2375 370.0 - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.22 - -
7920 420.9 -4.0 315 7926 roll -0.43 0.08 0.107 2322 -662.5 2.33 0.042 546 -622.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 25.68 -
7968 420.9 -4.0 315 7973 done -0.48 0.05 0.178 2333 220.0 2.28 0.030 2001 638.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
8270 441.4 -5.8 320 8275 roll -0.48 - - 2326 - 2.20 0.041 3390 631.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.70 -
8317 441.4 -5.8 320 8321 done -0.48 - - 2325 - 2.25 0.030 1940 -644.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.92 -
8620 463.1 -6.3 325 8621 done -0.48 - - 2325 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8919 482.7 -6.6 330 8921 done -0.48 - - 2325 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9221 501.8 -6.3 335 9222 done -0.48 - - 2325 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9521 520.3 -6.2 340 9522 done -0.48 - - 2325 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9820 539.4 -6.4 345 9826 roll -0.48 - - 2318 - 2.33 0.038 3390 622.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.70 -
9858 539.4 -6.4 345 9863 done -0.48 0.05 0.161 2338 400.0 2.25 0.029 1942 -643.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
10170 558.8 -5.4 351 10176 roll -0.48 - - 2338 - 2.28 0.041 537 -616.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.68 -
10231 562.4 -5.5 352 10236 done -0.48 - - 2332 - 2.25 0.028 1998 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
10592 582.4 -5.6 358 10596 roll -0.48 - - 2324 - 2.20 0.040 3383 629.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.67 -
10650 585.7 -5.5 359 10656 done -0.48 - - 2325 - 2.25 0.028 1933 -644.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
11010 603.3 -4.8 365 11016 roll -0.48 - - 2324 - 2.25 0.041 540 -619.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.68 -
11059 603.3 -4.8 365 11063 done -0.48 0.05 0.175 2337 260.0 2.28 0.029 2000 640.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
11361 620.3 -4.8 370 11366 roll -0.48 - - 2329 - 2.22 0.041 3393 627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.66 -
11398 620.3 -4.8 370 11402 done -0.48 - - 2329 - 2.25 0.028 1937 -647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
11711 639.9 -5.6 376 11712 done -0.48 - - 2329 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12011 657.4 -5.9 381 12012 done -0.48 - - 2329 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12310 675.7 -6.1 386 12312 done -0.48 - - 2329 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
12612 693.6 -6.0 391 12616 roll -0.48 - - 2321 - 2.33 0.039 3384 621.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.66 -
12648 693.6 -6.0 391 12652 done -0.48 - - 2321 - 2.25 0.028 1930 -646.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
12960 714.7 -6.0 397 12962 done -0.48 - - 2321 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13263 730.3 -5.1 402 13264 done -0.48 - - 2321 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13561 744.1 -4.5 407 13562 done -0.48 - - 2321 - - - 1930 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13860 757.1 -4.3 412 13866 roll -0.48 - - 2313 - 2.38 0.038 3400 617.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.63 -
13898 757.1 -4.3 412 13903 done -0.48 0.08 0.129 2343 375.0 2.28 0.028 1936 -642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
14213 771.3 -4.0 418 14218 roll -0.54 0.10 0.093 2278 -650.0 2.22 0.041 525 -635.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.32 25.65 -
14249 771.3 -4.0 418 14254 done -0.61 0.08 0.148 2297 237.5 2.30 0.028 2006 643.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
14563 793.5 -6.3 424 14567 roll -0.61 - - 2289 - 2.20 0.041 3389 628.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.63 -
14600 793.5 -6.3 424 14604 done -0.61 - - 2288 - 2.25 0.029 1942 -643.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
14912 816.8 -6.6 430 14913 done -0.61 - - 2288 - - - 1942 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15212 836.0 -6.4 435 15213 done -0.61 - - 2289 - - - 1942 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15512 854.8 -6.3 440 15514 done -0.61 - - 2288 - - - 1942 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15812 874.9 -6.7 445 15813 done -0.61 - - 2288 - - - 1942 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
16112 894.8 -6.5 450 16118 roll -0.61 - - 2279 - 2.35 0.039 3390 616.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.60 -
16152 894.8 -6.5 450 16158 done -0.61 0.05 0.163 2299 400.0 2.25 0.029 1943 -643.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
16472 914.8 -5.4 456 16473 done -0.61 - - 2299 - - - 1943 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
16773 929.4 -4.7 461 16774 done -0.61 - - 2299 - - - 1943 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
17073 941.9 -4.0 466 17075 done -0.61 - - 2299 - - - 1943 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
17372 953.1 -3.8 471 17378 roll -0.61 - - 2291 - 2.33 0.040 3386 619.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.58 -
17432 955.6 -3.9 472 17438 done -0.61 - - 2292 - 2.25 0.029 1942 -641.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.84 -
17793 970.9 -4.2 478 17798 roll -0.61 - - 2292 - 2.28 0.042 534 -617.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.58 -
17829 970.9 -4.2 478 17834 done -0.61 - - 2284 - 2.28 0.028 1999 642.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.89 -
18142 989.1 -5.3 484 18147 roll -0.61 - - 2274 - 2.22 0.041 3390 626.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.56 -
18180 989.1 -5.3 484 18185 done -0.61 0.08 0.137 2303 362.5 2.25 0.029 1943 -643.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
18191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18191 begin apogee
18197 991.9 -5.4 485 18322 done -0.19 0.32 0.090 2428 390.6 0.05 0.122 1699 -4880.0 - 120.57 1.636 2930 -4.9 0.331 - - - - - - 25.72 23.68 22.45
18323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18323 begin climb
18325 995.4 - 487 18462 done 0.37 0.50 0.055 2619 382.0 - - 1699 - 146.6 133.38 1.599 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.90 - 21.93
18723 974.8 7.5 494 18729 roll 0.23 0.20 0.129 2557 -310.0 2.30 0.035 3096 607.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.74 24.98 -
18810 971.1 7.4 495 18816 done 0.11 0.15 0.129 2519 -253.3 2.35 0.034 1656 -612.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.95 25.23 -
19134 955.7 4.2 501 19139 roll 0.11 - - 2518 - 2.33 0.035 3101 620.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.60 -
19231 952.8 4.4 502 19235 done 0.11 - - 2527 - 2.30 0.034 1660 -626.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.66 -
19543 936.9 4.5 508 19549 roll 0.11 - - 2527 - 2.33 0.035 3104 619.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
19604 933.8 4.7 509 19610 done 0.11 0.05 0.125 2517 -200.0 2.28 0.034 1666 -630.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
19963 917.8 4.5 515 19969 roll 0.11 - - 2517 - 2.30 0.034 3105 625.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.78 -
20083 911.5 5.0 517 20089 done 0.11 - - 2525 - 2.30 0.034 1653 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
20444 894.3 4.7 523 20450 roll 0.11 - - 2525 - 2.30 0.034 3110 633.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.81 -
20551 891.3 4.7 524 20556 done 0.11 0.05 0.184 2517 -160.0 2.30 0.034 1655 -632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.69 25.82 -
20854 877.2 3.8 529 20925 roll 0.11 - - 2517 - 2.45 0.034 3104 591.4 223.6 65.68 1.548 2018 -4.7 0.298 - - - - - - - 24.71 23.40
20992 872.5 4.0 531 21061 done 0.11 - - 2524 - 2.35 0.032 1661 -614.0 294.9 63.85 1.528 1727 -4.6 0.291 - - - - - - - 25.13 22.77
21374 853.0 4.7 538 21380 roll 0.21 0.08 0.106 2569 562.5 2.33 0.034 3103 618.9 294.9 - - 1721 - - - - - - - - 25.55 25.35 -
21442 849.1 5.0 539 21446 done 0.28 - - 2569 - 2.33 0.033 1660 -619.3 294.9 - - 1721 - - - - - - - - - 25.48 -
21784 826.6 6.4 545 21790 roll 0.28 - - 2569 - 2.30 0.034 3104 627.8 294.9 - - 1719 - - - - - - - - - 25.73 -
21821 826.6 6.4 545 21826 done 0.28 - - 2578 - 2.30 0.033 1660 -627.8 294.9 - - 1719 - - - - - - - - - 25.75 -
22134 801.4 7.2 551 22140 roll 0.28 - - 2578 - 2.30 0.034 3108 629.6 294.9 - - 1718 - - - - - - - - - 25.82 -
22194 796.5 7.3 552 22199 done 0.28 - - 2586 - 2.30 0.034 1659 -630.0 294.9 - - 1718 - - - - - - - - - 25.84 -
22554 769.5 7.4 558 22560 roll 0.28 - - 2586 - 2.30 0.034 3107 629.6 294.9 - - 1718 - - - - - - - - - 25.87 -
22614 765.0 7.4 559 22620 done 0.28 0.08 0.151 2569 -212.5 2.30 0.034 1653 -632.2 294.9 - - 1717 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
22974 742.1 6.4 565 22980 roll 0.28 - - 2569 - 2.30 0.033 3110 633.5 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.90 -
23011 742.1 6.4 565 23016 done 0.28 - - 2575 - 2.30 0.033 1655 -632.6 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.91 -
23324 718.9 6.7 571 23329 roll 0.28 - - 2575 - 2.30 0.034 3108 631.7 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.90 -
23362 718.9 6.7 571 23366 done 0.28 - - 2582 - 2.30 0.033 1652 -633.0 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.91 -
23674 694.0 7.0 577 23680 roll 0.28 - - 2582 - 2.28 0.033 3105 637.3 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.91 -
23711 694.0 7.0 577 23716 done 0.28 0.05 0.174 2572 -200.0 2.30 0.033 1650 -632.6 294.9 - - 1717 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
24025 669.7 6.7 583 24030 roll 0.28 - - 2572 - 2.28 0.033 3105 638.2 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.90 -
24062 669.7 6.7 583 24066 done 0.28 - - 2577 - 2.28 0.033 1660 -633.8 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.91 -
24374 645.6 6.8 589 24380 roll 0.28 - - 2577 - 2.30 0.034 3112 631.3 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.89 -
24422 645.6 6.8 589 24426 done 0.28 - - 2585 - 2.30 0.033 1655 -633.5 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.90 -
24725 621.1 6.9 594 24726 done 0.28 - - 2585 - - - 1654 - 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25024 602.4 6.1 599 25030 roll 0.28 - - 2585 - 2.30 0.034 3107 631.7 294.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.89 -
25102 598.5 6.2 600 25107 done 0.28 0.05 0.170 2573 -240.0 2.30 0.033 1652 -632.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
25435 581.2 4.7 606 25441 roll 0.34 0.08 0.106 2625 650.0 2.30 0.034 3112 634.8 294.9 - - 1717 - - - - - - - - 26.35 25.88 -
25502 576.9 5.2 607 25507 done 0.34 0.12 0.118 2590 -291.7 2.30 0.034 1656 -633.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
25845 556.3 5.8 613 25851 roll 0.34 - - 2590 - 2.30 0.034 3112 633.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.87 -
25905 552.3 6.0 614 25911 done 0.34 - - 2596 - 2.28 0.033 1662 -636.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.88 -
26265 528.3 6.8 620 26271 roll 0.34 - - 2596 - 2.30 0.034 3111 630.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.86 -
26325 523.9 6.9 621 26331 done 0.34 - - 2604 - 2.30 0.033 1656 -632.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.86 -
26685 498.4 7.0 627 26691 roll 0.34 - - 2604 - 2.30 0.034 3109 631.7 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.86 -
26723 498.4 7.0 627 26727 done 0.34 0.08 0.137 2585 -237.5 2.30 0.033 1654 -632.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
27038 478.2 5.5 633 27043 roll 0.40 0.08 0.106 2639 675.0 2.22 0.034 3110 655.9 294.9 - - 1717 - - - - - - - - 26.36 25.85 -
27086 474.0 6.0 634 27092 done 0.40 0.10 0.103 2612 -270.0 2.30 0.034 1656 -632.2 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
27445 446.2 7.8 640 27451 roll 0.40 - - 2612 - 2.30 0.034 3106 630.4 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
27483 446.2 7.8 640 27487 done 0.40 - - 2619 - 2.30 0.033 1651 -632.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.85 -
27796 416.6 8.5 646 27801 roll 0.40 - - 2619 - 2.28 0.033 3113 641.2 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
27843 416.6 8.5 646 27848 done 0.40 0.05 0.171 2609 -200.0 2.30 0.033 1655 -633.9 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
28145 388.2 7.9 651 28151 roll 0.40 - - 2609 - 2.30 0.034 3106 630.9 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
28183 388.2 7.9 651 28188 done 0.40 - - 2616 - 2.30 0.033 1653 -631.7 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.85 -
28496 360.1 7.9 657 28502 roll 0.40 - - 2616 - 2.28 0.033 3100 634.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
28544 360.1 7.9 657 28548 done 0.40 0.05 0.168 2605 -220.0 2.28 0.033 1660 -631.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
28847 337.0 6.3 662 28852 roll 0.45 0.08 0.109 2661 700.0 2.30 0.034 3109 630.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
28906 331.3 6.8 663 28912 done 0.45 0.15 0.117 2620 -273.3 2.30 0.034 1656 -631.7 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
29266 305.1 7.1 669 29272 roll 0.45 - - 2619 - 2.30 0.034 3106 630.4 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.82 -
29314 305.1 7.1 669 29318 done 0.45 - - 2627 - 2.28 0.033 1662 -633.3 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
29616 280.0 7.0 678 29622 roll 0.45 - - 2627 - 2.30 0.034 3114 631.3 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.82 -
29664 277.8 7.1 679 29668 done 0.45 - - 2637 - 2.30 0.033 1657 -633.5 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.83 -
29966 253.7 7.4 689 29972 roll 0.45 - - 2636 - 2.30 0.034 3111 632.2 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.82 -
30014 251.2 7.5 690 30019 done 0.45 0.08 0.138 2618 -225.0 2.30 0.033 1656 -632.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
30316 231.6 5.8 700 30322 roll 0.50 0.08 0.109 2675 712.5 2.30 0.034 3105 630.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
30376 226.2 7.3 702 30382 done 0.50 0.12 0.103 2641 -283.3 2.28 0.033 1661 -633.3 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
30706 203.3 7.0 713 30708 done 0.50 - - 2641 - - - 1661 - 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
31006 180.3 7.9 723 31012 roll 0.50 - - 2640 - 2.28 0.034 3109 635.1 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.81 -
31044 177.9 8.0 724 31048 done 0.50 - - 2647 - 2.30 0.032 1653 -633.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.83 -
31357 152.9 7.6 735 31362 roll 0.50 - - 2648 - 2.28 0.034 3099 634.2 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.82 -
31404 150.6 7.6 736 31408 done 0.50 0.03 0.259 2643 -166.7 2.28 0.032 1657 -632.5 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.74 25.84 -
31717 131.1 5.2 751 31722 roll 0.50 - - 2643 - 2.28 0.034 3105 635.1 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.81 -
31756 128.6 5.7 753 31762 done 0.50 - - 2650 - 2.28 0.032 1660 -633.8 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
32076 109.2 5.5 769 32082 roll 0.50 - - 2650 - 2.28 0.034 3104 633.3 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.82 -
32136 105.8 5.7 772 32143 done 0.50 0.05 0.163 2633 -340.0 2.28 0.032 1660 -633.3 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
32456 90.2 4.9 788 32463 roll 0.59 0.12 0.080 2712 658.3 2.28 0.034 3099 631.1 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 26.32 25.82 -
32516 85.4 7.3 791 32523 done 0.59 0.12 0.102 2676 -300.0 2.28 0.033 1658 -632.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.54 25.83 -
32826 66.1 6.2 817 32835 roll 0.59 - - 2676 - 2.28 0.033 3108 636.0 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.83 -
32926 59.4 6.7 827 32935 done 0.59 - - 2684 - 2.28 0.032 1661 -634.6 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.84 -
33236 40.7 5.2 858 33246 roll 0.59 - - 2694 - 2.10 0.044 352 -623.3 294.9 - - 1716 - - - - - - - - - 25.65 -
33326 35.9 5.0 867 33336 done 0.59 0.08 0.129 2664 -375.0 2.08 0.025 1714 654.8 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
33636 24.3 4.2 898 33646 roll 0.68 0.12 0.078 2742 650.0 2.15 0.034 3098 643.7 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 26.32 25.82 -
33666 22.1 6.5 901 33676 done 0.68 0.12 0.119 2701 -341.7 2.28 0.032 1653 -633.8 294.9 - - 1716 - - - - - - - - 25.55 25.85 -
33976 5.1 5.3 932 33986 roll 0.73 0.08 0.107 2760 737.5 2.30 0.033 3111 633.9 294.9 - - 1717 - - - - - - - - 26.38 25.84 -
34004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34004 begin surface coast
34035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34035 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.23 6.97 0.040 143 20.5 1.83 0.031 1931 -206.0 297.79 - - 1716 - - - - - - - -