Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.19 of 100.00 AH used of 24V (58.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.25% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 47.0 m at 750.3 m, depth 797 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 66 - - - 2598 - -146.6 -61.00 - 3399 - - - - - - - - - - -
84 5.6 -9.5 3 106 roll -1.03 11.93 0.182 2130 173.0 2.40 0.070 3864 527.5 -146.6 -0.30 - 3418 -63.3 - - - - - - - - - -
180 28.7 -11.2 7 184 done -0.96 - - 2130 - 2.17 0.025 2581 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
501 57.1 -7.8 23 506 roll -0.92 0.15 0.101 2158 186.7 2.42 0.038 1209 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
552 60.9 -7.5 25 556 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.034 2610 567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
869 87.0 -8.7 40 871 done -1.05 0.12 0.044 2115 -358.3 - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1177 121.6 -11.1 55 1182 roll -0.98 0.15 0.092 2145 200.0 2.47 0.035 1208 -567.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1212 125.2 -9.3 56 1218 done -1.03 - - 2145 - 2.45 0.034 2601 568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1527 154.5 -9.3 72 1528 done -1.03 - - 2144 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1836 182.9 -9.2 87 1838 done -1.03 - - 2145 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2146 209.9 -8.6 102 2150 roll -1.03 - - 2145 - 2.45 0.036 1210 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2191 213.8 -8.0 104 2196 done -1.09 0.10 0.052 2111 -340.0 2.45 0.035 2601 567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2512 246.9 -10.5 120 2514 done -1.01 0.15 0.092 2140 193.3 - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2822 275.8 -9.3 135 2826 roll -1.01 - - 2140 - 2.45 0.037 1211 -567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2863 279.6 -8.9 137 2867 done -1.06 - - 2140 - 2.45 0.035 2606 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3189 309.3 -9.2 153 3190 done -1.06 - - 2140 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3499 335.8 -8.4 168 3503 roll -1.06 - - 2140 - 2.45 0.037 1212 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3550 340.4 -9.0 170 3554 done -1.12 0.12 0.048 2100 -333.3 2.45 0.035 2605 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3867 375.0 -11.1 185 3869 done -1.01 0.20 0.096 2139 195.0 - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4174 402.9 -8.6 200 4179 roll -1.01 - - 2139 - 2.45 0.037 1212 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4232 407.7 -8.2 202 4238 done -1.06 - - 2139 - 2.45 0.035 2606 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4548 433.7 -8.1 218 4549 done -1.06 - - 2139 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4857 459.5 -8.4 233 4861 roll -1.06 - - 2139 - 2.45 0.037 1208 -570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4890 462.5 -9.0 234 4894 done -1.11 - - 2139 - 2.45 0.035 2602 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5206 490.3 -8.8 249 5210 roll -1.11 - - 2139 - 2.45 0.037 1209 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5234 492.8 -9.0 250 5239 done -1.15 0.15 0.044 2093 -306.7 2.42 0.035 2600 574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5550 527.7 -11.3 265 5552 done -1.03 0.20 0.094 2131 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5860 556.3 -9.0 280 5864 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 1207 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5904 560.3 -8.8 282 5908 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 572.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6232 589.0 -8.9 298 6236 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.037 1212 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6264 592.1 -8.7 299 6270 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6580 618.2 -7.6 315 6581 done -1.08 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6890 639.1 -6.3 330 6894 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.036 1208 -571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6929 641.6 -6.5 331 6935 done -1.13 - - 2131 - 2.45 0.035 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7244 662.6 -7.6 347 7246 done -1.13 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7554 689.7 -9.0 362 7558 roll -1.13 - - 2131 - 2.35 0.069 3863 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7599 693.7 -8.4 364 7603 done -1.13 - - 2132 - 2.12 0.026 2598 -596.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7926 718.8 -7.0 380 7930 roll -1.13 - - 2131 - 2.45 0.040 1209 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7989 722.5 -5.6 383 7994 done -1.19 0.15 0.043 2086 -300.0 2.45 0.036 2608 571.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8322 750.3 -9.1 399 8327 roll -1.10 0.17 0.095 2123 217.6 2.35 0.070 3861 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8407 758.7 -8.2 403 8411 done -1.10 - - 2123 - 2.15 0.028 2603 -585.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8739 786.7 -10.0 419 8740 done -1.10 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8757 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8757 begin apogee
8764 788.8 10.1 420 8900 done -0.31 0.82 0.101 2289 202.4 - - 2301 - - 129.82 1.095 2817 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8901 begin climb
8904 792.5 - 427 9045 roll 1.03 1.40 0.071 2584 210.7 2.60 0.049 908 -535.8 146.6 131.10 1.085 2216 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9208 778.1 7.8 441 9213 done 0.91 0.15 0.091 2556 -186.7 2.50 0.037 2304 558.4 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9530 756.9 7.3 457 9540 roll 0.84 - - 2556 - 2.65 0.065 3701 527.2 151.3 4.18 0.674 2200 -2.6 0.307 - - - - - - - - -
9643 747.2 8.6 462 9648 done 0.73 0.20 0.097 2518 -190.0 2.45 0.030 2306 -569.4 151.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9971 730.4 4.5 478 10058 roll 0.89 0.15 0.049 2560 280.0 2.70 0.064 3708 519.3 238.4 80.82 1.064 1845 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10095 721.8 9.4 484 10099 done 0.89 - - 2560 - 2.50 0.031 2303 -562.0 238.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10422 692.0 9.9 500 10426 roll 0.93 - - 2560 - 2.60 0.053 894 -541.9 238.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10455 688.6 9.7 501 10462 done 0.98 - - 2560 - 2.53 0.036 2309 559.3 238.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10772 663.9 7.0 517 10791 done 1.05 0.12 0.051 2596 300.0 - - 2309 - 253.5 13.88 0.940 1782 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
11100 632.4 10.6 533 11105 roll 1.05 - - 2596 - 2.62 0.064 3708 534.0 253.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11144 627.3 11.4 535 11149 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.030 2299 -570.4 253.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11467 592.3 10.8 551 11471 roll 0.99 - - 2596 - 2.58 0.051 891 -545.7 253.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11499 588.6 11.1 552 11505 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.035 2302 564.4 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11815 556.6 9.9 568 11816 done 0.99 - - 2596 - - - 2302 - 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12124 525.8 9.8 583 12126 done 0.99 - - 2596 - - - 2302 - 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12433 495.2 10.1 598 12437 roll 0.99 - - 2596 - 2.60 0.060 3708 540.8 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12466 491.7 10.5 599 12474 done 0.93 0.12 0.087 2567 -241.7 2.47 0.028 2291 -573.7 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12783 466.7 7.6 615 12787 roll 0.99 - - 2567 - 2.50 0.047 901 -556.0 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12822 463.4 7.6 616 12828 done 1.04 - - 2567 - 2.47 0.033 2309 570.0 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13138 439.0 7.7 632 13143 roll 1.09 0.15 0.047 2608 273.3 2.55 0.044 894 -554.9 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13155 437.4 8.1 633 13159 done 1.09 - - 2608 - 2.45 0.032 2301 574.3 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13488 404.3 10.0 649 13493 roll 1.03 0.12 0.094 2584 -200.0 2.60 0.058 3709 541.5 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13521 400.9 9.5 650 13527 done 1.03 - - 2585 - 2.45 0.028 2296 -576.7 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13838 373.2 8.5 666 13841 roll 1.03 - - 2584 - 2.50 0.045 897 -559.6 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13865 370.5 9.5 667 13869 done 1.03 - - 2584 - 2.47 0.032 2312 572.9 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14186 343.6 8.5 683 14187 done 1.03 - - 2584 - - - 2312 - 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14495 318.5 7.8 698 14497 done 1.03 - - 2585 - - - 2312 - 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14804 294.6 7.6 713 14805 done 1.03 - - 2584 - - - 2312 - 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15113 270.8 7.8 728 15118 roll 1.03 - - 2584 - 2.53 0.042 898 -558.9 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15136 269.0 7.4 729 15140 done 1.04 - - 2584 - 2.45 0.031 2302 573.1 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15457 244.1 7.8 745 15461 roll 1.04 - - 2584 - 2.58 0.057 3705 543.8 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15478 242.4 7.8 746 15483 done 1.04 - - 2584 - 2.42 0.027 2295 -582.6 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15800 217.7 7.5 762 15804 roll 1.04 - - 2584 - 2.47 0.044 895 -566.8 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15822 215.9 7.7 763 15827 done 1.04 - - 2584 - 2.45 0.031 2305 575.5 256.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16149 191.6 7.3 779 16163 roll 1.04 - - 2584 - 2.60 0.056 3703 537.7 262.7 8.90 0.619 1745 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
16182 189.1 6.9 780 16204 done 1.06 - - 2584 - 2.45 0.026 2292 -575.9 279.7 17.00 0.660 1676 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
16523 165.4 6.8 797 16544 done 1.13 - - 2584 - - - 2292 - 299.8 18.88 0.651 1593 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
16850 143.7 6.5 813 16878 done 1.21 0.17 0.044 2639 323.5 - - 2291 - 327.7 25.70 0.649 1480 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
17184 111.5 9.5 829 17185 done 1.15 0.15 0.089 2610 -193.3 - - 2291 - 327.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17491 88.3 7.1 844 17506 roll 1.16 - - 2610 - 2.62 0.054 3701 538.2 339.5 10.55 0.570 1432 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
17523 85.7 7.6 844 17530 done 1.16 - - 2610 - 2.45 0.026 2295 -573.9 339.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17840 60.8 8.5 860 17844 roll 1.20 - - 2610 - 2.50 0.044 899 -558.4 339.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17880 57.2 8.9 862 17885 done 1.26 0.12 0.047 2644 283.3 2.42 0.031 2301 579.3 339.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18208 17.9 12.0 878 18212 roll 1.22 - - 2644 - 2.50 0.042 899 -560.8 339.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18263 10.9 10.9 880 18269 done 1.22 - - 2644 - 2.42 0.031 2299 578.5 339.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18329 begin surface coast
18351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18351 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.46 12.32 0.088 73 -208.7 - - 2601 - 341.21 - - 1425 - - - - - - - -