prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.63 of 91.80 AH used of 24V (39.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.73 of 61.20 AH used of 10V (44.89% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 84.3 m at 476.5 m, depth 561 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.96 | - | - | 385 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | -57.72 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.7 | -11.4 | 3 | 104 | roll | -0.96 | 11.70 | 0.133 | 2586 | 188.1 | 2.60 | 0.051 | 3657 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 47.0 | -7.6 | 19 | 446 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.031 | 2238 | -579.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 69.4 | -5.4 | 35 | 779 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.60 | 0.054 | 3651 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 73.5 | -7.0 | 37 | 842 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.030 | 2250 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 99.3 | -9.1 | 53 | 1155 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 104.2 | -9.7 | 55 | 1205 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 127.2 | -5.7 | 70 | 1521 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3651 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 132.5 | -5.7 | 74 | 1615 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 150.8 | -6.7 | 89 | 1935 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 158.2 | -7.9 | 93 | 2024 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 182.5 | -7.7 | 109 | 2346 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.053 | 3642 | 546.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 187.5 | -8.0 | 111 | 2407 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.38 | 0.031 | 2251 | -584.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 213.0 | -8.9 | 127 | 2723 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3649 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 220.4 | -10.1 | 130 | 2795 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 248.1 | -8.9 | 145 | 3112 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 253.6 | -8.6 | 148 | 3174 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2252 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 279.5 | -7.4 | 164 | 3505 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 283.3 | -7.3 | 166 | 3556 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2253 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 305.7 | -7.0 | 182 | 3876 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 309.8 | -7.6 | 184 | 3933 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 333.3 | -7.6 | 200 | 4247 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.052 | 3654 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 337.2 | -8.1 | 202 | 4297 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2253 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 359.5 | -6.9 | 218 | 4617 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 366.1 | -8.1 | 222 | 4701 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 390.5 | -7.3 | 238 | 5027 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 396.8 | -8.0 | 241 | 5107 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 414.3 | -4.7 | 257 | 5421 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.054 | 3650 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 416.8 | -5.2 | 259 | 5472 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 437.6 | -7.8 | 275 | 5790 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 453.9 | -3.4 | 290 | 6103 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.054 | 3651 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 459.5 | -6.0 | 295 | 6220 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 482.2 | -7.0 | 310 | 6533 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 505.3 | -7.6 | 325 | 6842 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 528.4 | -6.5 | 340 | 7154 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.054 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 537.9 | -8.0 | 345 | 7271 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.032 | 2239 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7464 | 551.0 | 6.1 | 354 | 7593 | done | -0.36 | 0.62 | 0.065 | 2720 | 216.1 | - | - | 1458 | - | - | 125.55 | 1.134 | 2832 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | 554.0 | - | 360 | 7732 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.054 | 3010 | 218.0 | 2.58 | 0.044 | 2853 | 540.7 | 146.6 | 125.60 | 1.095 | 2233 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 543.3 | 6.0 | 372 | 7850 | done | 0.97 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.039 | 1446 | -562.8 | 148.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 522.5 | 7.1 | 388 | 8168 | done | 0.97 | - | - | 3010 | - | - | - | 1446 | - | 148.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 500.6 | 6.8 | 403 | 8483 | roll | 0.97 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.047 | 2863 | 555.7 | 148.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 495.4 | 7.1 | 406 | 8556 | done | 0.97 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.040 | 1456 | -556.1 | 148.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 478.7 | 4.0 | 422 | 8942 | roll | 1.06 | - | - | 3010 | - | 2.58 | 0.045 | 2860 | 544.2 | 221.4 | 64.80 | 1.099 | 1928 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 475.0 | 4.0 | 426 | 9033 | done | 1.15 | 0.17 | 0.035 | 3078 | 400.0 | 2.53 | 0.040 | 1449 | -557.7 | 295.9 | 66.72 | 1.068 | 1625 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 436.9 | 11.4 | 445 | 9345 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.072 | 3046 | -213.3 | 2.17 | 0.061 | 258 | -548.8 | 295.9 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 434.4 | 10.7 | 446 | 9367 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.08 | 0.033 | 1472 | 583.7 | 295.9 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 404.4 | 8.8 | 462 | 9691 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | - | - | 1473 | - | 295.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 374.9 | 10.1 | 477 | 10004 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.046 | 2837 | 556.7 | 295.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 371.2 | 10.8 | 478 | 10036 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.039 | 1447 | -567.3 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 341.7 | 8.9 | 493 | 10351 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | - | - | 1447 | - | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 314.6 | 8.6 | 508 | 10661 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.042 | 2852 | 568.8 | 295.9 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 311.7 | 8.0 | 509 | 10695 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -570.6 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 284.8 | 8.6 | 525 | 11006 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | - | - | 1454 | - | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 258.4 | 8.5 | 540 | 11316 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | - | - | 1454 | - | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 233.6 | 8.0 | 555 | 11630 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.041 | 2849 | 569.4 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 229.7 | 8.2 | 557 | 11674 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.038 | 1451 | -570.6 | 295.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 202.0 | 8.6 | 573 | 11997 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.058 | 260 | -554.0 | 295.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 198.1 | 8.8 | 574 | 12039 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | 2.00 | 0.031 | 1456 | 598.0 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 171.7 | 9.0 | 590 | 12349 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | - | - | 1456 | - | 295.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 140.7 | 10.5 | 605 | 12659 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | - | - | 1456 | - | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 106.2 | 10.9 | 620 | 12968 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | - | - | 1456 | - | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 77.0 | 8.8 | 635 | 13282 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.043 | 2851 | 569.4 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 71.7 | 8.2 | 638 | 13345 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.036 | 1446 | -573.5 | 295.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 47.1 | 8.5 | 654 | 13673 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.056 | 264 | -549.8 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 34.8 | 8.1 | 660 | 13806 | done | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.00 | 0.031 | 1459 | 597.5 | 295.9 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14136 | 13.6 | 6.3 | 676 | 14140 | roll | 1.15 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.041 | 2851 | 575.2 | 295.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14222 | 7.6 | 7.0 | 680 | 14226 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.035 | 1453 | -577.7 | 295.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.99 | 11.48 | 0.025 | 385 | -231.7 | - | - | 2241 | - | 300.49 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||