Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.91 of 91.80 AH used of 24V (39.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.26% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.95 - - 28 - - - 1881 - -146.6 -101.30 - 2578 - - - - - - - - - - -
128 3.8 -1.3 5 184 roll -0.95 11.90 0.139 2285 189.7 2.60 0.077 494 -533.5 -146.6 -38.22 - 3476 -23.5 - - - - - - - - - -
276 14.2 -7.0 11 281 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1902 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
604 37.9 -8.3 27 605 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
912 62.2 -7.7 42 916 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3295 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
945 65.0 -7.5 43 952 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1904 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1261 89.4 -7.9 59 1262 done -0.95 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1571 115.0 -8.4 74 1576 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3297 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1610 118.5 -8.7 76 1615 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1896 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1938 146.6 -7.9 92 1942 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3300 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2009 150.7 -5.5 95 2014 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1899 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2325 180.6 -7.8 110 2329 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.067 492 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2351 182.2 -6.6 111 2355 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1905 565.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2672 211.5 -7.5 127 2673 done -0.95 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2982 236.4 -8.0 142 2986 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.069 495 -533.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3008 238.7 -8.6 143 3013 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1905 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3324 262.4 -7.7 158 3325 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3633 285.3 -7.5 173 3637 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.052 3295 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3688 289.9 -8.4 175 3694 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1901 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4003 313.3 -7.3 191 4007 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3300 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4019 314.4 -7.3 192 4024 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1892 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4346 339.2 -7.8 208 4350 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3307 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4378 341.8 -7.0 209 4384 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1898 -552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4693 362.2 -5.2 225 4698 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3299 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4755 366.5 -6.5 228 4760 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1900 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5082 384.6 -4.0 244 5086 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3299 548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5103 385.6 -4.6 245 5107 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1895 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5431 403.2 -4.9 261 5435 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.052 3307 547.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5470 405.6 -5.9 263 5474 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1902 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5796 424.9 -6.5 279 5801 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.069 492 -538.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5823 426.9 -7.9 280 5827 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.045 1900 570.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6144 448.7 -6.8 296 6148 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3297 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6215 453.9 -6.7 299 6220 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 1891 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6531 471.9 -5.7 314 6535 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.054 3303 547.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6596 476.5 -7.8 317 6601 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.050 1899 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6924 502.2 -7.7 333 6928 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3298 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7030 511.6 -9.3 338 7034 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 1901 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7355 539.0 -9.0 354 7359 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.057 3304 543.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7439 546.1 -11.4 358 7443 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.053 1896 -545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7767 576.1 -9.0 374 7771 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.059 3305 541.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7806 579.2 -7.4 376 7811 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.053 1897 -545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8132 604.1 -8.6 392 8137 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.077 492 -530.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8165 607.3 -9.5 393 8171 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 1900 563.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8481 627.4 -6.2 409 8485 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.064 3300 538.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8530 630.6 -6.0 411 8534 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.057 1902 -548.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8850 652.0 -6.7 427 8851 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9160 669.7 -5.9 442 9161 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9468 691.1 -6.4 457 9473 roll -0.95 - - 2285 - 2.67 0.081 490 -528.8 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9512 694.1 -6.8 459 9516 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.055 1897 556.1 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9839 713.6 -5.7 475 9843 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.067 3307 538.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9878 715.1 -3.8 477 9882 done -0.95 - - 2285 - 2.60 0.061 1900 -541.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10204 730.6 -3.8 493 10208 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.066 3305 536.3 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10243 732.0 -3.8 495 10248 done -0.95 - - 2285 - 2.60 0.060 1900 -540.4 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10570 747.8 -6.6 511 10571 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10879 767.0 -5.6 526 10884 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.069 3306 530.6 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10946 770.8 -6.5 529 10950 done -0.95 - - 2285 - 2.62 0.063 1901 -536.3 -146.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11267 790.1 -6.5 545 11271 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.069 3311 532.1 -146.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11456 788.8 3.3 553 11463 done -0.95 - - 2285 - 2.65 0.066 1901 -532.1 -146.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11772 787.0 -0.1 569 11776 roll -0.95 - - 2285 - 2.70 0.084 485 -524.4 -146.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11950 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11950 begin apogee
11958 787.0 - 577 12086 done -0.36 0.57 0.053 2425 245.6 - - 2097 - - 124.50 1.381 2878 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12089 786.7 - 583 12221 roll 0.95 1.23 0.047 2702 225.2 2.72 0.070 3502 516.5 146.6 124.62 1.333 2280 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12414 778.2 2.2 598 12532 done 1.11 0.15 0.048 2747 300.0 2.62 0.061 2099 -535.5 275.4 108.40 1.325 1754 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
12840 744.3 8.1 619 12844 roll 1.11 - - 2747 - 2.65 0.067 3503 529.8 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12883 739.1 12.8 621 12888 done 1.11 - - 2747 - 2.62 0.061 2098 -536.3 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13210 704.2 9.1 637 13215 roll 1.11 - - 2747 - 2.70 0.083 691 -521.1 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13237 701.0 12.4 638 13241 done 1.11 - - 2747 - 2.58 0.055 2104 547.7 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13558 668.4 10.7 654 13563 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.064 3504 534.4 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13579 666.1 11.0 655 13584 done 1.11 - - 2747 - 2.62 0.058 2093 -538.5 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13907 631.0 11.0 671 13912 roll 1.11 - - 2747 - 2.70 0.083 691 -519.3 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13962 624.6 11.1 673 13969 done 1.11 - - 2747 - 2.55 0.054 2098 551.8 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14278 595.3 8.5 689 14279 done 1.11 - - 2747 - - - 2099 - 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14587 567.6 8.2 704 14592 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.062 3507 541.5 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14682 558.7 9.3 708 14686 done 1.11 - - 2747 - 2.58 0.054 2098 -546.1 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15003 532.3 7.9 724 15007 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.059 3503 540.4 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15035 529.2 9.5 725 15042 done 1.11 - - 2747 - 2.60 0.054 2081 -546.9 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15351 499.6 9.2 741 15355 roll 1.11 - - 2747 - 2.65 0.058 3508 538.5 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15445 491.8 8.8 745 15449 done 1.11 - - 2747 - 2.58 0.051 2096 -547.3 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15760 462.9 9.6 760 15764 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.057 3503 541.2 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15825 456.1 10.7 763 15830 done 1.11 - - 2747 - 2.55 0.051 2100 -550.2 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16152 424.1 9.7 779 16157 roll 1.11 - - 2746 - 2.58 0.056 3502 543.4 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16185 420.7 10.0 780 16192 done 1.11 - - 2747 - 2.58 0.049 2096 -545.0 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16501 392.0 9.4 796 16505 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.055 3503 545.3 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16555 386.8 9.1 798 16562 done 1.11 - - 2747 - 2.53 0.048 2100 -554.5 275.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16871 355.8 10.3 814 16875 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.071 690 -538.2 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16936 348.6 10.3 817 16941 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.045 2105 566.0 275.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17263 313.0 11.5 833 17268 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.054 3503 548.2 275.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17370 300.8 10.7 838 17374 done 1.11 - - 2747 - 2.53 0.047 2100 -554.5 275.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17695 271.4 9.7 854 17700 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.068 688 -538.9 275.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17730 267.8 11.1 855 17736 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.044 2101 565.2 275.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18045 238.6 9.0 871 18049 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.053 3503 549.8 275.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18071 236.1 10.4 872 18075 done 1.11 - - 2747 - 2.53 0.044 2091 -558.1 275.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18393 208.0 8.4 888 18397 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.067 692 -538.1 275.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18419 205.7 8.9 889 18424 done 1.11 - - 2747 - 2.47 0.043 2102 570.9 275.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18740 179.7 8.1 905 18742 done 1.11 - - 2747 - - - 2106 - 275.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19050 155.9 7.7 920 19054 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.065 691 -540.1 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19076 153.7 8.3 921 19081 done 1.11 - - 2747 - 2.47 0.043 2102 571.3 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19398 128.5 7.8 937 19402 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.052 3496 551.0 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19460 123.1 8.9 940 19464 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.044 2095 -560.4 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19786 94.7 8.4 956 19790 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.065 694 -543.0 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19812 92.4 8.5 957 19816 done 1.11 - - 2747 - 2.47 0.041 2105 571.3 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20135 67.2 8.2 973 20140 roll 1.11 - - 2747 - 2.50 0.051 3497 556.8 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20185 62.9 8.6 975 20189 done 1.11 - - 2747 - 2.47 0.043 2100 -565.6 275.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20506 35.6 8.2 991 20511 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.064 688 -543.1 275.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20534 33.2 8.7 992 20538 done 1.11 - - 2746 - 2.50 0.041 2102 565.6 275.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20850 6.3 9.7 1007 20854 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.050 3501 553.0 275.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20882 3.1 8.3 1008 20889 done 1.11 - - 2747 - 2.53 0.042 2098 -554.5 275.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20907 begin surface coast
20929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20929 begin surface
SM 2.30 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1886 - 558.06 162.52 0.772 602 -7.1 0.002 - - - - - -