Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.44% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.1 m at 502.9 m, depth 583 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 117 done -1.45 - - 35 - - - 2115 - -117.3 -62.97 - 2649 - - - - - - - - - - -
120 20.9 -23.5 2 142 roll -1.45 12.60 0.168 2277 177.9 2.58 0.058 695 -550.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
282 54.0 -12.9 3 288 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2095 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
610 93.0 -11.9 8 616 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.058 694 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
656 98.7 -12.6 8 661 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2096 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1018 143.2 -12.3 13 1023 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.058 694 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1064 148.9 -12.6 13 1069 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.036 2096 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1425 191.5 -11.8 18 1431 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.058 694 -539.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1478 197.6 -11.4 18 1483 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2095 567.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1833 237.9 -11.4 23 1912 done -1.45 - - 2277 - - - 2095 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2236 281.5 -10.8 28 2241 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.059 692 -543.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2334 292.2 -11.1 29 2339 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2098 562.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2690 329.5 -10.4 35 2695 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.059 694 -550.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
2748 336.4 -12.0 36 2754 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.039 2104 564.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3099 375.7 -11.3 43 3103 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 694 -546.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3144 381.1 -11.8 43 3150 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.040 2101 562.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3454 416.1 -11.2 50 3459 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 700 -538.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
3513 422.8 -11.6 51 3518 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.041 2092 563.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3862 459.2 -9.9 58 3867 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 694 -537.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3928 465.4 -9.0 59 3933 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2091 558.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4272 497.9 -9.6 66 4323 done -1.45 - - 2277 - - - 2091 - -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4625 535.6 -10.8 73 4630 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 699 -535.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4657 539.3 -11.9 73 4663 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.046 2098 553.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4984 572.8 10.1 80 5130 done -0.42 1.15 0.102 2509 201.7 - - 1875 - - 100.38 1.114 2166 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
5134 576.8 4.2 83 5242 roll 1.45 1.90 0.074 2915 213.7 2.78 0.061 3288 508.3 117.3 96.30 1.084 1688 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
5328 568.5 7.0 86 5346 done 1.45 - - 2915 - 2.62 0.054 1884 -535.9 129.3 9.43 1.167 1638 -5.3 0.273 - - - - - - - - -
5690 541.8 7.3 94 5739 done 1.46 - - 2915 - - - 1884 - 134.2 3.67 1.246 1619 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
6043 519.2 6.1 101 6073 roll 1.47 - - 2915 - 2.70 0.058 3287 519.6 164.6 24.25 1.138 1495 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6186 510.0 6.7 103 6210 done 1.51 - - 2915 - 2.60 0.053 1888 -538.1 181.5 13.95 1.157 1426 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
6556 484.4 7.2 111 6604 done 1.53 - - 2915 - - - 1888 - 187.6 4.43 1.247 1401 -5.6 0.232 - - - - - - - - -
6908 453.9 8.8 118 6957 done 1.53 - - 2915 - - - 1888 - 187.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
7262 424.7 8.0 125 7267 roll 1.53 - - 2915 - 2.70 0.072 469 -525.6 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7301 421.3 8.5 125 7306 done 1.53 - - 2915 - 2.55 0.041 1894 558.8 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7617 396.8 7.8 132 7622 roll 1.53 - - 2915 - 2.70 0.068 468 -528.1 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
7723 387.8 8.2 134 7728 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.040 1876 563.2 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8079 358.5 8.3 141 8084 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.067 471 -530.2 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8138 353.2 9.1 142 8143 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.039 1884 565.2 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8487 323.9 8.4 149 8493 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.067 472 -532.8 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8540 319.3 8.5 150 8545 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1879 569.6 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8876 291.3 8.4 156 8880 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.067 468 -532.5 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8928 286.8 8.7 156 8933 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1873 568.8 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9283 258.4 7.9 161 9288 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.065 470 -535.5 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9342 253.5 8.4 161 9347 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1877 569.6 187.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9692 226.0 7.9 166 9701 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.066 465 -543.1 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9736 222.0 8.6 166 9741 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1874 570.4 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10099 193.6 7.9 171 10108 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.066 467 -541.2 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10176 187.1 8.4 171 10181 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.037 1877 570.9 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10506 160.9 8.0 176 10515 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.066 467 -542.3 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10603 152.2 8.8 177 10608 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.037 1877 570.9 187.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10917 126.0 8.2 181 10996 done 1.53 - - 2915 - - - 1881 - 187.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11319 91.2 8.5 186 11324 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.064 471 -538.2 187.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11464 78.2 9.0 187 11469 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.036 1885 572.5 187.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11813 50.4 7.9 192 11818 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.063 476 -537.8 187.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11925 40.8 8.6 193 11930 done 1.53 - - 2915 - 2.45 0.036 1879 572.7 187.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12306 10.5 7.9 198 12311 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.064 470 -537.8 187.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -