prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 7.01 of 150.00 AH used of 24V (95.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.15 of 100.00 AH used of 10V (96.85% remains) | |
| • Surface angle -30.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -0.58 | - | - | 61 | - | - | - | 3375 | - | -113.7 | -90.25 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -3.5 | 11 | 146 | roll | -0.63 | 5.53 | 0.234 | 1442 | 249.7 | 2.22 | 0.050 | 1958 | -638.3 | -194.7 | -12.80 | - | 3270 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 12.2 | -13.3 | 19 | 194 | done | -0.63 | - | - | 1433 | - | 2.30 | 0.057 | 3339 | 600.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 26.8 | -17.8 | 32 | 283 | roll | -0.63 | - | - | 1428 | - | 0.98 | 0.060 | 3943 | 616.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 39.8 | -16.6 | 43 | 354 | done | -0.63 | - | - | 1428 | - | 0.90 | 0.037 | 3360 | -647.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 79.1 | -15.6 | 84 | 592 | roll | -0.63 | - | - | 1423 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 624.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 95.4 | -16.4 | 100 | 692 | done | -0.63 | - | - | 1423 | - | 0.93 | 0.037 | 3348 | -650.5 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 149.8 | -16.7 | 123 | 1017 | roll | -0.63 | - | - | 1419 | - | 0.95 | 0.059 | 3945 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 170.6 | -16.9 | 129 | 1133 | done | -0.63 | - | - | 1419 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -657.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 223.3 | -16.0 | 150 | 1450 | roll | -0.63 | - | - | 1414 | - | 0.98 | 0.060 | 3951 | 610.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 248.7 | -15.9 | 159 | 1610 | done | -0.63 | 0.08 | 0.168 | 1438 | 300.0 | 0.93 | 0.036 | 3340 | -657.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 292.8 | -13.0 | 175 | 1940 | roll | -0.63 | - | - | 1434 | - | 0.98 | 0.060 | 3958 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 299.7 | -14.0 | 177 | 1989 | done | -0.63 | - | - | 1434 | - | 0.93 | 0.037 | 3343 | -661.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 346.6 | -14.0 | 193 | 2326 | roll | -0.63 | - | - | 1430 | - | 0.95 | 0.060 | 3948 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 360.5 | -13.9 | 197 | 2420 | done | -0.63 | - | - | 1430 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 407.3 | -14.7 | 212 | 2744 | roll | -0.63 | - | - | 1425 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 424.4 | -15.4 | 215 | 2857 | done | -0.63 | - | - | 1425 | - | 0.90 | 0.037 | 3347 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 472.2 | -14.5 | 226 | 3188 | roll | -0.63 | - | - | 1421 | - | 0.95 | 0.059 | 3952 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 486.4 | -15.2 | 228 | 3280 | done | -0.63 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 533.6 | -14.5 | 239 | 3600 | roll | -0.63 | - | - | 1417 | - | 0.98 | 0.060 | 3956 | 614.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 544.9 | -15.0 | 241 | 3672 | done | -0.63 | - | - | 1417 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 594.4 | -14.9 | 252 | 4009 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.182 | 1445 | 233.3 | 0.95 | 0.062 | 3949 | 623.2 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 605.2 | -12.3 | 254 | 4086 | done | -0.63 | - | - | 1445 | - | 0.90 | 0.038 | 3348 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 643.9 | -11.6 | 265 | 4418 | roll | -0.63 | - | - | 1440 | - | 0.95 | 0.061 | 3949 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 657.9 | -12.6 | 268 | 4529 | done | -0.63 | - | - | 1441 | - | 0.90 | 0.038 | 3350 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 697.3 | -12.0 | 279 | 4859 | roll | -0.63 | - | - | 1436 | - | 0.95 | 0.062 | 3952 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 709.8 | -11.8 | 282 | 4963 | done | -0.63 | - | - | 1436 | - | 0.90 | 0.038 | 3353 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 751.3 | -12.0 | 293 | 5304 | roll | -0.63 | - | - | 1432 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 763.6 | -12.8 | 295 | 5402 | done | -0.63 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.039 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 800.8 | -11.9 | 306 | 5712 | roll | -0.63 | - | - | 1427 | - | 0.95 | 0.062 | 3956 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 806.6 | -12.3 | 307 | 5756 | done | -0.63 | - | - | 1427 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 847.0 | -12.2 | 318 | 6086 | roll | -0.63 | - | - | 1423 | - | 0.95 | 0.063 | 3956 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 856.0 | -12.9 | 320 | 6156 | done | -0.63 | - | - | 1423 | - | 0.93 | 0.040 | 3344 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 899.6 | -12.7 | 331 | 6498 | roll | -0.63 | - | - | 1418 | - | 0.95 | 0.062 | 3948 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 916.5 | -13.5 | 334 | 6620 | done | -0.63 | - | - | 1418 | - | 0.90 | 0.040 | 3350 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 957.6 | -12.9 | 345 | 6939 | roll | -0.63 | - | - | 1414 | - | 0.95 | 0.063 | 3952 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 970.8 | -12.9 | 347 | 7037 | done | -0.63 | 0.08 | 0.168 | 1437 | 287.5 | 0.90 | 0.041 | 3357 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7319 | 1002.4 | 10.9 | 357 | 7517 | done | -0.14 | 0.52 | 0.136 | 1602 | 317.3 | - | - | 3147 | - | - | 194.98 | 1.203 | 2473 | -4.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | 1008.6 | - | 363 | 7721 | done | 0.63 | 0.70 | 0.054 | 1859 | 367.1 | - | - | 3147 | - | 194.7 | 196.62 | 1.166 | 1679 | -4.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 907.2 | 22.7 | 380 | 8021 | roll | 0.63 | - | - | 1870 | - | 2.25 | 0.038 | 1749 | -621.3 | 194.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 899.5 | 20.3 | 381 | 8053 | done | 0.63 | - | - | 1870 | - | 2.35 | 0.050 | 3157 | 599.1 | 194.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 823.7 | 23.1 | 392 | 8380 | done | 0.63 | - | - | 1870 | - | - | - | 3157 | - | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 753.3 | 22.9 | 402 | 8689 | roll | 0.63 | - | - | 1880 | - | 2.20 | 0.038 | 1743 | -642.7 | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 738.0 | 17.6 | 404 | 8767 | done | 0.63 | - | - | 1880 | - | 2.30 | 0.051 | 3155 | 613.9 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 662.9 | 24.0 | 415 | 9082 | done | 0.63 | - | - | 1881 | - | - | - | 3154 | - | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 588.5 | 24.2 | 425 | 9388 | done | 0.63 | - | - | 1880 | - | - | - | 3154 | - | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 515.1 | 24.0 | 435 | 9697 | roll | 0.63 | - | - | 1891 | - | 2.17 | 0.037 | 1743 | -650.2 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 505.0 | 20.2 | 436 | 9743 | done | 0.63 | 0.15 | 0.197 | 1855 | -240.0 | 2.28 | 0.050 | 3154 | 618.9 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 438.1 | 21.3 | 447 | 10061 | roll | 0.63 | - | - | 1864 | - | 2.17 | 0.037 | 1744 | -649.8 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 434.4 | 21.6 | 447 | 10076 | done | 0.63 | - | - | 1864 | - | 2.25 | 0.048 | 3154 | 626.7 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 362.4 | 22.3 | 460 | 10400 | done | 0.63 | - | - | 1864 | - | - | - | 3154 | - | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 294.0 | 21.7 | 475 | 10714 | roll | 0.63 | - | - | 1874 | - | 2.17 | 0.037 | 1749 | -647.5 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 288.5 | 20.7 | 476 | 10738 | done | 0.63 | - | - | 1875 | - | 2.25 | 0.050 | 3160 | 627.1 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 215.1 | 22.5 | 494 | 11060 | done | 0.63 | - | - | 1875 | - | - | - | 3161 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 144.6 | 22.4 | 514 | 11376 | roll | 0.63 | - | - | 1875 | - | 1.25 | 0.054 | 3949 | 630.4 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 135.5 | 23.2 | 516 | 11412 | done | 0.63 | - | - | 1881 | - | 1.23 | 0.032 | 3132 | -664.2 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 61.0 | 22.4 | 555 | 11750 | roll | 0.63 | - | - | 1891 | - | 2.10 | 0.037 | 1764 | -651.4 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 47.5 | 17.3 | 566 | 11822 | done | 0.63 | 0.10 | 0.179 | 1862 | -290.0 | 2.22 | 0.050 | 3150 | 624.3 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 67 | - | - | - | 3361 | - | 482.50 | 124.35 | 0.774 | 506 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||