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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.76 of 100.00 AH used of 10V (96.24% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.27 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 52 | - | - | - | 2644 | - | -146.1 | -106.70 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.5 | -4.7 | 14 | 148 | roll | -0.62 | 6.12 | 0.238 | 1605 | 253.8 | 2.25 | 0.037 | 1216 | -634.7 | -146.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 29.8 | -12.9 | 35 | 279 | done | -0.62 | - | - | 1594 | - | 2.35 | 0.056 | 2645 | 608.1 | -146.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 42.5 | -15.5 | 48 | 359 | done | -0.62 | - | - | 1595 | - | - | - | 2645 | - | -146.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 60.5 | -15.4 | 67 | 479 | roll | -0.62 | - | - | 1585 | - | 2.00 | 0.064 | 3913 | 634.0 | -146.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 81.1 | 18.1 | 86 | 706 | done | -0.18 | 0.50 | 0.168 | 1737 | 304.0 | - | - | 2724 | - | - | 109.68 | 0.578 | 2592 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | 89.6 | - | 102 | 831 | done | 0.62 | 0.80 | 0.121 | 1993 | 320.0 | - | - | 2724 | - | 146.1 | 111.47 | 0.552 | 1993 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 66.5 | 13.3 | 137 | 944 | done | 0.62 | - | - | 1993 | - | - | - | 2725 | - | 146.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 51.4 | 14.0 | 156 | 1059 | roll | 0.62 | - | - | 1993 | - | 1.98 | 0.062 | 3910 | 598.5 | 146.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 41.0 | 15.6 | 167 | 1126 | done | 0.62 | - | - | 2001 | - | 1.80 | 0.034 | 2762 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 23.7 | 14.7 | 186 | 1244 | roll | 0.62 | - | - | 2012 | - | 2.22 | 0.044 | 1359 | -632.0 | 146.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 9.6 | 11.8 | 204 | 1358 | done | 0.62 | - | - | 2012 | - | 2.30 | 0.055 | 2767 | 612.2 | 146.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -5.47 | - | - | 53 | - | - | - | 2648 | - | 520.27 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||