SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 150.00 AH used of 24V (91.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.08 of 100.00 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.57 - - 53 - - - 2782 - -146.1 -57.90 - 2847 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.1 7 96 roll -0.57 6.50 0.259 1603 238.5 1.90 0.081 3896 586.3 -146.1 -6.55 - 3098 -38.3 - - - - - - - - - -
159 21.2 -18.2 19 168 done -0.57 - - 1603 - 1.85 0.045 2780 -603.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
240 35.2 -17.5 32 249 roll -0.57 - - 1603 - 2.33 0.054 1353 -612.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
285 42.5 -15.7 39 292 done -0.57 - - 1593 - 2.35 0.063 2781 607.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
398 63.0 -18.9 58 406 done -0.57 - - 1593 - - - 2781 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
510 84.4 -18.7 77 517 roll -0.57 - - 1584 - 1.85 0.071 3897 603.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
569 96.8 -21.5 87 578 done -0.57 0.08 0.193 1607 287.5 1.85 0.043 2762 -613.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
799 140.6 -19.6 109 803 roll -0.57 - - 1598 - 1.88 0.070 3895 602.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
917 164.1 -20.4 119 920 done -0.57 - - 1598 - 1.80 0.043 2771 -624.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1247 228.5 -19.7 150 1250 roll -0.57 - - 1589 - 1.88 0.071 3903 602.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1340 246.8 -19.8 158 1344 done -0.57 - - 1590 - 1.83 0.044 2765 -621.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1675 307.6 -17.3 175 1678 roll -0.57 - - 1580 - 1.90 0.071 3904 599.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1813 333.3 -18.6 181 1818 done -0.57 0.12 0.195 1611 258.3 1.83 0.043 2754 -628.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2146 378.7 -12.6 197 2150 roll -0.57 - - 1602 - 1.88 0.070 3895 606.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2260 394.0 -13.1 202 2264 done -0.57 - - 1603 - 1.80 0.043 2763 -628.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2592 436.3 -12.4 218 2595 roll -0.57 - - 1594 - 1.88 0.070 3905 607.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2704 451.8 -14.2 223 2708 done -0.57 - - 1594 - 1.80 0.043 2770 -630.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3036 498.0 -14.8 239 3040 roll -0.57 - - 1585 - 1.85 0.070 3900 610.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3142 515.5 -16.0 243 3150 done -0.57 0.12 0.198 1615 250.0 1.83 0.042 2743 -632.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3458 556.3 -13.2 259 3462 roll -0.57 - - 1606 - 1.90 0.070 3906 612.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3579 574.4 -14.9 264 3585 done -0.57 - - 1607 - 1.83 0.041 2771 -620.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3902 619.1 -13.6 280 3906 roll -0.57 - - 1598 - 1.90 0.071 3905 596.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3995 633.1 -14.6 284 4001 done -0.57 - - 1598 - 1.83 0.041 2763 -624.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4323 677.6 -13.3 300 4327 roll -0.57 - - 1589 - 1.88 0.070 3900 604.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4445 695.6 -14.8 305 4450 done -0.57 - - 1589 - 1.80 0.041 2773 -626.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4766 740.1 -13.7 321 4770 roll -0.57 - - 1581 - 1.83 0.069 3895 613.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4871 756.0 -14.7 325 4880 done -0.57 0.10 0.175 1611 300.0 1.80 0.041 2771 -624.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5187 792.1 -11.0 341 5191 roll -0.57 - - 1603 - 1.88 0.071 3892 596.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5279 803.2 -11.8 345 5283 done -0.57 - - 1603 - 1.77 0.041 2765 -636.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5610 843.1 -11.8 361 5614 roll -0.57 - - 1594 - 1.88 0.070 3905 606.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5704 855.3 -13.3 365 5709 done -0.57 - - 1594 - 1.83 0.041 2764 -623.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6032 894.9 -12.0 381 6036 roll -0.57 - - 1586 - 1.85 0.070 3903 615.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6144 909.8 -13.2 386 6148 done -0.57 0.12 0.194 1617 258.3 1.80 0.042 2759 -635.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6475 946.3 -11.0 402 6479 roll -0.57 - - 1608 - 1.88 0.070 3897 605.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6580 959.1 -12.4 406 6588 done -0.57 - - 1608 - 1.77 0.041 2779 -631.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6897 994.7 -11.1 422 6901 roll -0.57 - - 1599 - 1.88 0.070 3902 597.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6942 begin apogee
6947 1000.2 12.9 424 7084 done -0.16 0.47 0.160 1744 308.5 - - 2665 - - 133.85 1.792 2499 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
7085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7085 begin climb
7087 1004.5 - 431 7239 roll 0.57 0.75 0.115 1982 317.3 2.62 0.053 1276 -530.2 146.1 143.80 1.741 1903 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
7316 977.1 16.2 441 7324 done 0.57 - - 1982 - 2.55 0.058 2668 545.9 146.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7633 920.0 18.4 457 7637 roll 0.57 - - 1982 - 2.10 0.065 3900 586.7 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7724 901.8 20.2 461 7727 done 0.57 - - 1992 - 2.05 0.044 2674 -598.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8055 839.0 18.8 477 8059 roll 0.57 - - 1992 - 2.10 0.066 3901 584.3 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8115 826.0 20.9 479 8123 done 0.57 - - 2001 - 2.05 0.044 2670 -600.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8432 763.5 19.9 495 8435 roll 0.57 - - 2001 - 2.10 0.067 3911 591.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8493 750.0 21.9 497 8500 done 0.57 - - 2011 - 2.03 0.045 2664 -614.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8808 685.7 20.3 513 8812 roll 0.57 - - 2011 - 2.08 0.066 3900 594.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8870 671.6 23.5 515 8877 done 0.57 0.15 0.238 1988 -153.3 2.00 0.043 2656 -622.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9185 609.1 20.0 531 9188 roll 0.57 - - 1988 - 2.08 0.066 3900 598.1 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9246 595.3 23.0 533 9254 done 0.57 - - 1997 - 1.98 0.043 2665 -623.7 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9562 530.1 20.2 549 9565 roll 0.57 - - 1997 - 2.08 0.067 3911 599.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9623 516.2 22.8 551 9630 done 0.57 - - 2006 - 1.98 0.044 2670 -626.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9938 451.8 20.0 567 9941 roll 0.57 - - 2007 - 2.05 0.065 3911 605.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9993 439.7 21.3 569 9998 done 0.57 0.10 0.227 1990 -170.0 2.00 0.042 2673 -619.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10317 383.6 16.9 585 10321 roll 0.57 - - 1990 - 2.03 0.065 3901 604.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10379 370.9 20.3 587 10386 done 0.57 - - 1999 - 1.95 0.041 2666 -633.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10696 313.8 17.9 603 10700 roll 0.57 - - 1998 - 2.05 0.065 3910 606.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10756 301.4 19.8 605 10764 done 0.57 - - 2008 - 2.00 0.042 2668 -621.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11075 248.1 16.6 621 11076 done 0.57 - - 2008 - - - 2667 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11395 200.3 13.9 651 11399 roll 0.57 - - 2008 - 2.03 0.064 3903 608.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11490 185.1 15.8 659 11495 done 0.57 0.12 0.235 1991 -141.7 1.95 0.043 2666 -634.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11816 145.0 14.6 689 11820 roll 0.57 - - 1991 - 2.03 0.065 3903 609.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11992 114.3 16.9 704 12003 done 0.57 - - 2000 - 1.98 0.041 2666 -624.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12336 67.2 13.7 756 12345 roll 0.57 - - 2000 - 2.05 0.066 3901 602.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12445 50.4 15.3 774 12454 done 0.57 - - 2009 - 1.98 0.042 2663 -625.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12561 35.1 12.5 793 12567 done 0.57 - - 2009 - - - 2663 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12679 19.4 14.7 812 12688 roll 0.57 - - 2020 - 2.22 0.052 1269 -627.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12799 begin surface coast
12821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12821 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.44 - - 60 - - - 2788 - 230.09 31.92 0.179 1559 -10.3 0.009 - - - - - -