• Previous call tries 1 | • 7.67 of 150.00 AH used of 24V (94.89% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 2.81 of 100.00 AH used of 10V (97.19% remains) | |
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -6.8 deg, speed -5.882 cm/s | |
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.53 | - | - | 152 | - | - | - | 2205 | - | -215.0 | -62.85 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.4 | -5.5 | 15 | 117 | roll | -0.53 | 12.62 | 0.272 | 2983 | 224.3 | 2.53 | 0.063 | 647 | -615.8 | -215.0 | -21.02 | - | 3900 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 16.6 | -9.6 | 37 | 178 | done | -0.53 | - | - | 2974 | - | 2.58 | 0.049 | 2229 | 613.2 | -215.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 19.7 | -8.2 | 46 | 218 | roll | -0.53 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.066 | 3808 | 595.8 | -215.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 22.7 | -8.3 | 54 | 252 | done | -0.53 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.039 | 2240 | -634.8 | -215.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 26.2 | -8.9 | 63 | 290 | done | -0.53 | - | - | 2963 | - | - | - | 2239 | - | -215.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 29.4 | -8.5 | 72 | 325 | done | -0.53 | - | - | 2962 | - | - | - | 2239 | - | -215.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
334 | 30.2 | 8.4 | 74 | 507 | done | -0.19 | 0.40 | 0.128 | 3092 | 325.0 | - | - | 2239 | - | - | 166.73 | 0.592 | 3019 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 34.5 | - | 115 | 686 | roll | 0.53 | 0.73 | 0.104 | 3339 | 338.4 | 2.75 | 0.048 | 619 | -589.1 | 215.0 | 168.23 | 0.568 | 2142 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 22.1 | 7.8 | 162 | 713 | done | 0.53 | - | - | 3338 | - | 2.62 | 0.044 | 2189 | 599.2 | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 18.8 | 8.5 | 171 | 751 | done | 0.53 | - | - | 3338 | - | - | - | 2189 | - | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 15.5 | 8.7 | 180 | 790 | roll | 0.53 | - | - | 3339 | - | 2.67 | 0.063 | 3767 | 591.0 | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 13.4 | 9.1 | 185 | 812 | done | 0.53 | - | - | 3351 | - | 2.53 | 0.038 | 2190 | -623.3 | 215.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
845 | 10.5 | 7.7 | 194 | 850 | done | 0.53 | - | - | 3350 | - | - | - | 2190 | - | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
883 | 8.6 | 5.3 | 203 | 910 | done | 0.56 | - | - | 3350 | - | - | - | 2190 | - | 243.1 | 23.20 | 0.548 | 2027 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 6.0 | 4.1 | 217 | 1013 | VBD | 0.68 | - | - | 3350 | - | - | - | 2189 | - | 338.9 | 67.50 | 0.554 | 1679 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -9.41 | - | - | 151 | - | - | - | 2235 | - | 480.04 | 80.97 | 0.071 | 1063 | -7.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |