WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.29 of 91.80 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.71 of 61.20 AH used of 10V (85.77% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 24.7 m at 24.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 VBD -1.31 - - 433 - - - 2089 - -146.6 -104.57 - 2869 - - - - - - - - - - -
127 5.2 -10.0 10 157 roll -1.31 12.20 0.186 2554 173.9 2.55 0.075 690 -548.6 -146.6 -6.70 - 3226 -53.3 - - - - - - - - - -
203 31.1 -21.2 15 213 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.047 2100 557.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
591 97.5 -16.1 62 599 roll -1.31 - - 2554 - 2.60 0.069 3505 540.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
712 117.9 -15.7 72 719 done -1.31 - - 2554 - 2.58 0.053 2095 -546.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1041 171.3 -16.1 97 1049 roll -1.31 - - 2555 - 2.60 0.073 689 -540.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1102 180.8 -15.8 99 1109 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.050 2096 556.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1426 230.6 -15.8 115 1433 roll -1.31 - - 2555 - 2.62 0.071 695 -534.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1509 243.9 -15.6 118 1516 done -1.31 - - 2554 - 2.53 0.051 2094 553.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1833 293.0 -15.2 134 1840 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.071 694 -534.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1935 308.0 -14.6 137 1942 done -1.31 - - 2555 - 2.55 0.053 2101 551.8 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2281 359.2 -14.6 143 2341 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2645 410.6 -14.2 149 2704 done -1.31 - - 2555 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3009 458.5 -12.9 155 3067 done -1.31 - - 2554 - - - 2102 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3371 505.7 -13.1 161 3379 roll -1.31 - - 2554 - 2.65 0.074 689 -533.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3426 513.2 -13.3 161 3433 done -1.31 - - 2555 - 2.58 0.057 2103 548.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3750 557.4 -13.6 167 3809 done -1.31 - - 2554 - - - 2103 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4113 603.7 -12.7 173 4172 done -1.31 - - 2554 - - - 2103 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4476 651.5 -13.2 179 4484 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.082 3503 528.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4542 660.1 -14.2 179 4550 done -1.31 - - 2554 - 2.62 0.067 2101 -535.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4853 697.8 -11.9 185 4913 done -1.31 - - 2554 - - - 2078 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5216 718.3 -1.2 191 5223 roll -1.31 - - 2555 - 2.65 0.083 690 -523.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5349 718.3 - 192 5484 done -0.31 1.05 0.081 2779 213.3 - - 2295 - - 127.20 1.325 2625 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
5485 717.9 -0.3 195 5617 roll 1.31 1.65 0.070 3131 213.3 2.80 0.082 896 -499.6 146.6 122.28 1.285 2026 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
5874 715.3 7.0 200 5937 done 1.31 - - 3131 - 2.62 0.061 2304 537.4 212.5 55.60 1.292 1757 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
6288 683.5 7.9 207 6332 roll 1.39 - - 3131 - 2.75 0.075 892 -513.5 259.1 38.97 1.288 1568 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6510 660.6 12.3 210 6518 done 1.45 0.10 0.049 3164 330.0 2.62 0.061 2298 536.6 259.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
6873 617.8 12.1 216 6881 roll 1.45 - - 3164 - 2.67 0.087 3694 522.8 259.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
6973 605.4 12.3 217 6981 done 1.45 - - 3163 - 2.62 0.067 2298 -532.8 259.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7319 567.3 11.0 223 7379 done 1.45 - - 3164 - - - 2298 - 259.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7682 529.8 10.2 229 7690 roll 1.45 - - 3164 - 2.72 0.086 3701 515.8 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
7742 521.7 14.7 229 7750 done 1.45 - - 3164 - 2.60 0.065 2306 -536.5 259.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8060 483.7 11.6 235 8067 roll 1.45 - - 3164 - 2.65 0.077 889 -534.7 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8099 479.1 11.7 235 8106 done 1.45 - - 3164 - 2.60 0.059 2297 541.5 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8439 440.4 11.5 241 8447 roll 1.45 - - 3164 - 2.65 0.083 3695 527.5 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8499 433.1 11.3 241 8507 done 1.45 - - 3164 - 2.60 0.064 2301 -536.2 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8817 398.6 10.8 247 8877 done 1.45 - - 3164 - - - 2283 - 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9180 359.2 10.7 253 9240 done 1.45 - - 3164 - - - 2284 - 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9543 317.6 11.3 259 9603 done 1.45 - - 3164 - - - 2283 - 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9912 276.8 10.9 271 9919 roll 1.45 - - 3164 - 2.67 0.078 3700 530.7 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9961 271.0 11.7 273 9968 done 1.45 - - 3164 - 2.58 0.061 2306 -540.3 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10296 233.5 11.4 289 10316 done 1.45 - - 3163 - - - 2306 - 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10626 197.0 11.1 305 10645 done 1.45 - - 3164 - - - 2307 - 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10956 162.9 10.4 321 10964 roll 1.45 - - 3164 - 2.62 0.077 895 -538.9 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11001 158.2 11.2 322 11008 done 1.45 - - 3164 - 2.55 0.054 2297 549.8 259.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11325 127.4 9.3 349 11346 roll 1.45 - - 3164 - 2.55 0.075 3693 547.5 273.4 11.27 0.976 1509 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
11419 118.0 9.8 356 11428 done 1.47 - - 3164 - 2.58 0.060 2303 -538.8 277.9 3.45 1.006 1490 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
11745 89.0 9.0 387 11772 roll 1.47 - - 3164 - 2.60 0.075 893 -542.3 300.4 17.65 0.931 1399 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
11810 82.9 9.5 392 11824 done 1.50 - - 3164 - 2.58 0.051 2298 544.6 311.9 8.82 0.933 1352 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
12245 45.5 7.2 451 12301 done 1.51 - - 3164 - - - 2298 - 374.2 50.05 0.866 1098 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
12628 17.4 8.0 490 12673 roll 1.59 0.15 0.049 3206 280.0 2.67 0.073 3693 522.5 418.1 37.05 0.842 919 -4.8 0.010 - - - - - - - - -