• Previous call tries 1 | • 0.88 of 150.00 AH used of 24V (99.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 100.00 AH used of 10V (98.93% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 19 | done | -1.62 | 5.20 | 0.034 | 1860 | - | - | - | 1887 | - | -341.3 | -3.58 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.11 | 26.08 |
21 | 0.2 | - | 1 | 30 | roll | -1.62 | - | - | 1860 | - | 3.28 | 0.083 | 715 | -357.3 | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.27 |
72 | 4.8 | -11.2 | 8 | 82 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | 3.03 | 0.037 | 1904 | 392.4 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
117 | 10.2 | -12.0 | 14 | 126 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1904 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
161 | 15.5 | -12.3 | 20 | 171 | roll | -1.62 | - | - | 1860 | - | 3.28 | 0.070 | 3090 | 361.6 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.01 | 26.39 |
200 | 19.1 | -8.8 | 25 | 210 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | 3.05 | 0.035 | 1911 | -386.6 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.18 |
247 | 23.5 | -10.0 | 31 | 255 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
291 | 28.2 | -10.7 | 37 | 298 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
334 | 32.9 | -10.9 | 43 | 343 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
378 | 37.7 | -10.7 | 49 | 387 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
422 | 42.6 | -11.7 | 55 | 431 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
467 | 47.8 | -11.5 | 61 | 475 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
510 | 52.8 | -11.7 | 67 | 519 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
554 | 57.7 | -11.1 | 73 | 563 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 60.6 | -11.8 | 76 | 612 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.065 | 2206 | 91.1 | 0.10 | 0.086 | 2003 | 920.0 | - | 20.45 | 1.258 | 2500 | -20.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.60 | 24.69 |
614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 63.0 | - | 79 | 651 | done | 1.62 | 7.03 | 0.044 | 2863 | 93.5 | - | - | 2003 | - | 341.3 | 19.95 | 1.235 | 2104 | -19.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 24.30 |
689 | 58.1 | 9.5 | 88 | 698 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.35 | 0.069 | 3178 | 350.7 | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.38 | 25.75 |
740 | 51.6 | 13.1 | 95 | 750 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.05 | 0.034 | 2026 | -377.7 | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.67 |
786 | 46.1 | 12.8 | 101 | 795 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.45 | 0.086 | 820 | -349.6 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.60 | 25.98 |
863 | 35.7 | 12.5 | 112 | 872 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.90 | 0.034 | 1957 | 392.1 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.89 |
908 | 30.4 | 11.9 | 118 | 918 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.42 | 0.071 | 3179 | 357.3 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.77 | 26.15 |
966 | 22.5 | 13.0 | 126 | 975 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.12 | 0.035 | 1985 | -382.7 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.99 |
1012 | 17.1 | 12.1 | 132 | 1022 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.28 | 0.086 | 822 | -354.6 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.88 | 26.26 |
1064 | 10.7 | 11.1 | 139 | 1073 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.88 | 0.035 | 1953 | 392.7 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
1109 | 6.5 | 9.2 | 145 | 1118 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.40 | 0.071 | 3177 | 360.0 | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.95 | 26.33 |
1152 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1152 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1161 | 1.6 | 11.1 | 151 | 1181 | roll | 0.13 | 4.78 | 0.041 | 2407 | -95.4 | 3.47 | 1.314 | 824 | -678.1 | 85.6 | -2.80 | - | 2406 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.96 | 26.15 |
1182 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | begin surface |