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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.30 of 350.00 AH used of 24V (99.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 4.5 m depth, ceiling -994.5 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.27 | - | - | 209 | - | - | - | 2204 | - | -244.4 | -62.78 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 14.88 |
| 80 | 3.3 | -4.9 | 3 | 107 | roll | -1.27 | 9.90 | 0.412 | 2345 | 215.8 | 2.72 | 2.189 | 3606 | 515.4 | -244.4 | -9.90 | - | 3819 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.81 | 14.73 |
| 115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 120 | 15.1 | -17.6 | 5 | 246 | done | -0.25 | 1.25 | 0.259 | 2684 | 271.2 | - | - | 2181 | - | - | 122.15 | 0.243 | 2843 | -8.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.60 | 14.43 |
| 247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | 23.7 | - | 11 | 380 | roll | 1.27 | 1.50 | 0.150 | 3170 | 324.0 | 2.45 | 0.098 | 794 | -566.1 | 244.4 | 123.05 | 0.247 | 1869 | -7.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.41 |
| 477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.97 | 8.65 | 0.082 | 206 | 23.8 | 2.50 | 0.085 | 2204 | -3523.2 | 260.24 | 8.40 | 0.199 | 1807 | 215.1 | -0.342 | - | - | - | - | - | - | |||