• Previous call tries 1 | • 7.33 of 150.00 AH used of 24V (95.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.69 of 100.00 AH used of 10V (95.31% remains) | |
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 307 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | -98.38 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
117 | 5.1 | -15.2 | 17 | 142 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.281 | 2275 | 224.4 | 2.12 | 0.088 | 3926 | 571.7 | -146.0 | -7.40 | - | 3522 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 64.9 | -15.6 | 66 | 402 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.050 | 2691 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 112.8 | -12.7 | 119 | 744 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.12 | 0.078 | 3929 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 144.5 | -12.7 | 142 | 1002 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.98 | 0.050 | 2697 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 185.3 | -12.0 | 173 | 1332 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.10 | 0.079 | 3935 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 215.4 | -10.4 | 196 | 1590 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.03 | 0.051 | 2702 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 251.1 | -11.3 | 227 | 1919 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 2.08 | 0.080 | 3930 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2174 | 281.1 | -11.8 | 250 | 2178 | done | -0.57 | 0.12 | 0.189 | 2291 | 266.7 | 2.00 | 0.051 | 2689 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 311.9 | -9.2 | 281 | 2507 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.10 | 0.080 | 3937 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 334.8 | -8.0 | 304 | 2766 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.98 | 0.051 | 2692 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 358.9 | -7.2 | 335 | 3096 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.08 | 0.079 | 3931 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3350 | 379.0 | -8.0 | 358 | 3354 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.95 | 0.050 | 2697 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 404.2 | -7.5 | 389 | 3684 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.08 | 0.079 | 3930 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3939 | 425.3 | -7.9 | 412 | 3943 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.050 | 2691 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 453.2 | -8.6 | 443 | 4273 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.079 | 3937 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 475.9 | -8.5 | 466 | 4531 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.050 | 2699 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 504.3 | -8.3 | 497 | 4861 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.05 | 0.078 | 3931 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5002 | 516.4 | 8.7 | 509 | 5129 | done | -0.14 | 0.50 | 0.152 | 2427 | 318.0 | - | - | 2538 | - | - | 119.65 | 0.946 | 2922 | -5.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5131 | 520.5 | - | 521 | 5264 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.103 | 2661 | 344.1 | 2.50 | 0.054 | 1143 | -558.0 | 146.0 | 123.65 | 0.911 | 2326 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5320 | 505.9 | 11.5 | 538 | 5325 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.059 | 2559 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5644 | 466.9 | 12.3 | 568 | 5648 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.072 | 3927 | 582.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | 452.5 | 14.9 | 576 | 5752 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.047 | 2549 | -599.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | 411.2 | 12.6 | 607 | 6073 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.072 | 3928 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 397.1 | 14.6 | 615 | 6170 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.047 | 2545 | -606.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6487 | 355.2 | 12.6 | 646 | 6491 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.073 | 3932 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | 337.3 | 15.8 | 656 | 6610 | done | 0.57 | 0.12 | 0.216 | 2664 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2542 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6929 | 300.4 | 11.8 | 686 | 6933 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.073 | 3927 | 589.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 292.9 | 13.9 | 691 | 6989 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.047 | 2548 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 254.4 | 11.5 | 721 | 7310 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | 221.2 | 9.3 | 751 | 7643 | roll | 0.58 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.073 | 3932 | 589.4 | 160.1 | 10.35 | 0.740 | 2270 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7699 | 213.3 | 11.4 | 757 | 7704 | done | 0.58 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.047 | 2539 | -619.1 | 160.1 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8024 | 183.4 | 8.2 | 787 | 8062 | roll | 0.60 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.072 | 3928 | 578.8 | 199.4 | 33.30 | 0.744 | 2110 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8096 | 176.5 | 11.4 | 793 | 8100 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.047 | 2547 | -605.7 | 199.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8420 | 143.2 | 11.2 | 823 | 8421 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | - | - | 2546 | - | 199.4 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 107.7 | 11.0 | 853 | 8740 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | - | - | 2546 | - | 199.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9072 | 74.4 | 9.8 | 906 | 9085 | roll | 0.61 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.075 | 3928 | 575.8 | 204.5 | 4.65 | 0.604 | 2088 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9113 | 69.7 | 12.2 | 913 | 9121 | done | 0.61 | 0.12 | 0.207 | 2674 | -158.3 | 2.25 | 0.050 | 2540 | -616.9 | 204.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 44.6 | 6.4 | 974 | 9535 | roll | 0.66 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.074 | 3925 | 554.0 | 283.5 | 66.18 | 0.686 | 1763 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9603 | 33.2 | 8.8 | 999 | 9633 | done | 0.67 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.049 | 2546 | -599.6 | 310.4 | 22.62 | 0.669 | 1657 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 10.0 | 4.9 | 1064 | 10065 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.129 | 2717 | 390.0 | 2.47 | 0.058 | 1141 | -568.8 | 420.0 | 89.00 | 0.646 | 1208 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.72 | 6.95 | 0.074 | 307 | -346.8 | - | - | 2705 | - | 422.90 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - |