DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.62 of 150.00 AH used of 24V (94.92% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 3.20 of 100.00 AH used of 10V (96.80% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 151.4 m at 850.3 m, depth 1002 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.64 - - 121 - - - 1861 - -146.0 -53.95 - 2415 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -2.6 10 122 roll -0.64 10.75 0.249 2799 249.1 2.35 0.092 3240 586.8 -146.0 -33.17 - 3538 -33.9 - - - - - - - - - -
130 12.4 -19.3 23 136 done -0.38 0.32 0.166 2892 290.6 2.28 0.068 1849 -610.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
455 46.8 -8.5 84 461 roll -0.55 0.15 0.096 2828 -426.7 2.33 0.079 434 -607.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
477 49.6 -13.1 89 483 done -0.55 - - 2822 - 2.28 0.060 1836 614.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
802 94.9 -13.5 150 808 roll -0.55 - - 2823 - 2.35 0.078 3251 602.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
841 99.7 -11.3 159 847 done -0.64 - - 2823 - 2.28 0.067 1858 -611.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1155 140.8 -13.3 190 1159 roll -0.64 - - 2823 - 2.33 0.078 441 -608.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1273 157.3 -13.8 203 1278 done -0.64 - - 2814 - 2.25 0.060 1846 624.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1587 201.5 -13.9 234 1591 roll -0.64 - - 2814 - 2.33 0.079 437 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1613 205.3 -14.3 237 1617 done -0.64 - - 2811 - 2.28 0.061 1851 620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1931 248.5 -13.0 268 1932 done -0.64 - - 2811 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2245 286.0 -11.6 298 2248 roll -0.64 - - 2811 - 2.28 0.079 441 -618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2274 289.8 -11.9 301 2278 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.061 1850 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2592 327.2 -11.9 332 2597 roll -0.64 - - 2807 - 2.33 0.079 445 -603.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2627 331.5 -12.2 336 2631 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.060 1846 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2945 368.0 -11.2 367 2946 done -0.64 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3256 403.0 -11.9 397 3260 roll -0.64 - - 2807 - 2.30 0.077 437 -612.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3290 407.2 -11.7 401 3294 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.059 1851 628.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3609 444.4 -12.1 432 3610 done -0.64 - - 2807 - - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3920 479.8 -11.0 462 3924 roll -0.64 - - 2807 - 2.30 0.077 439 -614.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3967 485.5 -11.8 467 3973 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.059 1847 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4282 519.4 -10.4 498 4282 done -0.64 - - 2807 - - - 1847 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4592 553.1 -10.8 528 4596 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.077 442 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4613 555.5 -11.4 530 4619 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.058 1848 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4928 589.3 -10.7 561 4929 done -0.67 - - 2807 - - - 1847 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5244 622.7 -10.5 578 5248 roll -0.71 - - 2807 - 2.28 0.076 442 -616.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5274 626.0 -11.6 579 5278 done -0.71 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 634.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5608 660.2 -10.2 590 5609 done -0.76 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5911 690.7 -10.0 600 5912 done -0.79 0.12 0.107 2749 -483.3 - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6215 735.7 -15.3 610 6219 roll -0.66 0.20 0.163 2808 295.0 2.28 0.077 432 -621.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6244 739.9 -12.6 611 6248 done -0.66 - - 2807 - 2.25 0.059 1853 631.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6578 775.9 -10.6 622 6582 roll -0.71 - - 2807 - 2.30 0.077 435 -616.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6595 777.8 -11.3 622 6599 done -0.74 - - 2807 - 2.22 0.058 1846 635.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6912 810.4 -10.1 633 6913 done -0.79 0.10 0.117 2759 -480.0 - - 1846 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7218 850.3 -13.4 643 7219 done -0.70 0.15 0.170 2803 293.3 - - 1846 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7519 882.2 -10.3 653 7522 roll -0.74 - - 2803 - 2.28 0.077 437 -618.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7553 885.9 -10.6 654 7557 done -0.78 - - 2795 - 2.22 0.059 1849 636.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7882 920.4 -10.6 665 7886 roll -0.78 - - 2795 - 2.28 0.077 443 -616.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7903 922.9 -12.0 665 7907 done -0.78 - - 2795 - 2.22 0.059 1851 634.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8215 955.4 -10.4 676 8219 roll -0.78 - - 2795 - 2.28 0.077 441 -618.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8237 957.7 -11.4 676 8241 done -0.78 - - 2795 - 2.20 0.058 1843 637.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8548 begin apogee
8550 990.8 10.7 687 8679 done -0.13 0.57 0.143 2980 324.6 - - 1690 - - 125.95 1.261 2940 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8680 995.5 - 691 8814 done 0.64 0.73 0.091 3228 339.7 - - 1690 - 146.0 130.48 1.223 2344 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
9098 973.7 8.7 705 9129 roll 0.55 - - 3228 - 2.45 0.069 3107 578.4 174.9 25.40 1.170 2226 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
9232 959.7 11.4 709 9236 done 0.42 0.20 0.159 3165 -315.0 2.40 0.066 1706 -583.8 174.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9553 936.0 7.1 720 9615 roll 0.58 0.15 0.097 3238 486.7 2.50 0.078 284 -568.8 237.6 57.10 1.192 1970 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
9649 925.5 13.1 723 9653 done 0.51 0.12 0.150 3199 -325.0 2.38 0.052 1696 593.3 237.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9974 891.2 10.7 734 9978 roll 0.55 - - 3199 - 2.38 0.071 3103 591.2 237.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9999 888.5 10.3 734 10005 done 0.55 - - 3207 - 2.35 0.064 1701 -596.6 237.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10307 854.6 11.1 745 10311 roll 0.55 - - 3217 - 2.35 0.078 294 -598.7 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10363 847.9 12.2 746 10369 done 0.55 - - 3217 - 2.25 0.054 1696 623.1 237.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10671 812.1 11.6 757 10675 roll 0.55 - - 3217 - 2.33 0.071 3108 606.0 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10709 807.5 13.5 758 10714 done 0.55 - - 3227 - 2.33 0.067 1700 -604.3 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11035 769.2 11.7 769 11038 roll 0.51 0.12 0.185 3204 -191.7 2.30 0.078 287 -614.3 237.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11086 763.8 11.0 770 11090 done 0.56 - - 3204 - 2.25 0.055 1694 625.3 237.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11398 732.8 9.9 781 11402 roll 0.56 - - 3204 - 2.33 0.073 3112 608.6 240.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11424 730.0 10.9 781 11429 done 0.56 - - 3213 - 2.30 0.065 1700 -613.9 240.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11731 697.8 10.4 792 11735 roll 0.56 - - 3223 - 2.33 0.079 295 -603.0 240.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11779 692.5 10.5 793 11783 done 0.56 - - 3223 - 2.22 0.055 1699 632.4 240.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12095 657.5 11.1 804 12099 roll 0.56 - - 3223 - 2.33 0.073 3111 606.0 240.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12138 652.6 12.1 805 12142 done 0.53 0.10 0.159 3201 -220.0 2.30 0.068 1701 -613.0 240.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12459 621.8 9.5 816 12475 roll 0.59 - - 3210 - 2.35 0.079 286 -602.1 251.6 10.88 0.957 1914 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
12531 614.4 10.3 818 12535 done 0.64 - - 3210 - 2.25 0.055 1698 627.6 251.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12845 581.5 10.3 838 12849 roll 0.64 - - 3210 - 2.30 0.073 3109 613.5 251.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12874 578.0 11.1 841 12880 done 0.64 - - 3220 - 2.30 0.065 1698 -613.5 251.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13189 543.2 11.1 872 13193 roll 0.64 - - 3228 - 2.30 0.078 288 -613.0 251.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13237 537.6 10.9 877 13242 done 0.64 - - 3229 - 2.22 0.054 1695 633.8 251.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13551 500.5 11.5 908 13555 roll 0.64 - - 3229 - 2.30 0.073 3107 613.9 251.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13590 495.8 13.3 912 13596 done 0.64 - - 3239 - 2.30 0.067 1697 -613.0 251.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13904 457.1 12.1 943 13908 roll 0.60 - - 3249 - 2.30 0.078 284 -614.3 251.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13939 452.5 12.9 947 13943 done 0.53 0.10 0.158 3202 -470.0 2.22 0.054 1699 637.4 251.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14258 420.2 9.7 978 14268 done 0.60 - - 3202 - - - 1700 - 257.2 6.05 0.765 1891 -3.0 0.174 - - - - - - - - -
14578 388.8 9.9 1009 14579 done 0.68 0.12 0.107 3255 441.7 - - 1701 - 259.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14888 350.1 12.5 1039 14889 done 0.60 0.12 0.174 3221 -283.3 - - 1700 - 259.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15198 317.4 10.5 1069 15202 roll 0.60 - - 3220 - 2.30 0.074 3103 610.0 259.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15237 313.2 10.6 1073 15246 done 0.60 - - 3230 - 2.28 0.068 1700 -615.4 259.4 3.62 0.558 1881 -2.2 0.132 - - - - - - - - -
15560 278.0 10.7 1105 15564 roll 0.60 - - 3239 - 2.30 0.078 294 -611.3 259.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15612 272.3 10.7 1111 15616 done 0.60 - - 3240 - 2.22 0.055 1703 634.7 259.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15931 239.2 10.0 1142 15932 done 0.60 - - 3239 - - - 1705 - 259.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16242 209.7 10.5 1172 16245 roll 0.60 - - 3240 - 2.22 0.073 3108 632.0 259.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16263 207.4 10.8 1174 16270 done 0.60 0.08 0.165 3223 -212.5 2.28 0.067 1700 -617.5 259.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16577 178.0 8.9 1205 16604 roll 0.70 - - 3233 - 2.30 0.077 284 -615.7 283.4 22.25 0.759 1783 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
16625 173.5 8.2 1210 16666 done 0.83 0.12 0.071 3296 525.0 2.25 0.054 1700 629.3 322.2 35.28 0.742 1625 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
16975 124.3 13.0 1245 16978 roll 0.77 - - 3296 - 2.33 0.072 3106 603.4 322.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17035 116.2 10.9 1252 17039 done 0.71 0.10 0.167 3260 -360.0 2.30 0.065 1707 -608.3 322.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17359 83.4 11.0 1298 17364 roll 0.77 - - 3271 - 2.30 0.077 286 -617.8 322.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17450 73.0 11.6 1319 17456 done 0.81 - - 3271 - 2.25 0.055 1699 628.0 322.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17775 40.2 9.3 1380 17794 roll 0.90 0.12 0.107 3335 533.3 2.35 0.081 295 -597.4 338.3 12.75 0.673 1559 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
17858 28.8 14.7 1399 17864 done 0.79 0.15 0.153 3286 -326.7 2.25 0.056 1698 623.6 338.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18204 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.94 8.30 0.059 142 -378.8 - - 1851 - 340.48 - - 1551 - - - - - - - -