LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.88 of 91.80 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.29 of 61.20 AH used of 10V (96.26% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 55 VBD -1.08 - - 72 - - - 2299 - -146.6 -39.85 - 2648 - - - - - - - - - - -
56 - -6.2 8 95 roll -1.08 12.43 0.199 2115 164.4 2.95 0.124 3719 481.4 -146.6 -18.75 - 3196 -29.2 - - - - - - - - - -
321 - -10.6 41 325 done -1.08 - - 2115 - 2.90 0.097 2296 -490.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
626 - -8.4 72 630 roll -1.08 - - 2115 - 2.92 0.106 875 -486.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
686 - -8.8 78 690 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.087 2302 495.5 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
996 - -8.1 109 1000 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.114 3712 482.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1146 - -10.0 124 1150 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.101 2296 -488.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1456 - -10.1 155 1460 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.117 3713 477.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1521 - -11.3 161 1525 done -1.08 - - 2115 - 2.90 0.105 2300 -487.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1836 - -9.4 181 1854 done -1.08 - - 2116 - - - 2300 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2156 - -9.2 197 2160 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.109 878 -487.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2196 - -9.1 199 2200 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.089 2301 499.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2516 - -10.4 215 2534 done -1.08 - - 2116 - - - 2301 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2836 - -9.8 231 2840 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.115 3713 483.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2896 - -11.8 234 2900 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.104 2297 -488.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3216 - -10.2 248 3220 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.117 3716 477.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3271 - -11.8 249 3275 done -1.08 - - 2115 - 2.90 0.105 2301 -487.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3576 - -10.3 257 3580 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3714 475.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3626 - -10.8 258 3630 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.108 2297 -485.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3936 - -9.8 266 3940 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.120 3713 476.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3971 - -10.4 266 3975 done -1.08 - - 2115 - 2.92 0.112 2300 -483.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4296 - -10.1 275 4334 done -1.08 - - 2115 - - - 2300 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4656 - -9.6 284 4660 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.120 3714 476.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4731 - -10.0 285 4735 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.109 2301 -487.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5056 - -8.9 294 5094 done -1.08 - - 2115 - - - 2301 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5416 - -9.0 303 5420 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3717 476.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5501 - -9.5 305 5505 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.109 2298 -486.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5816 - -8.5 313 5820 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.119 3716 477.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5856 - -9.3 314 5860 done -1.08 - - 2115 - 2.92 0.109 2295 -486.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6176 - -7.9 322 6180 roll -1.08 - - 2114 - 2.97 0.120 3712 477.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6221 - -9.0 323 6225 done -1.08 - - 2115 - 2.90 0.110 2301 -486.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6536 - -6.9 331 6574 done -1.08 - - 2116 - - - 2301 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6896 - -6.4 340 6900 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.120 3714 475.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6986 - -7.8 342 6990 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.112 2300 -484.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7296 - -5.9 350 7300 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.122 3712 475.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7341 - -6.9 351 7345 done -1.08 - - 2116 - 2.95 0.115 2300 -478.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7656 - -5.5 359 7694 done -1.08 - - 2115 - - - 2300 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8016 - -6.0 368 8020 roll -1.08 - - 2115 - 2.97 0.122 3713 475.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8096 - -7.4 370 8100 done -1.08 - - 2115 - 2.95 0.117 2301 -478.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8416 - -5.7 378 8420 roll -1.08 - - 2114 - 3.00 0.123 3716 471.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8461 - -7.5 379 8465 done -1.08 - - 2115 - 2.97 0.117 2298 -477.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8776 - -6.2 387 8814 done -1.08 - - 2115 - - - 2298 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9136 - -6.6 396 9140 roll -1.08 - - 2115 - 3.00 0.127 3711 471.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9241 - -7.3 398 9245 done -1.08 - - 2116 - 2.97 0.117 2297 -476.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9576 - -6.8 407 9580 roll -1.08 - - 2116 - 3.03 0.128 3713 467.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9621 - -8.1 408 9625 done -1.08 - - 2115 - 2.97 0.122 2300 -475.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9936 - -7.6 416 9940 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.127 3711 470.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9981 - -9.0 417 9985 done -1.08 - - 2116 - 2.97 0.121 2297 -476.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10296 - -8.3 425 10334 done -1.08 - - 2115 - - - 2297 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10656 - -8.1 434 10660 roll -1.08 - - 2115 - 3.00 0.123 3714 472.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10756 - -9.8 436 10760 done -1.08 - - 2115 - 2.95 0.115 2297 -480.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11096 - -7.8 445 11100 roll -1.08 - - 2115 - 3.00 0.122 3717 473.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11131 - -9.4 445 11135 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.111 2298 -486.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11456 - -7.8 454 11460 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.120 3713 476.4 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
11516 - -8.1 455 11520 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.108 2299 -487.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11856 - -6.5 464 11860 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.119 3716 477.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11911 - -8.0 465 11915 done -1.08 - - 2116 - 2.90 0.102 2293 -490.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11922 - 6.9 465 12055 done -0.31 0.85 0.117 2287 201.2 - - 2293 - - 126.37 1.476 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
12056 - 0.7 469 12186 roll 1.08 1.48 0.091 2589 204.1 2.85 0.114 3612 462.8 146.6 124.20 1.439 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
12201 - 10.2 472 12205 done 1.08 - - 2588 - 2.97 0.107 2200 -475.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12536 - 9.9 481 12540 roll 1.08 - - 2588 - 2.97 0.112 3614 476.1 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12576 - 9.7 482 12580 done 1.08 - - 2589 - 2.95 0.105 2199 -479.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12896 - 9.2 490 12900 roll 1.08 - - 2589 - 2.97 0.112 3613 476.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12921 - 10.5 490 12930 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.107 2201 -483.6 146.6 2.17 1.514 2000 -3.7 - - - - - - - - - -
13256 - 9.4 499 13260 roll 1.08 - - 2589 - 2.97 0.114 3612 475.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13281 - 11.4 499 13285 done 1.08 - - 2588 - 2.92 0.109 2202 -482.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13616 - 9.7 508 13620 roll 1.08 - - 2589 - 2.97 0.115 3612 474.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13651 - 11.0 508 13655 done 1.08 - - 2589 - 2.95 0.110 2195 -480.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13976 - 10.4 517 13980 roll 1.08 - - 2589 - 3.00 0.115 3618 474.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13996 - 10.6 517 14000 done 1.08 - - 2588 - 2.97 0.112 2195 -479.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14336 - 11.0 526 14340 roll 1.08 - - 2589 - 2.97 0.114 3614 477.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14376 - 11.6 527 14380 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.107 2198 -484.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14696 - 11.0 535 14700 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.111 3614 480.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14716 - 11.2 535 14720 done 1.08 - - 2588 - 2.92 0.107 2201 -483.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15056 - 10.6 544 15060 roll 1.08 - - 2588 - 2.92 0.110 3613 483.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15081 - 12.0 544 15085 done 1.08 - - 2589 - 2.90 0.106 2200 -487.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15416 - 10.5 553 15420 roll 1.08 - - 2589 - 2.92 0.109 3613 483.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15451 - 11.3 553 15455 done 1.08 - - 2589 - 2.90 0.105 2199 -487.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15776 - 10.2 562 15814 done 1.08 - - 2589 - - - 2200 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16136 - 9.9 571 16140 roll 1.08 - - 2589 - 2.92 0.110 3614 484.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16211 - 10.2 572 16215 done 1.08 - - 2589 - 2.90 0.106 2197 -488.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16536 - 9.6 581 16540 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.111 3614 480.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16566 - 10.7 581 16570 done 1.08 - - 2589 - 2.90 0.107 2201 -487.2 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16896 - 9.9 590 16900 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.112 3617 480.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16916 - 11.1 590 16920 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.107 2196 -486.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17256 - 9.7 599 17260 roll 1.08 - - 2588 - 2.95 0.112 3614 480.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17311 - 11.2 600 17315 done 1.08 - - 2587 - 2.92 0.108 2196 -485.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17616 - 9.7 608 17620 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.113 3613 480.3 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17671 - 11.3 609 17675 done 1.08 - - 2589 - 2.90 0.106 2199 -487.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17976 - 9.3 617 17980 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.113 3616 480.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18006 - 11.5 617 18010 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.108 2199 -485.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18336 - 9.5 626 18340 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.114 3612 479.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18386 - 9.6 627 18390 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.108 2201 -483.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18696 - 9.6 635 18700 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.113 3615 479.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18736 - 10.8 636 18740 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.109 2197 -485.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19056 - 9.0 646 19060 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.112 3614 480.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19101 - 9.7 648 19105 done 1.08 - - 2589 - 2.92 0.107 2199 -484.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19416 - 8.9 664 19434 done 1.08 - - 2589 - - - 2200 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19736 - 8.8 680 19740 roll 1.08 - - 2589 - 2.95 0.113 3614 479.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19796 - 10.7 683 19800 done 1.08 - - 2588 - 2.90 0.107 2198 -488.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20116 - 8.0 699 20120 roll 1.08 - - 2588 - 2.95 0.113 3615 480.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20166 - 10.3 701 20170 done 1.08 - - 2589 - 2.90 0.105 2200 -487.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20476 - 8.0 717 20494 done 1.08 - - 2589 - - - 2200 - 147.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20796 - 6.8 738 20830 roll 1.08 - - 2589 - 2.97 0.110 3614 476.1 180.8 27.55 0.940 1860 -5.1 - - - - - - - - - -
20886 - 9.1 747 20890 done 1.12 - - 2589 - 2.95 0.106 2201 -479.0 180.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21196 - 5.0 778 21265 roll 1.12 - - 2589 - 3.00 0.110 3615 471.3 262.3 63.28 0.892 1527 -5.3 - - - - - - - - - -
21291 - 6.5 787 21330 done 1.21 0.13 0.064 2628 300.0 2.95 0.107 2201 -479.3 303.9 31.88 0.870 1358 -5.3 - - - - - - - - - -
21636 - 5.6 822 21690 roll 1.26 - - 2628 - 3.00 0.106 781 -473.3 369.0 49.92 0.854 1092 -5.3 - - - - - - - - - -
21711 - 6.9 829 21740 done 1.33 - - 2628 - 2.80 0.076 2199 506.4 399.8 23.52 0.851 967 -5.3 - - - - - - - - - -
22046 - 5.9 863 22095 roll 1.36 0.10 0.068 2659 310.0 2.97 0.104 783 -476.8 456.3 43.75 0.841 735 -5.3 - - - - - - - - - -
22226 - 9.2 881 22230 done 1.42 - - 2659 - 2.83 0.078 2201 501.1 456.3 - - 734 - - - - - - - - - - -
22531 - 16.3 915 22535 roll 1.42 - - 2660 - 3.00 0.117 784 -472.3 456.3 - - 733 - - - - - - - - - - -