Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 100.00 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 61.20 AH used of 10V (92.92% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 99.4 m at 750.7 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 71 - - - 2409 - -146.6 -62.00 - 3197 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -6.8 3 105 roll -1.29 11.57 0.174 2124 177.4 2.55 0.083 3765 531.8 -146.6 -4.60 - 3416 -47.6 - - - - - - - - - -
294 43.9 -15.0 12 299 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.051 2397 -540.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
616 88.1 -12.7 28 620 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.071 3768 531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
678 96.2 -13.3 31 682 done -1.29 - - 2124 - 2.47 0.051 2401 -553.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1003 140.0 -13.6 47 1004 done -1.29 - - 2124 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1312 184.8 -15.0 62 1316 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.071 3767 529.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1405 199.9 -15.8 66 1414 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.052 2398 -541.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1728 247.0 -13.8 82 1729 done -1.29 - - 2124 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2037 287.1 -12.7 97 2041 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.074 3768 531.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2120 299.0 -14.3 100 2127 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.054 2402 -539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2436 341.5 -13.3 116 2437 done -1.29 - - 2124 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2745 384.3 -13.6 131 2749 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.075 3766 528.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2793 391.2 -13.5 133 2798 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.056 2402 -539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3114 431.0 -11.8 149 3115 done -1.29 - - 2124 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3423 466.8 -11.0 164 3427 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.076 3765 528.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3500 476.4 -12.2 167 3507 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.056 2401 -539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3815 515.2 -12.7 183 3817 done -1.29 - - 2124 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4125 554.1 -12.2 198 4129 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.077 3763 527.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4196 563.1 -12.3 201 4201 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.055 2398 -539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4517 596.8 -9.6 217 4522 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.077 3763 529.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4774 630.2 -14.0 228 4781 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.058 2403 -537.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5090 665.6 -8.9 244 5094 roll -1.29 - - 2124 - 2.60 0.081 3768 525.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5345 698.1 -14.5 255 5353 done -1.29 - - 2124 - 2.58 0.066 2404 -528.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5661 736.5 -11.7 271 5666 roll -1.29 - - 2124 - 2.62 0.089 3767 520.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5828 761.1 -16.6 278 5836 done -1.29 - - 2124 - 2.60 0.070 2400 -525.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6144 809.3 -14.0 294 6145 done -1.29 - - 2124 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6453 839.7 -11.9 309 6458 roll -1.29 - - 2124 - 2.75 0.093 984 -514.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6462 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6462 begin apogee
6468 840.9 11.9 309 6595 done -0.31 1.05 0.111 2336 201.9 - - 2198 - - 123.15 1.289 2817 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
6596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6596 begin climb
6597 839.8 - 316 6728 roll 1.29 1.60 0.056 2691 221.9 2.85 0.081 784 -496.1 146.6 120.30 1.260 2219 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
6980 795.8 20.4 333 6987 done 1.29 - - 2692 - 2.72 0.066 2201 521.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7295 770.8 2.4 349 7439 roll 1.47 0.17 0.060 2733 241.2 2.85 0.085 765 -503.9 313.6 134.27 1.246 1537 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
7590 716.5 22.3 362 7597 done 1.47 - - 2733 - 2.75 0.064 2203 522.9 313.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
7905 666.5 13.7 378 7909 roll 1.47 - - 2734 - 2.75 0.088 3620 515.3 313.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
7951 659.9 17.1 380 7955 done 1.47 - - 2733 - 2.75 0.076 2193 -518.9 313.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8276 604.6 18.1 396 8280 roll 1.47 - - 2733 - 2.70 0.078 781 -523.0 313.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8301 599.9 17.7 397 8306 done 1.47 - - 2733 - 2.65 0.055 2194 533.2 313.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8622 541.4 17.6 413 8626 roll 1.47 - - 2733 - 2.70 0.073 774 -525.9 313.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8648 536.5 18.3 414 8653 done 1.47 - - 2733 - 2.65 0.051 2201 538.5 313.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
8970 481.1 17.3 430 8971 done 1.47 - - 2733 - - - 2201 - 313.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9279 427.7 17.4 445 9283 roll 1.47 - - 2734 - 2.67 0.069 778 -533.0 313.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9322 419.9 17.1 447 9327 done 1.47 - - 2733 - 2.62 0.047 2204 544.3 313.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9649 362.8 17.8 463 9653 roll 1.47 - - 2733 - 2.67 0.067 778 -534.1 313.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9687 355.8 18.1 465 9691 done 1.47 - - 2733 - 2.60 0.048 2209 550.4 313.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10018 297.8 16.8 481 10023 roll 1.47 - - 2734 - 2.67 0.066 775 -537.1 313.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10061 290.3 17.2 483 10067 done 1.47 - - 2733 - 2.60 0.048 2195 546.2 313.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10388 235.6 17.1 499 10392 roll 1.47 - - 2733 - 2.65 0.066 771 -537.4 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10437 226.5 18.0 501 10442 done 1.47 - - 2734 - 2.62 0.048 2204 546.9 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10758 170.4 17.9 517 10762 roll 1.47 - - 2733 - 2.65 0.065 779 -537.7 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10797 163.3 19.4 519 10801 done 1.47 - - 2734 - 2.58 0.047 2206 553.1 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11128 107.5 16.2 535 11133 roll 1.47 - - 2733 - 2.65 0.063 772 -541.1 313.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11160 101.9 16.8 536 11168 done 1.47 - - 2733 - 2.60 0.046 2198 548.5 313.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11477 49.2 16.3 552 11478 done 1.47 - - 2733 - - - 2198 - 313.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11743 begin surface coast
11765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.70 11.52 0.035 67 -231.4 - - 2406 - 313.25 - - 1540 - - - - - - - -