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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.04 of 150.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.64 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | VBD | -0.56 | - | - | 111 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | -80.53 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -2.0 | 10 | 125 | roll | -0.56 | 6.35 | 0.252 | 1704 | 250.9 | 1.73 | 0.063 | 954 | -631.2 | -146.6 | -11.70 | - | 2712 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 150 | 10.7 | 14.8 | 16 | 278 | done | -0.15 | 0.43 | 0.151 | 1832 | 297.7 | - | - | 2006 | - | - | 120.43 | 0.756 | 2110 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281 | 19.2 | - | 32 | 410 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.112 | 2067 | 321.9 | 1.77 | 0.043 | 3057 | 593.8 | 146.6 | 115.60 | 0.734 | 1512 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -5.51 | - | - | 121 | - | - | - | 2047 | - | 260.02 | 91.93 | 0.664 | 1051 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||