DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.13 of 100.00 AH used of 10V (95.87% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 134.4 m at 400.1 m, depth 534 m (513 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.77 - - 122 - - - 2514 - -146.0 -93.70 - 2106 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -2.0 15 165 roll -0.77 8.90 0.275 2152 228.1 1.23 0.111 3224 - -146.0 -35.53 - 3083 - - - - - - - - - - -
409 50.9 -15.8 66 415 done -0.77 - - 2152 - 1.17 0.053 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
614 81.7 -14.6 103 621 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.080 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
666 89.0 -13.7 112 674 done -0.77 - - 2147 - 1.17 0.052 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
875 117.7 -13.4 138 878 roll -0.77 - - 2142 - 1.23 0.080 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
964 129.8 -13.5 146 968 done -0.77 - - 2142 - 1.15 0.053 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1188 159.8 -13.5 167 1189 done -0.77 - - 2142 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1400 188.4 -13.6 187 1404 roll -0.77 - - 2138 - 1.20 0.081 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1505 202.4 -14.1 196 1514 done -0.77 - - 2138 - 1.15 0.052 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1726 233.1 -13.6 217 1728 done -0.77 0.12 0.178 2166 233.3 - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1939 257.2 -11.1 237 1943 roll -0.77 - - 2164 - 1.23 0.083 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2032 267.4 -11.1 245 2041 done -0.77 - - 2164 - 1.15 0.052 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2252 292.1 -11.1 266 2255 roll -0.77 - - 2159 - 1.20 0.082 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2323 299.7 -11.3 272 2333 done -0.77 - - 2159 - 1.15 0.051 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2545 324.7 -10.8 293 2549 roll -0.77 - - 2154 - 1.23 0.082 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2657 337.4 -10.8 303 2661 done -0.77 - - 2155 - 1.15 0.052 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2881 361.7 -10.4 324 2883 done -0.77 - - 2155 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3094 384.3 -10.7 344 3098 roll -0.77 - - 2151 - 1.23 0.082 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3184 394.1 -11.0 352 3188 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.050 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3411 418.4 -11.4 373 3417 done -0.77 - - 2151 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3629 442.7 -11.0 394 3633 roll -0.77 - - 2146 - 1.20 0.080 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3723 452.7 -11.1 402 3730 done -0.77 - - 2146 - 1.15 0.049 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3942 477.0 -11.5 423 3944 done -0.77 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4155 500.1 -10.6 443 4158 roll -0.77 - - 2147 - 1.10 0.062 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4200 505.0 -10.6 447 4204 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.068 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4273 begin apogee
4280 513.9 -11.4 454 4405 done -0.16 0.68 0.140 2357 317.6 - - 2186 - - 117.72 1.203 2485 - - - - - - - - - - -
4405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4406 begin climb
4408 518.5 - 465 4546 roll 0.77 0.88 0.051 2675 361.4 1.17 0.065 1496 - 146.0 124.88 1.151 1886 - - - - - - - - - - -
4795 484.8 13.1 499 4803 done 0.77 - - 2675 - 1.25 0.061 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5015 454.9 13.0 520 5018 roll 0.77 - - 2680 - 1.23 0.064 1497 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5064 448.5 14.1 524 5073 done 0.77 - - 2680 - 1.23 0.062 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5285 417.8 14.0 545 5288 roll 0.77 - - 2684 - 1.20 0.064 1502 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5386 403.9 13.9 554 5389 done 0.77 - - 2684 - 1.20 0.060 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5612 373.6 13.3 575 5615 roll 0.77 - - 2684 - 1.17 0.070 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5668 365.6 13.6 580 5672 done 0.77 - - 2689 - 1.20 0.054 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5894 336.7 12.4 601 5898 roll 0.77 - - 2694 - 1.12 0.067 1499 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5917 333.6 12.2 603 5921 done 0.77 0.10 0.182 2666 -280.0 1.20 0.062 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6141 309.5 10.2 624 6145 roll 0.77 - - 2666 - 1.17 0.073 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6190 304.8 10.7 628 6199 done 0.77 - - 2670 - 1.20 0.054 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6411 281.1 10.5 649 6412 done 0.77 - - 2670 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6623 258.7 10.8 669 6626 roll 0.77 - - 2670 - 1.23 0.068 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6694 251.2 11.0 675 6701 done 0.77 - - 2674 - 1.20 0.055 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6914 227.6 10.4 696 6917 roll 0.77 - - 2675 - 1.25 0.070 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6949 224.0 10.5 699 6953 done 0.77 - - 2680 - 1.20 0.055 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7174 199.8 10.8 720 7175 done 0.77 - - 2680 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7386 178.1 10.6 740 7390 roll 0.77 - - 2679 - 1.23 0.069 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7421 174.3 10.6 743 7424 done 0.77 - - 2684 - 1.17 0.055 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7645 150.7 10.3 764 7646 done 0.77 - - 2684 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7858 130.1 9.1 784 7878 done 0.79 - - 2684 - - - 2203 - 166.5 15.60 0.962 1806 - - - - - - - - - - -
8091 109.9 7.9 806 8132 done 0.85 - - 2684 - - - 2202 - 212.8 39.08 0.951 1616 - - - - - - - - - - -
8347 82.2 12.2 844 8356 done 0.85 - - 2684 - - - 2203 - 212.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8556 57.2 11.4 881 8562 done 0.85 - - 2684 - - - 2202 - 212.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8760 34.3 11.2 918 8766 roll 0.85 - - 2684 - 1.25 0.071 2910 - 212.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9015 12.0 7.3 964 9050 done 0.92 - - 2689 - 1.20 0.056 2203 - 271.9 28.88 0.105 1375 - - - - - - - - - - -
9131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9133 begin surface coast
9155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9155 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.10 7.12 0.061 125 -360.1 0.60 0.070 2512 515.0 420.20 67.80 0.086 771 -8.9 0.021 - - - - - -