DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.78 of 150.00 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 100.00 AH used of 10V (91.93% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.98 - - 123 - - - 2506 - -146.0 -84.75 - 3214 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -9.0 17 128 roll -0.98 9.77 0.311 2105 202.9 2.65 0.089 911 -601.9 -146.0 -4.50 - 3400 -41.3 - - - - - - - - - -
134 12.7 -29.1 22 144 done 0.56 1.85 0.196 2606 270.8 2.60 0.071 2496 609.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
483 32.0 -5.2 84 489 roll -0.45 1.15 0.200 2282 -281.7 2.35 0.081 3919 605.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
495 32.8 -6.1 86 501 done -1.54 1.00 0.074 1927 -355.0 2.28 0.059 2493 -625.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
844 105.7 -22.1 146 846 done -0.89 0.88 0.245 2139 240.9 - - 2492 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1162 137.2 -8.2 176 1166 roll -0.89 - - 2139 - 2.35 0.087 3913 604.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1189 139.4 -8.0 178 1194 done -0.89 - - 2140 - 2.20 0.059 2521 -632.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1515 165.2 -8.0 208 1519 roll -0.89 - - 2140 - 2.30 0.087 3915 606.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1525 166.3 -8.0 208 1531 done -0.89 - - 2140 - 2.22 0.059 2527 -625.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1850 191.7 -7.9 239 1854 roll -0.89 - - 2140 - 2.58 0.078 910 -626.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1860 192.6 -8.2 239 1866 done -0.89 - - 2140 - 2.62 0.072 2547 624.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2185 220.2 -8.3 270 2189 roll -0.89 - - 2140 - 2.22 0.087 3914 615.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2441 244.1 -9.6 292 2448 done -0.89 - - 2140 - 2.25 0.059 2508 -624.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2768 273.1 -8.3 323 2772 roll -0.89 - - 2140 - 2.53 0.077 913 -630.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2897 284.8 -9.2 334 2901 done -0.89 - - 2140 - 2.55 0.070 2518 629.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3221 310.2 -7.8 364 3225 roll -0.89 - - 2140 - 2.58 0.077 905 -625.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3237 311.5 -8.1 365 3241 done -0.89 - - 2140 - 2.58 0.071 2521 626.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3561 339.0 -8.7 395 3566 roll -0.89 - - 2140 - 2.58 0.077 912 -623.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3571 340.1 -9.1 395 3577 done -0.89 - - 2140 - 2.55 0.070 2521 631.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3896 367.6 -8.2 426 3900 roll -0.89 - - 2140 - 2.25 0.085 3914 619.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3907 368.5 -8.1 426 3912 done -0.89 - - 2140 - 2.30 0.058 2441 -640.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4234 395.3 -8.0 457 4238 roll -0.89 - - 2140 - 2.40 0.084 3915 614.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4244 396.5 -8.5 457 4250 done -0.89 - - 2140 - 2.40 0.058 2381 -639.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4569 424.4 -8.6 488 4573 roll -0.89 - - 2140 - 2.30 0.076 912 -638.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4579 425.3 -8.5 488 4584 done -0.89 - - 2140 - 2.30 0.069 2372 634.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4903 451.5 -7.3 519 4908 roll -0.89 - - 2140 - 2.50 0.084 3918 618.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4942 454.6 -8.3 522 4946 done -0.89 - - 2140 - 2.42 0.058 2365 -641.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5267 479.5 -7.7 552 5271 roll -0.89 - - 2140 - 2.53 0.084 3915 612.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5305 482.7 -8.1 555 5310 done -0.89 - - 2140 - 2.42 0.058 2365 -640.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5631 508.3 -8.0 585 5636 roll -0.89 - - 2140 - 2.53 0.083 3917 613.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5697 513.8 -8.2 590 5703 done -0.89 - - 2140 - 2.40 0.058 2375 -642.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5893 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5893 begin apogee
5898 516.0 - 609 6019 done -0.24 0.68 0.135 2354 314.7 - - 2290 - - 117.07 1.056 2799 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
6020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6020 begin climb
6021 515.8 - 621 6155 roll 0.98 1.25 0.118 2752 318.4 2.80 0.077 722 -560.0 146.0 119.72 1.012 2201 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6407 450.7 18.6 656 6414 done 0.55 0.57 0.207 2610 -249.1 2.60 0.064 2308 610.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6732 411.2 12.1 687 6736 roll 0.50 - - 2609 - 2.65 0.081 3892 597.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6804 401.6 12.9 693 6810 done 0.41 0.22 0.192 2565 -200.0 2.58 0.061 2301 -616.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7129 369.6 9.7 723 7133 roll 0.50 - - 2575 - 2.58 0.078 707 -617.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7386 343.7 10.6 745 7392 done 0.58 0.12 0.120 2617 350.0 2.50 0.063 2289 632.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7711 304.2 12.2 776 7715 roll 0.53 - - 2629 - 2.55 0.078 710 -619.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7968 270.3 12.9 798 7975 done 0.46 0.20 0.191 2579 -250.0 2.55 0.064 2323 632.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8293 236.8 10.8 829 8297 roll 0.54 - - 2589 - 2.60 0.078 706 -621.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8550 210.0 10.4 851 8556 done 0.60 0.10 0.133 2624 350.0 2.55 0.064 2324 634.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8875 173.9 10.6 882 8879 roll 0.54 - - 2635 - 2.58 0.077 713 -624.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9131 148.2 10.1 904 9138 done 0.48 0.20 0.186 2586 -245.0 2.53 0.064 2322 636.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9457 123.2 8.3 935 9479 roll 0.60 0.12 0.117 2640 450.0 2.62 0.077 703 -617.9 165.8 15.38 0.777 2122 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
9732 88.9 12.8 967 9738 done 0.60 - - 2640 - 2.55 0.064 2313 631.4 165.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10075 51.6 9.2 1028 10081 roll 0.60 - - 2651 - 2.58 0.080 711 -620.9 165.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10336 27.5 9.1 1074 10341 done 0.60 - - 2651 - 2.50 0.065 2299 635.2 167.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10621 begin surface coast
10645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10645 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.21 - - 123 - - - 2505 - 275.23 61.53 0.739 1676 -7.2 0.001 - - - - - -