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* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.32 of 91.80 AH used of 24V (71.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.36 of 61.20 AH used of 10V (84.70% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -79.47 | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.8 | -6.2 | 12 | 131 | roll | -1.64 | 15.43 | 0.193 | 2635 | 162.0 | 2.65 | 0.067 | 849 | -528.3 | -146.6 | -3.25 | - | 3978 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 26.4 | -10.0 | 32 | 255 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.041 | 2242 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 45.3 | -9.8 | 51 | 450 | roll | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.072 | 3652 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 53.3 | -10.7 | 57 | 530 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.039 | 2241 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 83.2 | -8.6 | 88 | 852 | roll | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.070 | 3656 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 90.1 | 9.5 | 94 | 1118 | done | -0.42 | 1.33 | 0.093 | 2903 | 201.5 | - | - | 1948 | - | - | 176.95 | 0.693 | 3377 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 96.7 | - | 113 | 1300 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.049 | 3362 | 226.1 | 2.67 | 0.066 | 540 | -527.3 | 146.6 | 168.90 | 0.663 | 2780 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 61.2 | 13.1 | 145 | 1504 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.55 | 0.041 | 1953 | 554.1 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 23.3 | 11.2 | 176 | 1825 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.58 | 0.061 | 3351 | 541.9 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 18.8 | 11.7 | 179 | 1867 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.50 | 0.040 | 1946 | -562.0 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 10.7 | 10.8 | 192 | 1941 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.60 | 0.064 | 547 | -538.1 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 2.4 | 8.9 | 205 | 2024 | VBD | 1.67 | - | - | 3362 | - | 2.50 | 0.040 | 1954 | 562.8 | 170.8 | 10.57 | 0.594 | 2732 | -4.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 134 | - | - | - | 2247 | - | 375.06 | 125.03 | 0.621 | 1849 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||